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公开(公告)号：CN117830553A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410054696.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种小洞径洞室三维实景建模地质素描方法，针对不规则形状小洞径洞室的地质素描方法，不使用刚性轨道或支架，不受洞室形状影响，自带柔性LED灯带为洞室段提供均匀稳定的光源，保证10米内影像采集效果及三维实景建模成功率。通过固定拍摄姿态进行影像采集，为洞室影像采集提供准确照片拍摄姿态信息；搭配鱼眼镜头的影像采集装置，在减少影像采集数量的前提下，保证影像采集的重叠率，提高洞室三维实景模型建模成功率；通过构建高精度的三维实景地质模型，基于模型实现地质信息的测量和计算，并输出正射影像作为地质素描成果；相较于传统地质素描或激光扫描方法，流程简单，实现成本低，具有较高的泛用性和工程适用性。
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公开(公告)号：CN113605912A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110959285.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工掘进方法，包括：①操作人员进入掘进车的控制室并将其驶入隧道挖掘工作面处②通过控制室的观察窗察看工作面情况，启动掘进车前端的钻挖部，并将其逐一移至各目标作业区块进行岩石和土块钻挖③同时启动掘进车前端的旋挖部和掘进车底部的输送部，通过旋挖部的第一工作位收集从工作面上钻挖出的岩石和土块，并从第二工作位将其转入输送部，由输送部将岩石和土块从车体后端排出④使掘进车向前行驶至下一工作面处，重复步骤二和步骤三⑤重复步骤四，直至隧道掘进工作全部完成。本发明在进行隧道掘进施工时，能够将粉碎后的碎石和土块自动转运至车体后部，粉碎效率较高，施工进度快，适于全面推广。
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公开(公告)号：CN221977255U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420091788.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小洞径洞室的影像采集装置，包括支撑架、照明及供能部件、调整拍照姿态部件、图像采集部件；本实用新型的优点在于能伸缩的三脚支撑架可以适应开挖工程底板碎渣的工作环境，保证整个设备的稳定性；设备自带的柔性LED灯带及配套移动电源，可以不借助刚性轨道，不受洞室形状影响的为洞室提供均匀稳定的光源，保证10米内影像采集效果，提高三维实景建模成功率。旋转底盘配合罗盘以及金属支架使得单反相机可以按照固定的拍摄姿态进行影响采集，并能够提供准确的图像拍摄姿态数据。鱼眼镜头，在减少影像采集数量的前提下，保证影像采集的重叠率，提高洞室三维实景模型建模成功率。
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公开(公告)号：CN215632988U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121964828.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道施工掘进装置，包括：移动部，为带有控制室的车体，其前端设置有第一连接端和第二连接端，底部设置有第三连接端；钻挖部，与第一连接端相连，用于对车体前方工作面上的岩石和土块进行钻挖；旋挖部，与第二连接端相连，位于钻挖部下方，具有用于接收钻挖岩石和土块的第一工作位和用于排出钻挖岩石和土块的第二工作位；输送部，与第三连接端相连，用于接收第二工作位排出的钻挖岩石和土块并将其从车体后端排出；其控制室内设置有控制台。本实用新型体积小巧、便于移动，能够高效地对隧道中硬度较高的岩石进行局部挖掘和粉碎，且粉碎后的碎石和土块被收集后能够自动转运至车体后部，从而避免阻碍装置前进，影响施工进度。
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