公开(公告)号：CN107544528A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710480277.2

申请日：2017-06-22

申请人： 鹦鹉无人机股份有限公司

发明人： N·泰克西耶

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04B7/185 ,  H04W84/12

CPC分类号： H04W60/005 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G06K9/0063 ,  H04B7/18506 ,  H04N7/185 ,  H04W76/14 ,  H04W84/12 ,  H04W84/20

摘要： 主用户终端(16-1)与无人机(10)对接以构成基础设施类型的局域网，其中无人机被配置成接入点(AP)且主用户终端被配置成移动站(STA)。主用户终端包括应用软件程序，所述应用软件程序能够i)生成要传送给无人机的操纵和控制指令，以及ii)建立到局域网的连接并将主用户终端注册到无人机的注册表。该网络进一步包括具有应用软件程序的至少一个次用户终端(16-2；16-n)，该应用软件程序被适配成建立到局域网的连接并将次用户终端注册到无人机的注册表，其中相关于主终端具有对权限的分层管理。

公开(公告)号：CN106996768A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710037212.0

申请日：2017-01-18

申请人： 鹦鹉无人机股份有限公司

发明人： M·巴贝尔 ,  N·泰克西耶 ,  N·马丁

IPC分类号： G01C5/06 ,  G01C23/00 ,  G01C5/00

CPC分类号： G01C5/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0016 ,  G01C5/005 ,  G01C23/005

摘要： 本发明涉及一种无人机，包括：适配成递送无人机高度信号的气压传感器(30)；用于测量所述无人机的姿态的传感器(34)，其被适配成估计无人机的至少一个姿态角；以及适配成递送在绝对陆地参考系中表达的无人机高度值的高度确定装置(38)。该无人机包括适配成测量相对风速的相对风速传感器(36)，并且高度确定装置(38)包括：用于存储预定高度补偿数据的设备(40)；高度估计器(42)，它接收由姿态测量传感器(34)以及由相对风速传感器(36)以及由气压传感器(30)递送的信号作为输入并将这些信号与存储设备(40)中存储的高度补偿数据相组合以输出所估计的无人机高度值。