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公开(公告)号：CN111817450A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010874822.8
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明公开了一种基于磁通信的水下通信供电系统，包括海底监测设备和搭载于水下机器人上的供电通信设备，所述供电通信设备与所述海底监测设备均包括有谐振体，其中，当所述水下机器人运动至所述海底监测设备所在位置的预定范围内时，所述供电通信设备的谐振体与所述海底监测设备的谐振体谐振于第一频段或者第二频段，所述供电通信设备与所述海底监测设备通过所述第一频段实现两者之间的通信，所述供电通信设备通过，所述第一频段与第二频段不同。相比于现有技术，本发明不仅减少了水密接头和线缆的使用，实现中短距离的稳定通信和稳定充电，且在不同设备中使用同一谐振体实现通信和无线充电，极大地节约了成本。
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公开(公告)号：CN111817450B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010874822.8
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明公开了一种基于磁通信的水下通信供电系统，包括海底监测设备和搭载于水下机器人上的供电通信设备，所述供电通信设备与所述海底监测设备均包括有谐振体，其中，当所述水下机器人运动至所述海底监测设备所在位置的预定范围内时，所述供电通信设备的谐振体与所述海底监测设备的谐振体谐振于第一频段或者第二频段，所述供电通信设备与所述海底监测设备通过所述第一频段实现两者之间的通信，所述供电通信设备通过，所述第一频段与第二频段不同。相比于现有技术，本发明不仅减少了水密接头和线缆的使用，实现中短距离的稳定通信和稳定充电，且在不同设备中使用同一谐振体实现通信和无线充电，极大地节约了成本。
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公开(公告)号：CN111188041B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010017844.2
申请日：2020-01-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于防腐蚀技术领域，提供了一种基于无线充电的海底设备防腐蚀保护装置，主要由充电模块、储能模块、电化学防腐蚀模块、控制模块和防水模块组成；所述充电模块由接收线圈和高频整流滤波电路组成；所述储能模块由锂电池组和直流升降压电源模块组成；所述电化学防腐模块由阳极和阴极组成；所述控制模块主要由微控制器、LED灯组和磁控开关组成；所述防水模块主要由水密舱组成；本发明的一种无线充电的海底设备保护装置使用外加电流的电化学防腐技术实现对海底设备的防腐蚀，使用高能量密度的锂电池组提供长期稳定的放腐蚀作用，使用无线充电技术维护简单，本发明体积小巧，将本发明阴极连接到需要防护的海底设备即可，安装拆卸简单。
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公开(公告)号：CN109143149A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810857144.7
申请日：2018-07-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01S1/70
CPC分类号： G01S1/70
摘要： 本发明提供了一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法，所述装置包括由多个水下信标Ai组成的阵列和可以负载于多种水下漫游器的感光定位设备。所述水下信标Ai内置有LED灯组和微控制器，所述水下信标内置的LED灯组可以通过微处理器发出不同色光，色光的设定根据水下信标的放置位置，感光定位设备内置有微处理器和感光传感器，感光定位设备通过感光传感器将接收到水下信标的光信号转化为数字信号，经微处理器处理通过串口发送到漫游器，漫游器从而得到自身的水下具体位置。当漫游器运动到水下信标Ai附近时，其负载的感光定位设备接收到水下信标阵列某个的LED灯光，从而快速得到漫游器的水下位置。
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公开(公告)号：CN113162700B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110525126.0
申请日：2021-05-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下通信领域，提供了一种水下长波通信中继站的信息转发控制方法和系统，由岸站、水下中继站和AUV端通信单元；岸站为AUV的远程控制中心，通过长波实现超远距离通信水下中继站；水下中继站负责AUV和岸站的信息转发；AUV端通信单元负责AUV和水下中继站之间的通信，包括水声通信和直连通信两种通信方式；本方法和系统联合利用长波通信、水声通信/直连通信实现岸站超远距离通信AUV，水下中继站提供直连高速通信手段和远程水声通信手段，通过可水下插拔通信接口实现高速的通信要求，节约了通信时间和AUV能耗。
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公开(公告)号：CN112260259A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011136103.2
申请日：2020-10-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下充电领域，提供了一种树型拓扑结构的水下供电系统，由岸站和供电节点组成；水下供电系统为无缆水下机器人持续提供电能，减少无缆水下机器人返回母船充电的次数，提高无缆水下机器人的工作效率，本发明使用节点电池组向无缆水下机器人充电，能实现快速且大功率的功率输出，解决线缆传输能量有限的问题，本发明采用单线输电海水环路的方式减少损耗，同时阳极设置在岸站方便维修更换。
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公开(公告)号：CN111188041A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010017844.2
申请日：2020-01-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于防腐蚀技术领域，提供了一种基于无线充电的海底设备防腐蚀保护装置，主要由充电模块、储能模块、电化学防腐蚀模块、控制模块和防水模块组成；所述充电模块由接收线圈和高频整流滤波电路组成；所述储能模块由锂电池组和直流升降压电源模块组成；所述电化学防腐模块由阳极和阴极组成；所述控制模块主要由微控制器、LED灯组和磁控开关组成；所述防水模块主要由水密舱组成；本发明的一种无线充电的海底设备保护装置使用外加电流的电化学防腐技术实现对海底设备的防腐蚀，使用高能量密度的锂电池组提供长期稳定的放腐蚀作用，使用无线充电技术维护简单，本发明体积小巧，将本发明阴极连接到需要防护的海底设备即可，安装拆卸简单。
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公开(公告)号：CN110620596A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910842485.1
申请日：2019-09-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种面向水下机器人定位的通信系统，包括由多个水下定位通信节点组成的定位通信阵列和可携带通信收发器；可携带通信收发器有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式；定位通信阵列由多个水下定位通信节点组成，水下定位通信节点有无线射频通信收发器和光通信收发器，能实现水下无线射频通信和水下光通信两种通信方式。本系统采用水下光通信和水下无线射频通信两种通信方式结合，在不同距离使用不同通信方式能够最大限度地发挥两者的优势同时避免来两者的缺点，使得水下无缆机器人能够在较远距离获取水下定位节点的位置，靠近水下定位节点后实现高速通信，获取节点所在位置等信息。
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公开(公告)号：CN108931757B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810901484.5
申请日：2018-08-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下定位技术领域，一种具有自发电能力的海底光学定位信标系统，由多个水下信标组成的阵列组成；在洋流的作用下，转轮的转动带动电机转动；当水下漫游器运动到某个水下信标的附近时，水下信标的COMS传感器检测到水下漫游器的灯光开启LED灯组。水下漫游器的COMS传感器将LED灯组的光种进行分析后转化为数字信息，水下漫游器解析数字信号即得到其所在位置。每一个水下信标都有独立发电组件，利用海流发电，极大提高了信标的工作时长，并且水下信标的LED灯组并非一直处于工作状态，当COMS传感器检测到所需定位目标在信标附近时LED灯组才会工作，通过光线反馈位置信息，这样可以降低系统功耗，增加系统工作时长。
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公开(公告)号：CN112421707B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011136102.8
申请日：2020-10-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下充电领域，提供了一种水下供电系统的电能调度办法。一种水下供电系统的电能调度办法，由岸站和供电节点组成；所述岸站为水下供电控制中心，所述供电节点为无缆水下机器人供电；本发明的一种水下供电系统的电能调度办法为水下供电系统持续充电，在任何时刻保证有且仅有一个供电电节处于充电阶段，其余供电节点处于供电阶段，解决了供电节点充电和放电的冲突。
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