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公开(公告)号：CN110971159B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911108137.8
申请日：2019-11-13
申请人： 齐鲁工业大学 , 亚萨合莱国强(山东)五金科技有限公司
IPC分类号： H02P7/03
摘要： 本发明涉及电子产品设计、电机控制技术领域，特别公开了一种H桥直流电机大功率调速及其保护电路系统。该系统包括具有四个并联结构桥臂的H桥单元，H桥单元内配备有直流电机，其特征在于：所述H桥单元分别连接左半桥驱动单元和右半桥驱动单元，左半桥驱动单元和右半桥驱动单元分别通过光电干扰隔离单元连接微控制器单元，非直接式直流电流采样单元连接在H桥单元的接地线上并连接微控制器单元；上述单元装置分别连接系统电源，且H桥单元的接地端与其他单元装置的接地端通过电感隔离。本发明具有主控MCU单元，可以实现独立而完善的控制和检测功能，具有驱动输出功率大、康烦扰能力强等优点，具有广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110971159A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911108137.8
申请日：2019-11-13
申请人： 齐鲁工业大学 , 亚萨合莱国强(山东)五金科技有限公司
IPC分类号： H02P7/03
摘要： 本发明涉及电子产品设计、电机控制技术领域，特别公开了一种H桥直流电机大功率调速及其保护电路系统。该系统包括具有四个并联结构桥臂的H桥单元，H桥单元内配备有直流电机，其特征在于：所述H桥单元分别连接左半桥驱动单元和右半桥驱动单元，左半桥驱动单元和右半桥驱动单元分别通过光电干扰隔离单元连接微控制器单元，非直接式直流电流采样单元连接在H桥单元的接地线上并连接微控制器单元；上述单元装置分别连接系统电源，且H桥单元的接地端与其他单元装置的接地端通过电感隔离。本发明具有主控MCU单元，可以实现独立而完善的控制和检测功能，具有驱动输出功率大、康烦扰能力强等优点，具有广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112637093A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011451458.0
申请日：2020-12-09
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于模型驱动深度学习的信号检测方法。该发明基于OFDM系统建立信道估计和信号检测模型。信道估计采用以基于DFT的MMSE估计器和FC‑DNN为子网络的组合神经网络模型，通过MMSE估计器对自适应分配的导频数据做预处理并且提取出DNN网络初始化信息，根据训练学习网络ChannelEstNe得到的较为准确的信道估计模型。SignalDetNet采用ZF均衡检测预处理器、LSTM和DNN构成组合网络，实现最终的信号检测并恢复原始信号。该结构保持了OFDM系统逐块处理信号的形式，可恢复具有线性和非线性失真的OFDM系统中的发送数据，并且结合传统算法初始化训练速度更快，从而提高部署效率。
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公开(公告)号：CN106115106B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610521047.1
申请日：2016-07-05
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 石钧
摘要： 本发明公开一种智能垃圾分类分选装置，包括：垃圾箱体，垃圾箱体下半部分埋于地下，垃圾箱体的顶端设置有垃圾投放口和箱体拉门；垃圾箱体的内部设置与垃圾投放口相连的垃圾暂存板，垃圾暂存板周围设置至少两个垃圾桶；垃圾箱体的内壁上设置机械手臂，机械手臂上设置垃圾属性检测器；还包括：控制器；垃圾属性检测器、机械手臂分别与控制器电连接。本发明自动完成垃圾的分类，而不需要人为将垃圾分类，便于垃圾分类回收，提高垃圾的循环利用率。
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公开(公告)号：CN106781649A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611091459.2
申请日：2016-12-01
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 石钧
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241 , G08G1/141 , B60L53/31 , H02J7/02
摘要： 本发明提供一种具有充电机构的智能车位管理系统，包括：设置在停车场内每个停车位上的充电统计机构，设置在停车场出入口，用于检测进入停车场车辆数量的出入口管理单元，设置在每个停车位上，用于检测停车位是否停有车辆的车辆检测单元以及监控中心；系统是将车辆充电管理，物联网技术、嵌入式控制技术运用到停车场中，用户能够使用智能手机浏览，直观的展现各个停车场的位置、空余车位信息等相关信息。这样就为用户停车提供了实时完整的数据支持。实现数据共享，缓解交通压力，提高出行便利。系统实现对停车场的统一管理，为用户提供更多的服务并带来切实的便利。
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公开(公告)号：CN104467092A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410730790.9
申请日：2014-12-05
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 石钧
CPC分类号： B60L11/1824 , B60L11/1838
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的电动汽车无线充电系统，包括供电端，包括依次连接的电网电源、调配器、微波功率源、波导管和微波发射阵列天线，调配器和微波功率源设置在路灯灯桩内，调配器通过同轴电缆与地下的电网电源连接，路灯灯桩朝向路面侧还设有天线支架，发射阵列天线设置在天线支架外端，波导管设置在天线支架内；还包括供电控制器，与调配器和微波功率源连接；受电端，包括无线微波接收天线、与无线接收天线连接的整流电能接收器，整流电能接收器输出端向充电电池供电，整流电能接收器控制端与车载控制器连接，在车载控制器控制下向充电电池供电；本发明将无线充电桩与路灯结合为一体，提供方便快捷路边充电的电动汽车无线充电系统。
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公开(公告)号：CN103778675A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410026729.6
申请日：2014-01-21
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 石钧
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明属于公交车收费设备技术领域，涉及一种公交车分段收费装置，包括：乘客携带的射频卡，设置于公交车内的车载设备以及远程服务器，所述车载设备包括中央处理器，以及与中央处理器相连的读卡器、GPS定位装置、液晶显示器、音频设备、数据存储器、车载无线远程通信设备，所述车载无线远程通信设备与远程服务器通信；本发明的有益效果在于，根据乘客上车时的站点以及下车时的站点信息，计算乘客乘坐公交车的里程，再根据里程计算乘车费用，并通过远程通信方式完成扣费操作，真正实现根据里程收取乘车费用的目的；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112578707A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011440058.X
申请日：2020-12-11
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种车载生命特征预警报警系统，包括安装在车辆内部且连接电源的主控系统，所述主控系统与上位机云平台双向连通并连接移动终端，主控系统包括有单片机。本发明中，通过对车内环境进行检测可及时保证车内环境稳定，有效保证了车内生命体的安全系数，系统由电源供电，可保证在车祸中在车内电子系统受损情况下，本系统仍可正常运行，通过云平台实时定位车辆的位置信息，也可对车辆状态进行记录，顺应车联网大潮，可根据不同的人员发出不同的报警模式，意外情况可分轻重缓急做出处理，系统合理性提高，同时还可判定车内生命体个数，以使得传感器的阈值可同步进行报警切换，适用性更强。
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