-
公开(公告)号：CN117289650A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311151533.5
申请日：2023-09-07
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于自抗扰和速度误差同步的三轴轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）建立轮廓误差估计模型；2）对模型进行轮廓误差补偿和轴间速度误差补偿；3）搭建单轴永磁同步电机三闭环控制模型；4）设计多轴运动系统的结构；5）验证控制效果。本发明针对三轴空间运动控制系统在稳态时各轴负载突变不一致导致跟踪误差大、抗扰性能差的问题，提出了一种将速度误差同步的偏差耦合与二阶线性自抗扰控制器相结合的方法，具有以下有益效果：速度误差同步的偏差耦合结构可以提高各轴的同步协调性，二阶线性自抗扰控制器可以提高单轴的抗扰性和响应速度，同时减少超调量，可以有效提高三轴空间运动平台的轨迹跟踪精度和抗干扰性能等特点。
-
公开(公告)号：CN116956578A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310888309.8
申请日：2023-07-19
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F8/20 , G06F8/10 , G06F8/71 , G06Q10/101
摘要： 一种伺服电机控制系统的软件开发方法，包括以下步骤：（1）设计伺服电机控制系统的软件架构；（2）建立伺服控制系统的数学模型，生成嵌入式代码；（3）搭建软件的基础架构；（4）软件开发和测试；（5）使用实际的伺服电机进行控制系统验证和测试；（6）将开发完成的软件部署到实际的伺服电机控制系统中；（7）编写相应的用户手册、开发文档等。本发明通过模拟各种输入条件和应用场景，确保系统的稳定性和预期的控制效果，为开发人员提供了参考，减少了从头开始编写代码的工作量，提高了开发效率，方便团队协作和代码管理，提高了软件开发的质量。
-
公开(公告)号：CN107552321B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710935593.4
申请日：2017-10-10
申请人： 黄河科技学院
摘要： 标线涂料导热油循环加热式料罐，包括减速电机、内筒体、搅拌轴、搅拌叶片组件、排烟管、外筒体、外壳体、加料口和出料管，外壳体上侧部设置有加热容器，加热容器内设置有电加热棒，外筒体和内筒体之间形成环形空腔，内筒体的底部与外筒体的底部之间形成底部空腔，外导油管内同轴向设置有内导油管，内导油管下端连接有均布在底部空腔内的下导油管，内导油管上端连接有循环油泵。本发明能够使涂料的总受热面积较大且比较均匀，使涂料的融化速度和质量得到提高，从而提高施工效率；本发明采用导热油的循环加热的方式，并通过自动控制，更加节约能源，也提高涂料的加热质量，并降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN109624890A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910078593.6
申请日：2019-01-28
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明提供了一种新能源汽车高压线束固定支架，解决了现有的新能源汽车高压线在约束过程中效果不佳、不方便拆卸更换的问题；其解决的技术方案是，包括两块长条块，两块长条块之间有多个沿前后方向均布的矩形块，每个矩形块上有一个横杆，矩形块上有固定块，固定块上有第一立杆，第一立杆上套装有转块，固定块一侧有第二立杆，第二立杆上套装有圆筒，每个圆筒上套装有一个环形块，环形间隙内有弹簧；横杆左右两端置于长条块外侧；本发明结构巧妙，有效的约束了新能源电动汽车的高压线、尽量避免高压线在车辆行驶过程中的晃动，极大的减小了高压线的磨损，方便拆卸，安全可靠，布置美观、拆卸方便，且可以重复使用。
-
公开(公告)号：CN109548877A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811517998.7
申请日：2018-12-12
申请人： 黄河科技学院
摘要： 本发明属于乳制品发酵技术领域，具体涉及一种发酵乳及其制备方法与包装该发酵乳的瓶体，所述的发酵乳，由以下重量份数组成：牛乳70-80份，洋蓟10-15份，荸荠8-10份，薏米4-5份，木糖醇5-6份，去皮芦荟8-10份，嗜热链球菌0.7-1.5份、保加利亚乳杆菌0.7-1.8份、双歧杆菌0.5-0.8份。本发明所制得的发酵乳营养丰富，口感极佳，可以抑制肠道有害菌、促进肠道有益菌生长。
-
公开(公告)号：CN109467295A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910001267.5
