公开(公告)号：CN117830553A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410054696.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 杨楠 ,  王泉伟 ,  刘建磊 ,  杜朋召 ,  王富强 ,  高平 ,  裴丽娜 ,  贾聿颉

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种小洞径洞室三维实景建模地质素描方法，针对不规则形状小洞径洞室的地质素描方法，不使用刚性轨道或支架，不受洞室形状影响，自带柔性LED灯带为洞室段提供均匀稳定的光源，保证10米内影像采集效果及三维实景建模成功率。通过固定拍摄姿态进行影像采集，为洞室影像采集提供准确照片拍摄姿态信息；搭配鱼眼镜头的影像采集装置，在减少影像采集数量的前提下，保证影像采集的重叠率，提高洞室三维实景模型建模成功率；通过构建高精度的三维实景地质模型，基于模型实现地质信息的测量和计算，并输出正射影像作为地质素描成果；相较于传统地质素描或激光扫描方法，流程简单，实现成本低，具有较高的泛用性和工程适用性。

公开(公告)号：CN221977255U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420091788.0

申请日：2024-01-15

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 杨楠 ,  王泉伟 ,  刘建磊 ,  杜朋召 ,  王富强 ,  高平 ,  裴丽娜 ,  贾聿颉

IPC: G03B17/56 ,  G03B15/02 ,  G03B37/02 ,  F16M11/04 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小洞径洞室的影像采集装置，包括支撑架、照明及供能部件、调整拍照姿态部件、图像采集部件；本实用新型的优点在于能伸缩的三脚支撑架可以适应开挖工程底板碎渣的工作环境，保证整个设备的稳定性；设备自带的柔性LED灯带及配套移动电源，可以不借助刚性轨道，不受洞室形状影响的为洞室提供均匀稳定的光源，保证10米内影像采集效果，提高三维实景建模成功率。旋转底盘配合罗盘以及金属支架使得单反相机可以按照固定的拍摄姿态进行影响采集，并能够提供准确的图像拍摄姿态数据。鱼眼镜头，在减少影像采集数量的前提下，保证影像采集的重叠率，提高洞室三维实景模型建模成功率。