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公开(公告)号：CN108985580B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201810673369.7
申请日：2018-06-16
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本发明公开了基于改进BP神经网络的多机器人灾害搜救任务分配方法。当拍卖者没有足够能力完成当前搜救任务时，将该任务的信息利用广播的方式发布给竞拍者；竞拍者根据自己当前的状态做出响应；如果竞拍者为空闲或可以完成搜救任务，则向拍卖者做出接收此任务的相应；否则，竞拍者将不会参加此次拍卖；如果拍卖者在整个拍卖的过程中没有收到投标，则拍卖过程结束；否则，拍卖者将对这些投标价格进行归一化处理，然后采用改进BP神经网络对处理后的投标价格进行训练。本发明能有效地使危重伤者得到优先救治，且方法具有对机器人故障的鲁棒性。计算机仿真验证了改进BP神经网络的训练效果。
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公开(公告)号：CN108985580A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810673369.7
申请日：2018-06-16
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本发明公开了基于改进BP神经网络的多机器人灾害搜救任务分配方法。当拍卖者没有足够能力完成当前搜救任务时，将该任务的信息利用广播的方式发布给竞拍者；竞拍者根据自己当前的状态做出响应；如果竞拍者为空闲或可以完成搜救任务，则向拍卖者做出接收此任务的相应；否则，竞拍者将不会参加此次拍卖；如果拍卖者在整个拍卖的过程中没有收到投标，则拍卖过程结束；否则，拍卖者将对这些投标价格进行归一化处理，然后采用改进BP神经网络对处理后的投标价格进行训练。本发明能有效地使危重伤者得到优先救治，且方法具有对机器人故障的鲁棒性。计算机仿真验证了改进BP神经网络的训练效果。
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公开(公告)号：CN220945836U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322451995.0
申请日：2023-09-08
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 一种废木签回收处理装置，属于木签处理技术领域。清洗仓有滤网，清洗仓有推料机构，清洗仓有升降搅碎机构，清洗仓通过凹形滑盖封堵，清洗仓与粉碎仓连通，清洗仓与粉碎仓连接处有长孔，L形密封底座与长孔滑动设置，清洗仓与粉碎仓连接处通过L形密封底座分割，L形密封底座与气缸连接，滤网通过L形密封底座封堵，粉碎仓有粉碎机构，粉碎仓与压块仓连通，压块仓有加热板，压块仓有按压机构，压块仓有开关门。本实用新型通过升降搅碎机构将废木签切碎，切刀转动增加清洁效果，推料机构及粉碎机构配合，使废木签再次粉碎，按压机构及加热板配合，使粉碎后的废木签成块，可用来加工生物质燃料的原材料，使废木签转变成新能源，实现了资源化利用。
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公开(公告)号：CN202905939U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220627195.9
申请日：2012-11-26
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本实用新型公开了一种超宽带单极天线，包括上单极和下单极，上单极和下单极为柱状，并且其外表面均开设有环槽，使轴向截面的外周边为波纹状，上单极和下单极分别连接有第一同轴头和第二同轴头，第一同轴头和第二同轴头通过反射板相连。本实用新型的上单极和下单极均采用波纹状，类似于慢波结构，使天线的辐射阻抗与自由空间波阻抗在较大得频率范围内匹配良好，通过天线两端直径的渐变，实现与输入阻抗的匹配，从而获得较宽的带宽，较高的增益。
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公开(公告)号：CN202486144U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220073788.5
申请日：2012-02-28
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： G01N33/68
摘要： 本实用新型公开了一种新型蛋白质浓度测定装置，包括检测控制模块、微控制器和供电模块，还包括RS232接口模块和显示模块，检测控制模块包括发光模块、比色池、检测器和信号控制与放大模块，微控制器通过信号控制与放大模块分别与发光模块、检测器连接，发光模块发出的光投射过比色池被检测器检测，检测器将检测到的信号经信号控制与放大模块传送给微处理器，RS232接口模块和显示模块均匀微控制器相连，供电模块分别为检测控制模块、微控制器和显示模块提供电源。本实用新型的检测控制模块将检测数据传送到微控制器进行处理，然后直观显示于显示模块上，方便快速了解浓度信息，同时RS232接口模块便于与上位机通讯，供电模块采用太阳能供电方式，节能环保。
