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公开(公告)号：CN108713392A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810842200.X
申请日：2018-07-27
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种机械自平衡装置，包括手持杆、变杆、压紧块、平衡块和拉绳，所述变杆端部通过转轴安装在手持杆上，手持杆侧方的变杆上设有一个伸出的限位柱，压紧块通过滑动副垂直的安装在手持杆上，压紧块与手持杆之间设有弹性部件，压紧块外侧设有与其轴线方向垂直的滑孔，压紧块上下两侧的手持杆上均设有压线轮，平衡块通过转动副安装在压紧块上，平衡块包括位于底部的配重和位于两侧的限位杆，拉绳一端固定在变杆上，另一端绕过手持杆顶部的变向滑轮后依次压紧块上方的压线轮、滑孔以及下方的压线轮穿过后安装在手持杆下端。本发明通过纯机械的方式，可以快速调整变杆到选定恒定的仰角，大幅度降低了水果采摘中采摘杆的调节成本。
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公开(公告)号：CN108713392B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810842200.X
申请日：2018-07-27
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种机械自平衡装置，包括手持杆、变杆、压紧块、平衡块和拉绳，所述变杆端部通过转轴安装在手持杆上，手持杆侧方的变杆上设有一个伸出的限位柱，压紧块通过滑动副垂直的安装在手持杆上，压紧块与手持杆之间设有弹性部件，压紧块外侧设有与其轴线方向垂直的滑孔，压紧块上下两侧的手持杆上均设有压线轮，平衡块通过转动副安装在压紧块上，平衡块包括位于底部的配重和位于两侧的限位杆，拉绳一端固定在变杆上，另一端绕过手持杆顶部的变向滑轮后依次压紧块上方的压线轮、滑孔以及下方的压线轮穿过后安装在手持杆下端。本发明通过纯机械的方式，可以快速调整变杆到选定恒定的仰角，大幅度降低了水果采摘中采摘杆的调节成本。
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公开(公告)号：CN110919649A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911112657.6
申请日：2019-11-14
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 环状激光接触传感器，包括设置在机械臂两端的分光环和反射镜；其中，所述反射镜呈环形；分光环呈环形包括环形顶盖、环形外壁和环形内壁，所述环形顶盖连接所述环形外壁和环形内壁，所述环形外壁和环形内壁之间呈圆周阵列分布有楔形分光镜，所述环形顶盖上设置有若干激光发生器以及若干对应的激光传感器；所述激光发生器发出的激光通过楔形分光镜照射到反射镜并被其反射。本发明采用光学传感器的方案，并通过特定的光路布置使得接触传感范围遍布机械臂的包络面，在碰撞未发生之前即可检测到接触并及时停机，有效提升安全性并杜绝碰撞所带来的经济损失，且其整体质量较轻，仅需两个轻质部件即可，对机械臂的负载影响较小。
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公开(公告)号：CN108612368A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810364969.5
申请日：2018-04-23
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 两层七位式立体车库，其组成包括：上层转盘、下层转盘、中心转轴以及升降机构。上、下层转盘分别安装在中心转轴上，所述中心转轴可分别带动上、下转盘转动。上、下层转盘分别开有一个以上通过位，所述升降机构安装在所述下层转盘通过位下面。所述中心转轴为两段式结构，所述两段式结构内部分别内置一台驱动电机，所述两台驱动电机分别驱动所述上段、下段中心转轴转动。所述上层转盘安装在所述上段中心转轴上，所述下层转盘安装在所述下段中心转轴上。
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公开(公告)号：CN108401684A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810413303.4
申请日：2018-05-03
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种智能水果采摘机及采摘方法，采摘机包括车体、水果采摘机构、摄像头、控制装置以及安装固定装置，安装固定装置包括旋转底座、升降支座和伸缩采摘杆，升降支座通过旋转底座固定安装在车体上，伸缩采摘杆通过俯仰机构安装在升降支座的自由伸缩端顶部，水果采摘机构上设有超声波距离传感器，伸缩采摘杆上设有三维姿态传感器，控制装置通过摄像头连续采集图像信息，并计算出水果在摄像头画面中位置信息，然后通过旋转底座和升降支座调整采摘杆与待采摘水果同高的水平位置，最后利用超声波距离传感器反馈的水果距离信息，通过伸缩采摘杆带动水果采摘机构对水果进行采摘。本发明工作稳定，性能可靠，自动化程度高，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN208509014U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821239362.6
