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公开(公告)号：CN118969245A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411025753.8
申请日：2024-07-30
申请人： 齐鲁理工学院
摘要： 本申请公开了一种基于机器学习的重症糖尿病的临床预测模型构建方法，属于数据处理技术领域，包括：从数据库中获取病人入住时的初始生理生化数据并对初始生理生化数据进行预处理划分为训练集和测试集；将训练集输入至多种机器学习模型中进行训练；通过构建多个模型的混淆矩阵，使用测试集对多个模型的性能进行评估筛选出性能最优模型；使用SHAP对每个特征的重要性进行解释，筛选出最重要的多个特征；根据筛选出的最重要的多个特征与性能最优模型重新构建预测模型；使用测试集对预测模型进行评估，根据模型的输出结果，对患者进行有针对性的护理。通过该预测模型能够在早期阶段辅助医生对患者进行病情预测，提高了治疗效果和患者生存率。
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公开(公告)号：CN118940088A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985889.7
申请日：2024-07-23
申请人： 齐鲁理工学院
发明人： 汪子扬
摘要： 本申请公开了一种经济管理用数据优化系统，涉及云边协同技术领域，包括：数据采集模块实时采集多源金融经济数据，并对所述数据分类为核心数据和边缘数据，将核心数据和边缘数据的处理任务分别记为核心任务和边缘任务，需求评估模块用于评估核心任务与边缘任务的算力需求，日志采集模块收集边缘服务器的维护日志和更新日志，状态评估模块基于维护日志和更新日志，以评估服务器的风险状态和性能变化，管控模块结合需求评估和状态评估的结果，构建云边协同管控模型，智能分配任务至最适合的边缘服务器。本申请提高了数据处理的效率和准确性，优化了资源分配，降低了运营风险，并通过自动化管理减少了人工干预，提升了整个系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118901577A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411416354.4
申请日：2024-10-11
申请人： 齐鲁理工学院
摘要： 本发明涉及授粉机器人的技术领域，公开了一种基于机器视觉的多机械臂授粉机器人，包括行走机构，行走机构的顶面设有升降机构，升降机构上设有多个授粉机械臂机构，升降机构用于带动多个授粉机械臂机构沿高度方向上下移动；授粉机械臂机构包括药液箱，药液箱通过连接架转动设有第一悬臂，第一悬臂的另一端转动设有第二悬臂，第二悬臂的另一端安装有舵机，舵机的输出端设有末端执行器和固定架，固定架上安装有第一RGB‑D相机。本发明能够识别各个待授花粉的三维坐标，反馈给控制模块，进行对各个机械臂进行调整定位，一方面图像识别树杈以避免遮挡，另一方面多授粉机械臂同时工作提高效率，可以提高第一RGB‑D相机的安装效率。
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公开(公告)号：CN118865452A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346932.1
申请日：2024-09-26
申请人： 齐鲁理工学院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种基于手势识别的人机交互方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：通过图像采集模块对用户进行智能图像采集，获取目标手势识别图像；对所述目标手势识别图像进行预处理实现对图像的去噪优化；利用基于改进的YOLOV5s算法对所述预处理后的手势识别图像进行分析识别，以解析手势指令。所述人机交互方法实现了高精度、快速响应的手势指令识别，优化了手势识别精准度，体现了人机交互的思想，推进了人机交互领域的发展。
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公开(公告)号：CN109648417B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910056216.2
申请日：2019-01-22
申请人： 齐鲁理工学院
IPC分类号： B24B7/18 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B55/06
摘要： 一种自动化墙体打磨设备，包括支撑及行走机构和打磨机构，支撑及行走机构包括一底盘，底盘顶部表面设有机箱，机箱内部安装有第一伺服电机，通过第一伺服电机转动带动一端的锥形齿轮，锥形齿轮带动第一螺纹杆转动，从而调节块通过内部开设的第二螺纹孔与第一螺纹杆转动连接，使调节块能在第一螺纹杆上上下滑动，实现对墙体不同高度的打磨，同时在底盘的顶部水平安装第二螺纹杆，第二螺纹杆通过一端的第二伺服电机带动锥形齿轮而转动，从而机箱通过内部的第一螺纹孔与第二螺纹杆转动连接，使机箱能在水平方向移动，可在打磨机构内部侧壁安装电动伸缩杆和缓冲弹簧，以提供与墙体接触时的缓冲，并在打磨机构底端安装与鼓风机连接的吸尘罩以吸收粉尘。
