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公开(公告)号：CN221782129U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323599986.2
申请日：2023-12-27
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司济菏运营管理中心 , 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种模拟复杂道路场景的病害图像采集装置，涉及道路病害图像采集技术领域。包括镂空支架，镂空支架底部设置有行走轮，镂空支架顶部设置有镂空面，镂空面上依次设置有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆、第二横杆和第三横杆上分别可插拔的设置有喷水装置、喷砂装置和喷雾装置，镂空面两侧均设置有风扇，镂空支架上还设置有承载面，承载面顶部设置有工控机，承载面底部中央设置有摄像机，喷水装置、喷砂装置、喷雾装置、风扇和摄像机分别与工控机相连接。本实用新型对不同环境状况进行模拟，以真实的道路场景为基础，为道路病害检测系统提供丰富的路面病害图像数据。
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公开(公告)号：CN118038384B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410260827.X
申请日：2024-03-07
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于特征协同的道路早期病害视觉检测方法及系统；其中方法，包括：获取待检测路面图像和待检测路基图像；所述待检测路基图像是待检测路面图像采集位置处的路基图像；将待检测路面图像和待检测路基图像进行图像对齐处理，以保证道路病害在待检测路面图像和待检测路基图像中的空间位置是对应的；将对齐后的待检测路面图像和对齐后的待检测路基图像，均输入到训练后的道路早期病害视觉检测模型中，输出道路早期病害分类标签；其中，训练后的道路早期病害视觉检测模型，用于对待检测路面图像和待检测路基图像分别进行特征提取，将提取的路面特征和路基特征进行特征融合得到融合特征；将融合特征进行分类，得到分类标签。
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公开(公告)号：CN118038384A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260827.X
申请日：2024-03-07
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于特征协同的道路早期病害视觉检测方法及系统；其中方法，包括：获取待检测路面图像和待检测路基图像；所述待检测路基图像是待检测路面图像采集位置处的路基图像；将待检测路面图像和待检测路基图像进行图像对齐处理，以保证道路病害在待检测路面图像和待检测路基图像中的空间位置是对应的；将对齐后的待检测路面图像和对齐后的待检测路基图像，均输入到训练后的道路早期病害视觉检测模型中，输出道路早期病害分类标签；其中，训练后的道路早期病害视觉检测模型，用于对待检测路面图像和待检测路基图像分别进行特征提取，将提取的路面特征和路基特征进行特征融合得到融合特征；将融合特征进行分类，得到分类标签。
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