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公开(公告)号：CN117088150B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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公开(公告)号：CN117088150A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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公开(公告)号：CN221190091U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323291869.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及了一种柔性圆柱形物料输送定位系统，包括：输送机。本实用新型在纸卷物料输送前进方向设置有左右两组测距传感器，便可计算出柔性圆柱形物料的直径尺寸，接着通过输送线方向上设置有的柔性定位机构，在前端进货到测距传感器后，减速机开始调节定位挡板的位置，从而使纸卷物料能够移动到组盘夹的中心位置，同理将空托盘也输送到组盘夹的中心位置，再将纸卷物料放置到空托盘上便完成组盘，进而解决纸卷在输送过程中，输送方向的定位问题，以保证纸卷的中心在托盘的中心上，过程无需人工堆放，更为省时省力，提高输送效率，且还能提高纸卷垛质量。
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公开(公告)号：CN220997875U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322768318.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及仓储转运设备技术领域，尤其是涉及的是一种吨袋加托盘整形出库系统。其包括拆盘机、主线输送机、纸板输送机、纸板机械手、四面整形机、升降阻挡机构，拆盘机通过主线输送机与四面整形机连通，拆盘机通过拨叉机构、升降式结构配合从托盘垛分离出托盘，纸板输送机输出纸板，并通过纸板机械手转移至托盘上，四面整形机通过四块开门式整形板压缩吨袋，吨袋加托盘整形出库系统整形输出的吨袋底端设置有托盘。通过拆盘机、纸板输送机与纸板机械手、四面整形机配合构建吨袋加托盘整形出库系统，实现自动化作业，同步解决托盘垛拆垛问题、托盘输送定位问题、吨袋整形问题。
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公开(公告)号：CN116902525A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310692519.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G37/02 , B65G17/00 , B65G47/248 , B65G1/04
Abstract: 本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及了一种双层输送托盘转换装置及其使用方法。装置包括：双层输送线、托盘转换装置、活动支撑组件，双层输送线至少分为两层输送线并且分为上层输送线与下层输送线；托盘转换装置设置在双层输送线一侧；其中，托盘转换装置包括滑轨支架、第一夹臂、第二夹臂、底座、旋转组件、支撑块，旋转组件设置在底座上，滑轨支架可转动安装在旋转组件上。本发明通过双层输送线对接托盘转换装置，采用双层输送的形式，上层进货，下层出空托盘，且在托盘转换装置翻转时上层输送线可同时进行缓存下一批的物料，减少等待时间，从而提高托盘转换综合效率，也提高该装置的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374680A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310481371.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的智能装车平台，包括平台本体，所述平台本体的前侧向下设置有第一支腿机构，平台本体的后侧向下设置有第二支腿机构；载板，可移动设置于所述平台本体的上侧面；角度调节机构，包含可摆动安装于所述第一支腿机构的第一支撑座的固定孔内的摆动杆件、以及用于对所述摆动杆件的整体高度进行调节的升降驱动机构，所述摆动杆件的角度由相应的摆动驱动机构进行驱动，所述摆动杆件下行至其底部顶紧到地面上使所述第一支撑座腾空，所述摆动驱动机构驱动所述摆动杆件摆动过一定角度使所述第一支撑座绕第二支撑座进行转动。本发明能够有效调节装车平台与车辆的平行度，以及提高对车速度和提升装车效率。
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公开(公告)号：CN114620476A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210143938.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种更换吨袋托盘的方法及其装置，包括夹抱换盘机、上层输送机构以及下层输送机构；夹抱换盘机包括升降机构、升降输送机构以及夹持机构；升降输送机构设置于升降机构上，升降输送机构用于输送母托盘、货物以及子托盘，升降机构用于升降母托盘、货物以及子托盘；夹持机构设置于升降输送机构的上方，夹持机构用于夹持货物；上层输送机构以及下层输送机构分别设置于升降输送机构的一侧，上层输送机构设置于下层输送的上方，上层输送机构用于输送子托盘以及货物，下层输送机构用于输送母托盘。作业时，其操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且货物吨袋在夹持机构的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN220011208U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321528323.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种对接输送机，包括：框架；两组导向架，对称设于所述框架内部的两侧，每组所述导向架包括两平行间隔设置的竖杆；轿厢机构，设于所述框架内,所述轿厢机构包括底板，所述底板的顶部两侧对称设有两条输送线，两条所述输送线的相对侧分别设有顶部高于所述输送线的限位板，所述轿厢机构靠近两组所述导向架的两侧对称设有若干左导向座和若干右导向座，每一所述左导向座均包括可朝三向滚动夹设于所述竖杆侧面的三个第一滚轮；驱动机构，设于所述框架的顶部且可驱动所述轿厢机构升降；两导向板，设于所述框架的前侧，两所述导向板分别与两条所述输送线相对应。可以提高对接输送机提升和输送的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN219757258U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320205916.5
申请日：2023-02-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆停放检测技术领域，尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体，辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区，停放区的前后侧均安装有检测设备本体。本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测，检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，与停放区停放的最佳理论测距值做对比，便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸，该设备检测系统和方式结构简单，容易操作和实现，且成本低，可靠性强，实用性较高，能够为后续的装车系统提供准确的坐标，使得装车效率更高，位置更为精准。
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公开(公告)号：CN221369623U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323497176.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及平板车装车技术领域，尤其涉及了一种用于平板车纵横交叉货物的自动装车系统，包括：辊道输送机、顶升旋转台、顶升移栽机、整形机、旋转提升机、双推出式属具，辊道输送机至少设置有两个，顶升旋转台安装在辊道输送机上并且用于货物的顶升旋转。本实用新型能够自动完成货物的纵横交叉摆放到平板车上，使得按照正常排列货物，一台平板挂车通常只能装下27吨，使用此系统装车可容下30吨货物，致使平板车所能容下的货物更多，并且实现全自动装车过程，大幅提高装车效率，并且还能避免人工操作可能造成的货物损坏和人员伤亡，提高装车过程的安全性，并且适应性增强，能够适应不同尺寸、形状和类型的货物装车，具有广泛的适用性。
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