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公开(公告)号：CN108934451B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810986105.7
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河科技学院
摘要： 果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本发明结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN108934451A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810986105.7
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河科技学院
摘要： 果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本发明结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN109168629B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810986664.8
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 果树果实自动采摘方法，所述的采摘方法利用果树果实采摘机器人进行采摘作业；采摘作业的具体步骤为：（1）操作者通过手扶推拉架推动车厢和果实摘取机械手到待采摘的果树下；（2）启动减速电机，减速电机驱动支撑方管沿导向方管向上移动，使支撑方管上端的果实摘取机械手上移靠近待采摘的果实；（3）然后启动并控制操作果实摘取机械手，果实摘取机械手将果树上的果实摘下后落到车厢内；（4）接着移动车厢对下一个果实进行采摘，重复步骤（1）‑（3）。本发明设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN109168629A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810986664.8
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 果树果实自动采摘方法，所述的采摘方法利用果树果实采摘机器人进行采摘作业；采摘作业的具体步骤为：（1）操作者通过手扶推拉架推动车厢和果实摘取机械手到待采摘的果树下；（2）启动减速电机，减速电机驱动支撑方管沿导向方管向上移动，使支撑方管上端的果实摘取机械手上移靠近待采摘的果实；（3）然后启动并控制操作果实摘取机械手，果实摘取机械手将果树上的果实摘下后落到车厢内；（4）接着移动车厢对下一个果实进行采摘，重复步骤（1）-（3）。本发明设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN208754725U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821391699.9
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河科技学院
摘要： 果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本实用新型结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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