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公开(公告)号：CN105209983A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480027421.1
申请日：2014-04-09
申请人： ABB技术有限公司
发明人： T.贝斯塞曼恩
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B19/04 , G05B13/048 , G05B2219/23265
摘要： 一种电驱动系统（10）包括与用于处理工业过程的机械以机械方式互连的驱动器（12）。一种用于控制电驱动系统（10）的方法包括如下步骤：接收所述电驱动系统（10）的第一机械变量的输入参考值（32），从而所述第一机械变量是以机械方式连接到所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的组件的机械变量；以及基于所述驱动系统（10）的数学模型（50），根据所述输入参考值（32）估算预定义时间步长范围的所述驱动系统（10）的第二机械变量的输出参考的发展，从而所述第二机械变量是所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的空气间隙处的机械变量，以及从而所述数学模型基于：用于根据实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述驱动系统（10）的将来状态的第一等式，以及基于用于根据所述驱动系统（10）的实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述第二机械变量的至少实际值的第二等式；选择来自所述第二机械变量的发展的第一将来值作为所述第二机械变量的输出参考值（36）以输出到适于控制所述驱动器（12）的电输入的驱动器控制层（24）。
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公开(公告)号：CN104584406A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380046117.7
申请日：2013-09-04
申请人： ABB技术有限公司
CPC分类号： B60L3/003 , B60L9/12 , B60L15/002 , B60L2200/26 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , H02M3/33584 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
摘要： DC-DC转换器(42)包括与变压器(54)串联连接的DC-AC转换器(52)和AC-DC转换器(56)，DC-AC转换器和AC-DC转换器两者都包括半导体开关(58，62)。用于控制DC-DC转换器(42)的方法包括以下步骤：确定DC-DC-转换器(42)的DC输入电压(82)和DC输出电压(84)；基于DC输入电压(82)和DC输出电压(84)而确定开关条件(C)是否被满足；以及产生具有开关脉冲(140，142)的开关信号(98，100)，以开关DC-AC转换器(52)和AC-DC转换器(56)中的至少一个的半导体开关(58，82)，其中，当开关条件(C)未被满足时，阻止开关脉冲(140，142)的产生。
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公开(公告)号：CN104937833A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380059764.1
申请日：2013-11-14
申请人： ABB技术有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 用于控制电转换器（12）的方法包括以下步骤：接收涉及电转换器（12）的实际电量（20）和参考量（22）；基于作为初始优化变量的实际电量和参考量通过使目标函数最小化来确定电转换器（12）的未来状态；以及从电转换器（12）的未来状态确定对于电转换器（12）的下一个开关状态。目标函数通过以下而迭代优化：基于关于优化变量计算目标函数的梯度来计算优化的无约束优化变量；以及通过将无约束优化变量投影在约束上而计算对于下一个迭代步骤的优化变量。梯度的计算和/或投影在超过一个计算单元（44，50，70）中并行执行。
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公开(公告)号：CN104584406B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201380046117.7
申请日：2013-09-04
CPC分类号： B60L3/003 , B60L9/12 , B60L15/002 , B60L2200/26 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , H02M3/33584 , Y02T10/645 , Y02T10/7241
摘要： DC‑DC转换器(42)包括与变压器(54)串联连接的DC‑AC转换器(52)和AC‑DC转换器(56)，DC‑AC转换器和AC‑DC转换器两者都包括半导体开关(58，62)。用于控制DC‑DC转换器(42)的方法包括以下步骤：确定DC‑DC‑转换器(42)的DC输入电压(82)和DC输出电压(84)；基于DC输入电压(82)和DC输出电压(84)而确定开关条件(C)是否被满足；以及产生具有开关脉冲(140，142)的开关信号(98，100)，以开关DC‑AC转换器(52)和AC‑DC转换器(56)中的至少一个的半导体开关(58，82)，其中，当开关条件(C)未被满足时，阻止开关脉冲(140，142)的产生。
