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公开(公告)号：CN221782129U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323599986.2
申请日：2023-12-27
申请人： 齐鲁高速公路股份有限公司济菏运营管理中心 , 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种模拟复杂道路场景的病害图像采集装置，涉及道路病害图像采集技术领域。包括镂空支架，镂空支架底部设置有行走轮，镂空支架顶部设置有镂空面，镂空面上依次设置有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆、第二横杆和第三横杆上分别可插拔的设置有喷水装置、喷砂装置和喷雾装置，镂空面两侧均设置有风扇，镂空支架上还设置有承载面，承载面顶部设置有工控机，承载面底部中央设置有摄像机，喷水装置、喷砂装置、喷雾装置、风扇和摄像机分别与工控机相连接。本实用新型对不同环境状况进行模拟，以真实的道路场景为基础，为道路病害检测系统提供丰富的路面病害图像数据。
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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
申请人： 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC分类号： G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN117831686B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410250860.4
申请日：2024-03-06
申请人： 山东大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
摘要： 本发明提出了基于随机森林预测椰壳纤维提高混凝土强度的方法及系统，涉及混凝土强度预测技术领域。包括获取椰壳纤维，将椰壳纤维的长度和配比作为骨料参数，基于不同的骨料参数构建对照实验组，使椰壳纤维与混凝土原材料混合，进行模型试件的浇筑；选取性能参数，通过浇筑的模型试件获取每一实验组的性能；建立随机森林预测模型，将每一实验组对应的骨料参数和获取的性能参数数值作为训练数据组，对随机森林预测模型进行训练；基于训练好的随机森林预测模型寻找达到最优性能参数时的骨料参数，得到椰壳纤维混入混凝土的最优长度和配比方案。本发明能够通过随机森林预测算法预测出混凝土最佳强度时椰壳纤维的长度和配比。
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公开(公告)号：CN117606960B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
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公开(公告)号：CN116978257B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
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公开(公告)号：CN118961390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411440474.8
申请日：2024-10-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N3/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于基强度预测领域，为了解决目前落锤式弯沉仪无法区分不同层次的结构特性的问题，提供了一种基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统。其中，基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法包括获取待测路基的落锤式弯沉仪数据；基于所述落锤式弯沉仪数据及训练好的第一预测模型，预测出待测路基的各层路基中的分布式光纤数据；基于所述各层路基中的分布式光纤数据及训练好的第二预测模型，预测出待测路基的各层路基强度。本发明实现了利用FWD数据来检测路基各层强度的目的。
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公开(公告)号：CN118781819A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411266146.0
申请日：2024-09-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06F18/20
摘要： 本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于多变量和贝叶斯网络的交通冲突评估方法及系统，其中方法包括：获取交通冲突历史数据；基于交通冲突历史数据，构建数据集；根据交通冲突历史数据中各个变量的有向连接关系，构成有向无环图；所述有向无环图，包括：节点集和边集，所述节点集为数据集中的数据；基于有向无环图，得到贝叶斯网络；基于训练集，对贝叶斯网络进行训练优化，网络的输入值是训练集的数据，网络的输出值是交通冲突发生的预测概率值；基于测试集，对贝叶斯网络进行测试；将待预测的交通数据，输入到训练后的贝叶斯网络，得到交通冲突发生的预测概率值。提高了评估交通冲突的严重程度的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN118351696A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN117831686A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410250860.4
申请日：2024-03-06
申请人： 山东大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
摘要： 本发明提出了基于随机森林预测椰壳纤维提高混凝土强度的方法及系统，涉及混凝土强度预测技术领域。包括获取椰壳纤维，将椰壳纤维的长度和配比作为骨料参数，基于不同的骨料参数构建对照实验组，使椰壳纤维与混凝土原材料混合，进行模型试件的浇筑；选取性能参数，通过浇筑的模型试件获取每一实验组的性能；建立随机森林预测模型，将每一实验组对应的骨料参数和获取的性能参数数值作为训练数据组，对随机森林预测模型进行训练；基于训练好的随机森林预测模型寻找达到最优性能参数时的骨料参数，得到椰壳纤维混入混凝土的最优长度和配比方案。本发明能够通过随机森林预测算法预测出混凝土最佳强度时椰壳纤维的长度和配比。
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公开(公告)号：CN117192519A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132117.0
申请日：2023-09-04
申请人： 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学 , 兰州交通大学
摘要： 本发明公开的一种路侧激光雷达合理布局监测模型试验装置及方法，包括横向车道卡板、两个纵向路侧卡板、两个激光雷达支撑架和两个导轨；两个纵向路侧卡板平行设置，并均与横向车道卡板连接，且两个纵向路侧卡板均能够沿横向车道卡板的长度方向移动，两个纵向路侧卡板之间设置屏蔽吸波层；两个导轨平行设置，两个导轨的端部均与纵向路侧卡板连接，并能够沿纵向路侧卡板的长度方向移动；两个激光雷达支撑架与两个导轨一一对应连接，且激光雷达支撑架能够沿导轨移动，移动方向为纵向路侧卡板的垂直方向；激光雷达支撑架用于支撑激光雷达，且激光雷达支撑架的高度可调。该装置能够进行激光雷达干扰测试试验，操作方便，适用性强。
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