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公开(公告)号：CN118901577A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411416354.4
申请日：2024-10-11
申请人： 齐鲁理工学院
摘要： 本发明涉及授粉机器人的技术领域，公开了一种基于机器视觉的多机械臂授粉机器人，包括行走机构，行走机构的顶面设有升降机构，升降机构上设有多个授粉机械臂机构，升降机构用于带动多个授粉机械臂机构沿高度方向上下移动；授粉机械臂机构包括药液箱，药液箱通过连接架转动设有第一悬臂，第一悬臂的另一端转动设有第二悬臂，第二悬臂的另一端安装有舵机，舵机的输出端设有末端执行器和固定架，固定架上安装有第一RGB‑D相机。本发明能够识别各个待授花粉的三维坐标，反馈给控制模块，进行对各个机械臂进行调整定位，一方面图像识别树杈以避免遮挡，另一方面多授粉机械臂同时工作提高效率，可以提高第一RGB‑D相机的安装效率。
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公开(公告)号：CN118713308B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411194832.1
申请日：2024-08-29
申请人： 齐鲁理工学院
IPC分类号： H02J13/00 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V10/25 , G06V10/82 , H02S50/00 , H02S40/10
摘要： 本申请公开了一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人，涉及电子计算机信息技术领域，所述智能巡检方法包括：根据操作人员在监控中心的任务操作指令或预先设定的任务进行自主巡检；通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像；将所述环境参数数据和运行状态图像传输至监控中心进行分析处理；根据所述分析处理后的异常结果进行自动预警或自动清洗。在巡检过程中，通过模糊PID‑SLAM技术实现自动导航和路径规划，有效提高了巡检效率和准确性。同时，巡检机器人能够在检测到灰尘覆盖率超过预设阈值时启动自动清洗功能，及时维护光伏组件的性能，使光伏电站能够实现无人值守和精细化管理。
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公开(公告)号：CN118713308A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194832.1
申请日：2024-08-29
申请人： 齐鲁理工学院
IPC分类号： H02J13/00 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V10/25 , G06V10/82 , H02S50/00 , H02S40/10
摘要： 本申请公开了一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人，涉及电子计算机信息技术领域，所述智能巡检方法包括：根据操作人员在监控中心的任务操作指令或预先设定的任务进行自主巡检；通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像；将所述环境参数数据和运行状态图像传输至监控中心进行分析处理；根据所述分析处理后的异常结果进行自动预警或自动清洗。在巡检过程中，通过模糊PID‑SLAM技术实现自动导航和路径规划，有效提高了巡检效率和准确性。同时，巡检机器人能够在检测到灰尘覆盖率超过预设阈值时启动自动清洗功能，及时维护光伏组件的性能，使光伏电站能够实现无人值守和精细化管理。
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