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公开(公告)号：CN118792043A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411276142.0
申请日：2024-09-12
申请人： 齐鲁理工学院
摘要： 本发明公开了一种碳量子点/二氧化锰复合荧光探针、其制备方法及其在测定尿酸中的应用，属于尿酸检测领域。其技术方案包括：以磷酸和4‑（二乙胺）‑水杨醛为反应底物，通过一步水热法制备得到橙色荧光碳量子点；在碳量子点溶液中加入MnO2纳米材料，将混合溶液超声处理进行原位氧化还原反应，得到碳量子点/二氧化锰复合荧光探针。本发明应用于尿酸检测方面，解决现有尿酸检测方法存在检测结果准确度和精度不够的问题，具有高灵敏和特异性的特点。
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公开(公告)号：CN118788341A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411268100.2
申请日：2024-09-11
申请人： 齐鲁理工学院
IPC分类号： B01J23/745 , G01N21/78
摘要： 本发明公开了一种铁掺杂氧化铜纳米酶及其在检测四环素中的应用，属于四环素检测的技术领域，所述铁掺杂氧化铜纳米酶由以下方法制备而成：将FeCl2和CuCl2溶于水中，搅拌均匀得到混合溶液；向混合溶液中加入NaOH溶液，在60‑80℃下搅拌1‑3h，得到胶体溶液，经冷却、洗涤、过滤、干燥，研磨，得到铁掺杂氧化铜纳米酶。本发明通过肉眼半定量地观察溶液的颜色变化，即可粗略判断TC的含量，CuO、Fex‑Cu1‑xO纳米酶对TC的检测下限分别为558.1 nM、400.7 nM，证明Fe掺杂对CuO进行了良好的改性，有效的增加了CuO纳米酶的酶催化能力，对TC有更低检测下限。
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公开(公告)号：CN118759015A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410966594.5
申请日：2024-07-18
申请人： 齐鲁理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于分子印迹双波长便携式光电化学传感器及其制备方法和应用，属于传感技术领域，本发明采用金纳米粒子(Au NPs)修饰多孔硅和目标分析物(2,4‑二氯苯氧乙酸(2,4‑D))作为光电化学活性物质，在两个不同激发波长(560和280nm)下分别产生互不干扰的光电流信号，并利用不同分析物浓度下，不同激发波长下产生的下降和上升光电流信号作为比率分析信号，以及印迹聚合物与非印迹聚合物之间的差分响应作为分析信号，实现了对2,4‑D高灵敏度和高选择性检测。该比率差分型分子印迹光电化学技术也可作为一种创新和通用的方法，用于检测具有类似性质的其它MIPs目标。
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公开(公告)号：CN118684201A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411162382.8
申请日：2024-08-23
申请人： 齐鲁理工学院
摘要： 本发明公开了一种氮化碳纳米微球、其制备方法、应用及复合材料，属于纳米材料可控制备领域。其技术方案包括：将氮化碳前驱体进行充分混合，加入微晶后，利用研磨体进行球磨，得到氮化碳纳米微球；氮化碳前驱体为富氮有机化合物；微晶选自卤化盐、KSCN、或Na2SO4中的一种；研磨体的半径为1‑3 mm；或研磨体的半径为5‑10 mm；或研磨体由半径为1‑3 mm的研磨体和半径为5‑10 mm的研磨体混合组成；球磨转速选自200‑500 r/min中的任一值，球磨时间选自1‑6 h中的任一值。本发明应用于能源或催化各方面，解决现有氮化碳材料存在催化活性低、循环性能差的问题，具有催化活性高、循环性能好的特点。
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公开(公告)号：CN118262172B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410452626.X
申请日：2024-04-16
申请人： 齐鲁理工学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0464
摘要： 本申请涉及图像分析处理技术领域，具体为基于图像处理的刀具寿命预测方法、系统、设备和介质；为解决现有技术当中刀具磨损检测和寿命预测准确度较低的技术问题，本申请首先将刀具的三轴振动信号与线扫图像进行特征融合，得到刀具融合特征图；接着，将刀具融合特征图进行边界框回归和分类处理后，通过交并比、分类类型和分类概率筛选出合适的边界框，得到最优刀具磨损分类图；随后，对最优刀具磨损分类图进行边缘像素提取，确定磨损边缘点，并基于磨损边缘点，获取磨损区域；最后，基于磨损区域和对应磨损面积，以及与刀具寿命对应的映射关系，得到准确的待检刀具寿命预测结果；该方法运用在刀具检测中，普适性好，预测准确度高。
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