申请日：2018-08-02
申请人： 黄冈师范学院
IPC分类号： H04M1/04
摘要： 本实用新型公开了一种便携手机支架，包括底座、主杆和位于主杆左右两边的两个次杆，所述主杆固定在底座上，主杆两边的底座上设有两个以主杆为镜像对称的斜面每个斜面上均设有一个与该斜面垂直且可以自由转动的转轴，两个转轴和主杆的轴心处于位于一个平面内，所述次杆与相应侧的转轴固定相连，当两个次杆旋转到该平面内时，两个次杆和主杆处于平行贴合状态，两个转轴延伸底座内部，在底座内部通过主轴动力传动相连，保证两个次杆相对于转轴同步旋转，底座上还设有锁紧两个转轴转动角度的锁紧装置。本实用新型能根据需要调整手机放置角度，同时还能收叠起来，具有较大的便携性。
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公开(公告)号：CN208597339U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821203037.4
申请日：2018-07-27
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本实用新型公开了一种机械自平衡装置，包括手持杆、变杆、压紧块、平衡块和拉绳，所述变杆端部通过转轴安装在手持杆上，手持杆侧方的变杆上设有一个伸出的限位柱，压紧块通过滑动副垂直的安装在手持杆上，压紧块与手持杆之间设有弹性部件，压紧块外侧设有与其轴线方向垂直的滑孔，压紧块上下两侧的手持杆上均设有压线轮，平衡块通过转动副安装在压紧块上，平衡块包括位于底部的配重和位于两侧的限位杆，拉绳一端固定在变杆上，另一端绕过手持杆顶部的变向滑轮后依次压紧块上方的压线轮、滑孔以及下方的压线轮穿过后安装在手持杆下端。本实用新型通过纯机械的方式，可以快速调整变杆到选定恒定的仰角，大幅度降低了水果采摘中采摘杆的调节成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208210773U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820632192.1
申请日：2018-04-28
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本实用新型公开了一种四边形采摘刀，包括基座和四个刀片，所述基座内设有固定轴，第一刀片和第二刀片分别通过轴承安装在固定轴上下两端，第三刀片和第四刀片分别铰接安装在第一刀片和第二刀片末端，第三刀片和第四刀片末端铰接在一起组成平行四边形结构，第一刀片上设有与其固定相连的第一从动锥齿轮，第二刀片上设有与其固定相连的第二从动锥齿轮，基座的U型槽底部设有同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同时啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过动力装置驱动旋转，通过锥齿轮啮合带动第一刀片和第二刀片张开或者合拢完成剪切功能。本装置为全新采摘结构，其体积小，运行稳定，驱动方式多样，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN211333262U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921852458.4
申请日：2019-10-31
申请人： 黄冈师范学院
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 一种抓持机械手，包括底座、摩擦带套筒、机械手爪、电机、摩擦带，所述底座中心设置有通孔，所述摩擦带套筒安装在所述通孔内可在所述通孔中上下移动，所述摩擦带套筒外部套装有弹簧；所述机械手爪底端安装在底座边缘，可绕安装处转动，机械手爪顶端安装有棘轮摩擦轮，所述电机安装在底座下部，其输出轴上安装有摩擦轮，所述摩擦带一端穿过所述摩擦带套筒后绕过所述摩擦轮并绕过所述棘轮摩擦轮后与另一端连接。本实用新型通过电机驱动摩擦带运动，模拟蛇吞咽的动作，可以抓取不同形状的几何工件。
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公开(公告)号：CN208220312U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820577161.0
申请日：2018-04-23
申请人： 黄冈师范学院
IPC分类号： E04H6/28
摘要： 两层七位式立体车库，其组成包括：上层转盘、下层转盘、中心转轴以及升降机构。上、下层转盘分别安装在中心转轴上，所述中心转轴可分别带动上、下转盘转动。上、下层转盘分别开有一个以上通过位，所述升降机构安装在所述下层转盘通过位下面。所述中心转轴为两段式结构，所述两段式结构内部分别内置一台驱动电机，所述两台驱动电机分别驱动所述上段、下段中心转轴转动。所述上层转盘安装在所述上段中心转轴上，所述下层转盘安装在所述下段中心转轴上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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