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公开(公告)号：CN118330656A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565088.5
申请日：2024-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法，根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求，利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐，完成汛期堤防工程岸基根石监测，提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率，降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险，能够及时发现堤防工程岸基根石问题，提高堤防安全性。
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公开(公告)号：CN114399405A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210064636.7
申请日：2022-01-20
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种确基于GIS和BIM的大型水利工程管理方法及系统，包括三维数字地球系统和BIM系统，其特征在于：所述三维数字地球系统支持多种操作系统跨平台运行,具有地形数据导出模块和BIM模型导入模块；所述BIM系统支持多种BIM软件，具有地形数据转换插件，具有地形数据导入模块、BIM模型导出模块。本发明优点在于能够实现GIS地形和BIM地形的深度融合。将高精度地形数据导入到三维GIS系统中，从GIS系统中直接获取BIM地形数据，经处理后再返回GIS系统，可有效保障地形数据的一致性；并且，BIM地形数据可转换为三维GIS的标准地形，有利于三维GIS系统的统一管理。本发明提供的坐标转换方法可满足长距离输水工程的坐标精确转换，有利于深化GIS与BIM融合技术的应用。
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公开(公告)号：CN111397585B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010280775.4
申请日：2020-04-10
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于能量守恒原理的输水明渠三断面测流方法，S1，构建渠道三断面测流环境；S2，流量监测控制器发出控制指令，控制水位监测仪在设定的监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算：根据三断面能量守恒原理，上游侧监测断面Ls瞬时平均总能量ELS减去下游侧监测断面Lx瞬时平均总能量ELx等于被监测断面Le的平均动量变化ΔELx,同时根据渠道水流连续方程Qs=Qx=Qe，从而得到被监测断面Le在Δt时段的平均流量。本发明突破了传统的测流方法，消除了传统测流方式换能装置能量转换所带来的误差，不需要参数率定，具有测量精度高，安装、测流简便的优点。
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公开(公告)号：CN111416964B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010385449.X
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水利工程变形的远程图像智能识别方法，S1，数据采集；S2，数据处理终端设备实时接收所述摄像机传输的所述视频图像，通过图像智能识别算法处理后，自动判断在当前被监测区域内是否发生水利工程险情，并以颜色标记出险情区域，估算出险情面积并保存出现险情前、后的截图；S3，云端服务器的险情综合管理平台用于被监测水利工程现场的实时监控、现场历史录像回放、现场险情信息查询及日常安全巡查与管理，并将相关图像与数据信息自动生成现场险情报告。本发明相较于传统的人工巡查方式，水利工程安全维护与巡查工作实现了远程化，可视化，降低了人力资源的投入，减少了险情巡查中的疏漏，并且能够对现场险情进行实时有效的预警。
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公开(公告)号：CN117218541A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311222903.X
申请日：2023-09-21
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , A01G25/16 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种农业灌溉区作物灌溉水量预测方法、计算机设备及介质，涉及农业灌溉技术领域，该方法包括根据目标灌溉区的地物分类数据和路网数据对目标灌溉区的遥感图像进行地块分割，得到多个地块遥感图像；确定每一地块遥感图像的耕地作物类型；获取每一耕地作物类型对应的区域对应的灌溉参数，并根据灌溉参数计算作物灌溉水量；灌溉参数包括作物潜在蒸散发量、有效降雨量和土壤含水量；根据当前时刻以及至少一个历史时刻的作物灌溉水量预测未来目标时刻区域的作物灌溉水量；或根据至少两个历史时刻的作物灌溉水量预测未来目标时刻区域的作物灌溉水量。本发明基于区域的耕地作物类型，根据灌溉参数计算相应的作物灌溉水量，更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN111524158B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010385782.0
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种水利工程复杂场景下的前景目标检测方法，S1，划定监测区域与图像降噪预处理；S2，图像背景建模与图形学运算处理；S3，采用累计的前景图像。本发明优点体现在以下方面：1、相较于传统人工巡查与单纯的视频监控，该方法能够有效的利用大量的监控设备与监控视频图像，降低了人工成本，提高了整体水利工程现场安全防护自动化水平。2、通过采用累计的前景图像，从一定程度上减少了环境噪声对前景目标检测结果的影响，减少了误报，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111523613B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010385793.9
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种水利工程复杂环境下的图像分析抗干扰方法，S1，粗略筛选前景连通区域；S2，以非极大值抑制方法去除多余连通区；S3，图像特征提取；S4，基于SVM的分类处理，在S3得到所述图像特征值后，以图像特征值区分该前景区域是否为环境干扰；S5，使用所述分类模型去除环境干扰，分类模型将对每个外接矩形区域输出判断结果，若输出结果为0，则判定该外接矩形区域为环境干扰，将其从结果中删除；若输出结果为1，则将其保留。本发明有效的降低水利工程现场的外界干扰因素对算法结果的影响，降低算法误报，提高险情识别的准确率；能够在短时间内快速建立新的模型并投入使用，有较好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN111524158A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385782.0
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种水利工程复杂场景下的前景目标检测方法，S1，划定监测区域与图像降噪预处理；S2，图像背景建模与图形学运算处理；S3，采用累计的前景图像。本发明优点体现在以下方面：1、相较于传统人工巡查与单纯的视频监控，该方法能够有效的利用大量的监控设备与监控视频图像，降低了人工成本，提高了整体水利工程现场安全防护自动化水平。2、通过采用累计的前景图像，从一定程度上减少了环境噪声对前景目标检测结果的影响，减少了误报，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111307224A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010281500.2
申请日：2020-04-10
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种与渠道平板闸门相结合的闸门流量计及其测流方法，包括分别设置在平板闸门两个门槽上、下游侧的一对渠道水流形态监测装置和流量监测控制器。测流方法：S1，构建渠道三断面测流环境；S2，流量监测控制器发出控制指令，控制上、下游侧压力水位监测仪在监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算。本发明突破了传统的测流方法，通过安装在被监测平板闸门上、下游两侧的渠道水流形态监测装置与渠道侧壁作用引起的渠道被监断面上、下游水位的变化，通过能量守恒及渠道连续方程进行被监测平板闸门平均流量的监测与计算，具有测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114067095B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111428932.2
申请日：2021-11-29
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于字符检测识别的水尺水位识别方法,通过深度学习算法提取水尺图像中水尺和E字符；其中完整字符E代表的水尺长度M；半字符E分为若干类，每类代表唯一的水尺长度S；通过深度学习算法确定半字符E代表的刻度值S；根据识别到的E字符数量N及E字符对应的刻度值S；计算水面以上的水尺刻度值；用水尺的总刻度值减去水面以上的水尺刻度值,得到水位值。本发明优点在于利用远程水尺监控图像，采用轻量化深度学习模型，在不额外增加水位线识别模型的情况下，仅对离水面最近的完整或者不完整字符E进行识别，保证在视角变化、光照变化等复杂场景下精确、完整地识别图像中水尺的刻度信息，降低了算法的复杂度，提高了检测效率。
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