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公开(公告)号：CN118330656A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565088.5
申请日：2024-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法，根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求，利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐，完成汛期堤防工程岸基根石监测，提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率，降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险，能够及时发现堤防工程岸基根石问题，提高堤防安全性。
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公开(公告)号：CN111416964B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010385449.X
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水利工程变形的远程图像智能识别方法，S1，数据采集；S2，数据处理终端设备实时接收所述摄像机传输的所述视频图像，通过图像智能识别算法处理后，自动判断在当前被监测区域内是否发生水利工程险情，并以颜色标记出险情区域，估算出险情面积并保存出现险情前、后的截图；S3，云端服务器的险情综合管理平台用于被监测水利工程现场的实时监控、现场历史录像回放、现场险情信息查询及日常安全巡查与管理，并将相关图像与数据信息自动生成现场险情报告。本发明相较于传统的人工巡查方式，水利工程安全维护与巡查工作实现了远程化，可视化，降低了人力资源的投入，减少了险情巡查中的疏漏，并且能够对现场险情进行实时有效的预警。
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公开(公告)号：CN110057915B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910396036.9
申请日：2019-05-14
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种渠道工程水下全断面三维基础成像检测方法，1，在渠道工程水下间隔排列多个防水型收发一体式超声波探头；2，当对渠道工程水下混凝土面板内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为1KHz‑10Khz、水中波长为0.15m‑1.5m；当对渠道工程水下基础内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为10KHz‑100Khz、水中波长为15mm‑0.15m；3，将每个超声波探头接收到的超声波反射信号特征、介质的速度参数和声波的传播路径，进行波场的叠加和成像处理，得到被检测区域的基础内部结构三维图像和面板内部结构图像。本发明优点在于实现了对混凝土面板衬砌内部及其壁后基础内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN109541025B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811416305.5
申请日：2018-11-26
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于伪随机信号的时间域叠加面波探测方法，步骤1、获取伪随机信号，获取的所述伪随机信号必须有方向性，伪随机信号为全频带分布或者频带范围在1Hz‑1000Hz内；获取伪随机信号的方式为汽车的振动噪音、流速为大于2m/s河流的振动噪音或人为加载的振动噪音；步骤2、将获取的伪随机信号进行t‑p变换，获得时间‑速度域的信号；步骤3、对获得的所述时间‑速度域信号在时间‑速度域进行叠加，即在时间域进行一次傅立叶变换，将时间域转换为频率域，获取频率‑速度域信号。本发明优点体现在探测精度高，一致性好，在同一点，不同时间测试获得的速度其误差均小于10%，精度十分高，可以作为检测用的有效测试手段。
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公开(公告)号：CN114067095B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111428932.2
申请日：2021-11-29
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于字符检测识别的水尺水位识别方法,通过深度学习算法提取水尺图像中水尺和E字符；其中完整字符E代表的水尺长度M；半字符E分为若干类，每类代表唯一的水尺长度S；通过深度学习算法确定半字符E代表的刻度值S；根据识别到的E字符数量N及E字符对应的刻度值S；计算水面以上的水尺刻度值；用水尺的总刻度值减去水面以上的水尺刻度值,得到水位值。本发明优点在于利用远程水尺监控图像，采用轻量化深度学习模型，在不额外增加水位线识别模型的情况下，仅对离水面最近的完整或者不完整字符E进行识别，保证在视角变化、光照变化等复杂场景下精确、完整地识别图像中水尺的刻度信息，降低了算法的复杂度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112327372B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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公开(公告)号：CN112327372A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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公开(公告)号：CN111416964A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010385449.X
申请日：2020-05-09
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水利工程变形的远程图像智能识别方法，S1，数据采集；S2，数据处理终端设备实时接收所述摄像机传输的所述视频图像，通过图像智能识别算法处理后，自动判断在当前被监测区域内是否发生水利工程险情，并以颜色标记出险情区域，估算出险情面积并保存出现险情前、后的截图；S3，云端服务器的险情综合管理平台用于被监测水利工程现场的实时监控、现场历史录像回放、现场险情信息查询及日常安全巡查与管理，并将相关图像与数据信息自动生成现场险情报告。本发明相较于传统的人工巡查方式，水利工程安全维护与巡查工作实现了远程化，可视化，降低了人力资源的投入，减少了险情巡查中的疏漏，并且能够对现场险情进行实时有效的预警。
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公开(公告)号：CN110057915A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910396036.9
申请日：2019-05-14
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种渠道工程水下全断面三维基础成像检测方法，1，在渠道工程水下间隔排列多个防水型收发一体式超声波探头；2，当对渠道工程水下混凝土面板内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为1KHz-10Khz、水中波长为0.15m-1.5m；当对渠道工程水下基础内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为10KHz-100Khz、水中波长为15mm-0.15m；3，将每个超声波探头接收到的超声波反射信号特征、介质的速度参数和声波的传播路径，进行波场的叠加和成像处理，得到被检测区域的基础内部结构三维图像和面板内部结构图像。本发明优点在于实现了对混凝土面板衬砌内部及其壁后基础内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN112346135B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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