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公开(公告)号：CN202331324U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120500516.4
申请日：2011-12-05
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： G06F1/18
摘要： 本实用新型涉及一种计算机机箱，包括箱体，所述箱体顶盖上设有把手，箱体的右侧面板为透明侧板，透明侧板上顶部从左到有依次设有袋体、温度计以及透气孔组，其中袋体及温度计设置于透明侧板的内壁靠近驱动器及硬盘的位置上，袋体内装有标牌。本实用新型的有益效果是：采用了透明板以及标牌、温度装置、透气孔，可方便及时地了解机箱内组件的工作状况、配置情况、机箱内的温度，便于厂家优化机箱内部结构及学习者掌握计算机硬件知识、改善机箱内空气对流的效果；箱体顶部把手的设置，方便了机箱整体的搬运。
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公开(公告)号：CN203503783U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320394613.9
申请日：2013-06-28
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本实用新型涉及一种具有双陷波特性的超宽带天线。该天线包括：介质板、辐射单元、接地板和微带馈线；接地板与辐射单元和微带馈线印制在介质基板的上下两侧；辐射单元表面刻蚀有U形缝隙、C形缝隙和底部边缘对称的三对缝隙；介质板下侧的接地板上角对称刻蚀两个矩形缺口；所述的U形缝隙和C形缝隙形成两个陷波频段，分别对应3.3GHz～3.6GHz和5.15GHz～5.825GHz；接地板上部两对称矩形缺口和辐射单元底部的不等长三对缝隙用于调整整个宽频天线的带宽。本实用新型的工作带宽频段覆盖3.01～11.65GHz，能够很好抑制超宽带工作频段内的干扰信号，用于超宽带无线通信。
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公开(公告)号：CN203056104U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320057352.1
申请日：2013-02-01
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于RFID阅读器高增益圆极化微带天线，包括底板，底板的上表面设有基板，底板与基板之间设有绝缘板，基板上方设有辐射板，辐射板上设有微带天线阵元组件、H形槽及馈电点，H形槽及馈电点位于辐射板中部，且微带天线阵元组件与馈电点相连接。本实用新型利用圆形微带天线阵元组阵，设计高增益天线，辐射板降低了天线的谐振频率，在确保一定的增益和带宽的前提下，易于实现圆极化和双频双极化特性，结构简单，加工方便，使其设备无论在何种方位都能接收信号。
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公开(公告)号：CN202563509U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220082702.5
申请日：2012-03-07
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于DM642的辅助诊断系统，该系统由可调LED背景灯(1)、摄像头(2)、DM642核心板(3)组成。医生可以通过上位机软件向DM642核心系统板发出命令，DM642响应上位机后，调用已经嵌入好的程序模块，可以实现待检测图像的局部放大、边缘检测、图像去噪、图像增强、特征提取、纹理分析等常规医学诊断操作，并跟据图片情况给出辅助诊断结论，为医生诊断的现代化提供了有力的辅助工具。
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公开(公告)号：CN202488452U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220073778.1
申请日：2012-02-28
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： H04B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于智能手机的外置蓝牙装置，包括环境数据采集模块、数据采集电路、信息采集数据处理模块和信息采集数据存储模块，环境数据采集模块经数据采集电路通过无线通信模块与信息采集数据处理模块相连，信息采集数据处理模块经信息采集数据存储模块与触摸屏相连，无线通信模块包括蓝牙模块A和蓝牙模块B，蓝牙模块A与数据采集电路电连接，蓝牙模块B与信息采集数据处理模块电连接，蓝牙模块A与蓝牙模块B相匹配且之间无线通信。本实用新型设计新颖，环境数据采集模块可以采集环境各项数据信息，通过无线通信模块，将数据传输到手机的处理模块和存储器，然后将采集结果显示于触摸屏，触摸屏可以直观简洁地进行操作。
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