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公开(公告)号：CN104937833B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201380059764.1
申请日：2013-11-14
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 用于控制电转换器（12）的方法包括以下步骤：接收涉及电转换器（12）的实际电量（20）和参考量（22）；基于作为初始优化变量的实际电量和参考量通过使目标函数最小化来确定电转换器（12）的未来状态；以及从电转换器（12）的未来状态确定对于电转换器（12）的下一个开关状态。目标函数通过以下而迭代优化：基于关于优化变量计算目标函数的梯度来计算优化的无约束优化变量；以及通过将无约束优化变量投影在约束上而计算对于下一个迭代步骤的优化变量。梯度的计算和/或投影在超过一个计算单元（44，50，70）中并行执行。
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公开(公告)号：CN105209983B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480027421.1
申请日：2014-04-09
发明人： T.贝斯塞曼恩
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B19/04 , G05B13/048 , G05B2219/23265
摘要： 一种电驱动系统（10）包括与用于处理工业过程的机械以机械方式互连的驱动器（12）。一种用于控制电驱动系统（10）的方法包括如下步骤：接收所述电驱动系统（10）的第一机械变量的输入参考值（32），从而所述第一机械变量是以机械方式连接到所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的组件的机械变量；以及基于所述驱动系统（10）的数学模型（50），根据所述输入参考值（32）估算预定义时间步长范围的所述驱动系统（10）的第二机械变量的输出参考的发展，从而所述第二机械变量是所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的空气间隙处的机械变量，以及从而所述数学模型基于：用于根据实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述驱动系统（10）的将来状态的第一等式，以及基于用于根据所述驱动系统（10）的实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述第二机械变量的至少实际值的第二等式；选择来自所述第二机械变量的发展的第一将来值作为所述第二机械变量的输出参考值（36）以输出到适于控制所述驱动器（12）的电输入的驱动器控制层（24）。
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公开(公告)号：CN107112909B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201580067260.3
申请日：2015-11-23
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： H02M5/45
CPC分类号： H02M5/451 , H02H7/1216 , H02M5/4505 , H02M2001/0003 , H02M2001/325
摘要： 负载换向转换器（10）将AC电力网（18）与AC负载（20）互连，并且包括电网侧转换器（12）、DC链路（14）和负载侧转换器（16）。用于控制负载换向转换器（10）的方法包括：确定用于电网侧转换器（12）的电网侧触发角（or）；确定用于负载侧转换器（16）的负载侧触发角（β）；确定AC电力网（18）的电网电压（UL）；基于电网电压（UL）来修改电网侧触发角（or）和/或负载侧触发角（β），使得当发生在AC电力网（18）中的欠电压条件时，负载换向转换器（10）的操作适应于电网电压（UL）中的变化；以及将电网侧触发角（or）应用于电网侧转换器（12）并且将负载侧触发角（β）应用于负载侧转换器（16）。
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公开(公告)号：CN107112909A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580067260.3
申请日：2015-11-23
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： H02M5/45
CPC分类号： H02M5/451 , H02H7/1216 , H02M5/4505 , H02M2001/0003 , H02M2001/325
摘要： 负载换向转换器（10）将AC电力网（18）与AC负载（20）互连，并且包括电网侧转换器（12）、DC链路（14）和负载侧转换器（16）。用于控制负载换向转换器（10）的方法包括：确定用于电网侧转换器（12）的电网侧触发角（or）；确定用于负载侧转换器（16）的负载侧触发角（β）；确定AC电力网（18）的电网电压（UL）；基于电网电压（UL）来修改电网侧触发角（or）和/或负载侧触发角（β），使得当发生在AC电力网（18）中的欠电压条件时，负载换向转换器（10）的操作适应于电网电压（UL）中的变化；以及将电网侧触发角（or）应用于电网侧转换器（12）并且将负载侧触发角（β）应用于负载侧转换器（16）。
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