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发明公开
用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法审中-实审

公开(公告)号：CN116309739A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310305688.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘卫南 , 李清波 , 杨风威 , 谢谟文 , 王宏飞 , 金俊超

IPC: G06T7/30 , G06T17/00 , G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法，针对两组来源完全不同的点云数据集，通过引入人工交互配准的步骤，建立两组异源点云数据的基本配准关系。在此基础上利用计算机的优化算法进行迭代配准，完成异源点云数据的配准，既解决了目前直接基于优化算法的点云配准方法中两组异源点云数据差异性大，迭代配准失效的问题，又解决了基于深度学习算法的点云配准方法中由数据采集本身带来的不可避免的数据噪声的干扰问题，实现了异源点云数据的配准，并提高了配准的精准度。

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