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公开(公告)号：CN117088150B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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公开(公告)号：CN117088150A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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公开(公告)号：CN119160669A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411209695.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法，包括：两个货叉，可左右移动地设置于所述货叉架并通过所述货叉驱动件驱动；一对侧夹臂，分别可左右移动地设置于所述轨道车底盘的左右两端，用于对所述货叉上的货物的左右面进行整形；伸缩隔挡装置，设置于所述轨道车底盘对应所述货叉闭合时的下方的位置，使所述伸缩装置展开时隔挡于两个所述货叉的中间，从而配合所述侧夹臂对两个所述货叉上的货物的相对面进行整形，所述伸缩装置收缩时收纳于两个所述货叉的下方，使所述门架驱动装置能够向前行走。
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公开(公告)号：CN117719896A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410070764.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的装车方法，所述装车方法包括：S1，当集装箱靠近升降平台时，控制所述横移输送机架移动至所述横移机构的出料端，通过激光雷达扫描集装箱内部情况；S2，通过激光雷达扫描货物托盘位置，接收货物；S3，使所述货物托盘避开所述集装箱的底部凸起；S4，通过所述智能小车前行将所述横移机构上的货物叉起；S5，控制所述智能小车后移至升降平台的整料机构处，驱动所述整料机构对货物进行夹抱整形，使货物的形状与所述中部凸起、高部凸起相适配；S6，控制所述横移机构的横移输送机架返回所述横移机构的进料端；S7，控制所述智能小车直线前行进入集装箱内，放下货物；S8，重复步骤S2－S7，直至货物全部输送完成。
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公开(公告)号：CN117403718A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311340136.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机用双臂同步的推土装置及控制系统，包括主体挂钩组件，所述主体挂钩组件正面的两侧分别铰接有左推板和右推板，本发明涉及工程机械技术领域。该装载机用双臂同步的推土装置及控制系统，通过主体挂钩组件、左推板、右推板、左油缸和右油缸的配合，在可以实现对物料推动的基础上，还可以实现对物料的夹持，还可达到对物料进行汇聚，起到填坑的功能，并且由于左推板和右推板相对于主体挂钩组件的角度可调，可以更好的适配与不同的使用工况，应用范围广的同时，在第一管道、第二管道、第三管道、双向溢流阀和多路阀的配合下，实现左油缸和右油缸的同步伸缩，为左推板和右推板的角度调节提供同步保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877579A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410991940.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法，包括：底板；左右调直组件，设置于所述底板的左侧，包括滑板和滑板驱动件，所述滑板可左右移动地设置于所述底板上，滑板驱动件用于驱动所述滑板左右移动；车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。
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公开(公告)号：CN117800114A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410069121.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的搬运系统，包括：若干输送轨道；横移输送机构；升降平台；激光雷达，所述激光雷达设置于所述横移输送机架，所述横移输送机架移动至靠近所述升降平台的位置时，所述激光雷达用于扫描所述集装箱的内部情况，所述横移输送机架移动至靠近所述输送轨道的位置时，所述激光雷达用于扫描所述输送轨道上的货物托盘情况；智能小车，可前后行驶设置于所述升降平台；一对整料机构，所述整料机构相对设置于所述升降平台的中间位置；控制系统，控制所述整料机构对相应的货物进行整形，使货物直线进入集装箱。
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公开(公告)号：CN119079782A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411221589.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吨袋抓取吊钩，涉及吨袋抓取技术领域，所述箱体内部固定安装有主油箱，所述箱体顶部固定安装有副油箱，所述主油箱顶部固定安装有加油装置，所述主油箱顶部滑动安装有夹持装置，其中，所述加油装置包括伸缩柱、压力板、一号齿条、伸缩加油管、固定柱、一号齿轮、一号卡块和挡板，通过主油箱将润滑油导入油管内，油管将润滑油送入吊钩的转轴处，使吊钩受到润滑油的润滑，让吊钩在工作过程中能够完全抓取吨袋，能够流畅的完成抓取动作，以防止吊钩长时间没有润滑油的润滑导致吊钩在日常工作中部分组件磨损严重失去原本功能，使吊钩在日常工作时出现抓取失败和抓取过程缓慢不流畅；吊钩可以实现无人自动挂装吨袋吊耳的目的，省时省力，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN222199434U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420908240.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车架翻转器技术领域，尤其涉及了一种集装箱底盘车架翻转机构，包括：挂装组件、翻转组件，翻转组件通过翻转轴与挂装组件转动连接；其中，挂装组件包括支撑座、翻转油缸。本实用新型通过夹紧油缸推动活动钩爪移动，使得活动钩爪与固定钩爪之间的距离可调，致使对于不同型号大小的车架均可调节固定，降低局限性，适应性更强，并且在车架正面焊接或装配完成之后，通过翻转油缸工作推出，便推动支撑座，支撑座便绕着翻转轴转动，直至转动一百八十度后，反面朝上，便可车架反面进行焊接装配，正反面的焊接无需对车架进行重新装卸即可完成，具有提高生产节拍的作用，满足生产的连贯性，减少工件流转时间，提高效率，并且还提高场地利用率。
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公开(公告)号：CN222434084U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421251979.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及叉车属具技术领域，尤其涉及一种电动调距叉。所述电动调距叉包括调距框架、连接组件、套筒叉臂组件、电缸、V型槽，所述连接组件包括导向杆、自润轴承，所述导向杆安装在所述调距框架上，所述自润轴承滑动安装在所述导向杆上，所述套筒叉臂组件通过所述自润轴承安装在所述导向杆上，所述电缸包括固定端与活动端，所述固定端与所述调距框架连接，所述活动端与所述套筒叉臂组件连接，所述V型槽设置在所述套筒叉臂组件上。本实用新型用电缸代替传统的油缸驱动，使得调距叉的结构更加精简，避免液压渗漏污染货物的问题，同时，改进了套筒叉臂组件的结构，在套筒叉臂组件上设V型槽，使得在搬运圆柱的卷类货物更加稳定、安全。
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