申请日：2019-01-02
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： C02F11/00 , B01D36/00 , B01D11/00 , C02F103/10
摘要： 一种油泥环保处理系统，主轴上转动安装有第一滤板和第二滤板，主轴同轴转动连接有驱动轴，驱动轴上可上下转动地安装安装有驱动杆，驱动杆偏转至最低处时驱动第一滤板或者第二滤板转动，箱体上部设有出油孔，出油口朝向驱动轴转动方向的一侧设有限位结构，驱动杆在出油孔前侧实现与第一滤板或者第二滤板脱离驱动，驱动杆与在限位结构处实现与第二滤板或者第一滤板结合驱动，第一滤板或者第二滤板在与驱动杆脱离后在水流的作用下能转动至限位结构并被限位机构阻挡，能耗低，引起混合液体的波动小，对油分的分离干净；结构紧凑，占用面积小，既能混合，又能实现油分的分离，分离效率高；构思设计巧妙，制造使用成本低。
-
公开(公告)号：CN107445070B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710611681.9
申请日：2017-07-25
申请人： 黄河科技学院
摘要： 大型机械工件淬火用吊装转运装置的安装方法，包括以下步骤：（1）使用地脚螺栓将支撑框架固定到车间地面上；（2）在支撑框架顶部安装水平旋转驱动机构；（3）在水平旋转驱动机构上安装起吊机构；（4）操控水平旋转驱动机构和起吊机构试运行：将加热炉内的大型机械工件转运到淬火池内。本发明设计合理，结构简单，可靠性强，在车间内360°进行旋转吊装作业，作业范围大，而且安全可靠性强，缩短了工件在空气中停留的时间，充分提高了淬火质量。小型工件通过盛装框放置在加热炉内，加热完成后取出，起吊机构直接吊起盛装框，一次性将若干个小型工件放入淬火池进行淬火作业，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN107035945B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710235673.9
申请日：2017-04-12
申请人： 黄河科技学院
摘要： 本发明属于机械的领域，尤其是一种具有调整功能的支撑装置，针现有的支撑装置无法支撑斜面且无法调整斜面角度的问题，其包括底座，所述底座为长方体结构，底座的上方焊接有两条平行布置的滑轨，滑轨的横截面为工字型，底座的上方安装有套筒，套筒共设有四组，且四组套筒呈矩形阵列，四组套筒的底部均设有截面呈T形的滑槽，滑槽的内部活动安装有滑轨，四组套筒与滑轨滑动连接，四组套筒的侧边底部之间焊接有底板，底板的上方安装有液压缸，液压缸的活塞杆的末端安装有推板，推板的上方设有呈矩形阵列的四个导向孔。本发明可以支撑具有斜面的物体，可以很方便的知道支撑板转动的角度，精度非常高，避免了调试过程反复调整所带来的麻烦。
-
公开(公告)号：CN105625780B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510985276.4
申请日：2015-12-25
申请人： 黄河科技学院
摘要： 本发明公开了一种电梯设有单侧出口的塔式停车楼，包括若干承重立柱，各承重立柱上下均匀间隔连接有若干楼层板；各承重立柱所围区域的中心部位作为电梯升降通道，最顶部的楼层板设有电梯机房，电梯升降通道内设有旋转载车电梯；旋转载车电梯为双层设置，旋转载车电梯内上下层之间的间隔与相邻楼层板之间的间隔相同；旋转载车电梯一侧设有车辆进出口，各楼层板上均围绕电梯升降通道设有若干停车平台；一楼的一个停车平台连接第一层车辆通道并作为奇数层车辆取放平台；二楼的一个停车平台连接第二层车辆通道并作为偶数层车辆取放平台。旋转载车电梯每运行一次，都可以运送两辆车，大大提高了存取车辆的效率，缩短存取时间，方便使用者。
-
公开(公告)号：CN107700402A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710902291.7
申请日：2017-09-29
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 城市道路尘土清除车，包括车头、与车头后侧连接的底盘、设置有底盘下的两个后驱动轮和设在车头下部的两个前转向轮，底盘上设置有车厢，车厢内设置有抽风机，底盘底部在前转向轮和后驱动轮之间设置有离合升降式滚刷装置，底盘上在离合升降式滚刷装置后侧开设有上下通透的透风口，抽风机的抽风口通过抽风管与透风口顶部连接，底盘底部连接有与透风口连接的聚尘罩，聚尘罩的下端敞口，聚尘罩的后侧边沿低于聚尘罩的前侧边沿。本发明可在现有市政工程车辆进行加装改进即可，特别是离合器的具体结构具有独特的创造性，可将路面上附着的灰尘以及沥青路面凹陷处的灰尘扫起，并将灰尘等轻质杂物抽吸并存储，在除尘过程中也不污染环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
305 条记录 (耗时 0.037 秒)
