公开(公告)号：CN106029039B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480075566.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： H·M·赫尔 ,  L·M·穆尼 ,  E·J·鲁斯 ,  J-Y·光 ,  K·A·帕施

IPC: A61F5/01 ,  A61H1/02 ,  A61F2/60 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006

Abstract: 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。

公开(公告)号：CN106029039A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075566.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： H·M·赫尔 ,  L·M·穆尼 ,  E·J·鲁斯 ,  J-Y·光 ,  K·A·帕施

IPC: A61H1/02 ,  A61F2/60 ,  A61F5/01 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  A61H1/0237 ,  A61F2/60 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0132 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0179 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657

Abstract: 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。