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公开(公告)号：CN119957263A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510381296.4
申请日：2025-03-28
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道撑子面注浆技术领域的一种基于下穿干渠的盾构隧道撑子面注浆设备，包括料斗、储料筒、推料液压缸、摆动弯管结构，还包括：过渡锥管，安装于所述摆动弯管结构出料端与注浆软管之间；补料筒，通过补料方管与过渡锥管的上侧连通，所述补料筒内腔设有可上下移动的补料压板，用于在摆动弯管结构摆动期间，补料压板下移而挤出补料筒内浆料向过渡管内补充，达到持续稳定注浆的目的；本发明通过补料筒与偏心翻板的联动设计，在储料筒切换供料时，补料压板自动下移将存储浆料反向压入过渡锥管，实现无间断补料，显著减少注浆压力波动，避免因压力突变导致的地表隆起或沉降。
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公开(公告)号：CN117830553A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410054696.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种小洞径洞室三维实景建模地质素描方法，针对不规则形状小洞径洞室的地质素描方法，不使用刚性轨道或支架，不受洞室形状影响，自带柔性LED灯带为洞室段提供均匀稳定的光源，保证10米内影像采集效果及三维实景建模成功率。通过固定拍摄姿态进行影像采集，为洞室影像采集提供准确照片拍摄姿态信息；搭配鱼眼镜头的影像采集装置，在减少影像采集数量的前提下，保证影像采集的重叠率，提高洞室三维实景模型建模成功率；通过构建高精度的三维实景地质模型，基于模型实现地质信息的测量和计算，并输出正射影像作为地质素描成果；相较于传统地质素描或激光扫描方法，流程简单，实现成本低，具有较高的泛用性和工程适用性。
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公开(公告)号：CN115311427A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211037392.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的边坡地质素描方法，按照一定的规则在边坡上设置拍摄点，利用小型无人机通过多位置、多视角近景拍摄，快速获取边坡高清影像，经过拼接处理后，生成三维高清坡面模型，进而开展地质信息解译、出露线勾绘和结构面产状计算工作，从而实现边坡施工地质素描信息获取。该方法无需设置控制点，设备轻便、操作简单、效率高、成本低、具有良好的地形适应能力，避免了传统施工地质素描的安全风险，提高了地质素描的工作效率和成果质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111288969A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010236247.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机正射影像的边坡施工地质素描方法，包括边坡高清正射影像获取、基于无人机正射影像的边坡地质素描、素描结构面的产状计算。本发明利用小型无人机获取拟素描边坡的高清正射影像，在影像配准后，以高清影像为背景解译地质信息，实现了边坡施工地质素描的全信息获取，避免了传统素描工作的安全风险，具有设备轻便、操作简单、效率高、成本低等优点。构建的素描坐标系只需平面旋转和坐标原点平移，即可实现素描坐标与三维大地坐标的相互转换。本发明改变了传统边坡施工地质素描必须边挖边描的作业方式，以边坡高清影像为底图，解决了传统素描图件只有地质线条和符号的缺陷，提高了素描成果质量。
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公开(公告)号：CN116467329A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455624.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相交工程地质剖面图同步更新方法，根据勘察数据以及地形数据，自动绘制工程地质剖面图；调整所述工程地质剖面图并反向同步更新勘察数据，根据更新后的勘察数据自动绘制相交剖面的工程地质剖面图。本发明的优点在于修改调整工程地质剖面图的地层岩性，调整后直接连层。修改调整的地层岩性数据，能自动同步更新到勘察数据库中，进而同步更新相交剖面，不需要人工单独再修改勘察数据库的信息，从而及时保证勘察数据库与绘制的工程地质剖面图以及相交剖面图的信息一致性，不需要再进行剖面校核，减少了工程地质剖面图与勘察数据以及相交剖面图不一致的概率，极大地提高了地质工程师调整工程地质剖面图的效率。
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公开(公告)号：CN111288969B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010236247.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机正射影像的边坡施工地质素描方法，包括边坡高清正射影像获取、基于无人机正射影像的边坡地质素描、素描结构面的产状计算。本发明利用小型无人机获取拟素描边坡的高清正射影像，在影像配准后，以高清影像为背景解译地质信息，实现了边坡施工地质素描的全信息获取，避免了传统素描工作的安全风险，具有设备轻便、操作简单、效率高、成本低等优点。构建的素描坐标系只需平面旋转和坐标原点平移，即可实现素描坐标与三维大地坐标的相互转换。本发明改变了传统边坡施工地质素描必须边挖边描的作业方式，以边坡高清影像为底图，解决了传统素描图件只有地质线条和符号的缺陷，提高了素描成果质量。
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公开(公告)号：CN119740355A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411689272.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于TBM破岩能耗评价的岩石脆性指数确定及实施方法，通过制备标准岩样；开展岩石单轴抗压试验，测得岩石单轴抗压强度值；收集岩石单轴抗压试验所产生的岩碴并进行三维激光扫描试验，测得破碎岩碴的表面积；根据岩样破碎成岩碴的新增表面积和试验施加的机械能建立能量转换指标；再结合岩石单轴抗压强度和岩样体积计算得到岩石脆性指数。本发明考虑机械能与表面能之间的转化机制，提出一种基于能量转换机制并考虑岩石强度的脆性指数评价指标，解决了在TBM施工中岩石脆性指数不能准确评价TBM掘进性能的技术难题。
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公开(公告)号：CN221977255U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420091788.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小洞径洞室的影像采集装置，包括支撑架、照明及供能部件、调整拍照姿态部件、图像采集部件；本实用新型的优点在于能伸缩的三脚支撑架可以适应开挖工程底板碎渣的工作环境，保证整个设备的稳定性；设备自带的柔性LED灯带及配套移动电源，可以不借助刚性轨道，不受洞室形状影响的为洞室提供均匀稳定的光源，保证10米内影像采集效果，提高三维实景建模成功率。旋转底盘配合罗盘以及金属支架使得单反相机可以按照固定的拍摄姿态进行影响采集，并能够提供准确的图像拍摄姿态数据。鱼眼镜头，在减少影像采集数量的前提下，保证影像采集的重叠率，提高洞室三维实景模型建模成功率。
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