公开(公告)号：CN104685435A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201380035890.3

申请日：2013-07-02

Applicant: ABB股份公司 ,  德国褐煤资源有限责任公司

Inventor： B.格拉洛夫 ,  K.霍尔茨贝歇尔 ,  D.米勒

IPC: G05D1/02 ,  G01D1/16 ,  E21C47/02 ,  B66C9/16

CPC classification number: B65G65/005 ,  B65G43/02 ,  B65G65/06 ,  B65G2812/02108 ,  B65G2812/02267 ,  G01S13/874 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0205

Abstract: 提出一种系统，其能够实施一种用于检测和进一步处理移动散装货物的至少一个储存场装置的位置的方法。在此，第一储存场装置(4)具有带有至少数米跨度的门架，其两个门架腿(19,20)分别支撑在可线性移动的底座元件(2,3)上。该系统包括至少一个第一非接触式距离传感器(1)用于测量在位于第一储存场装置处的测量点与位于第一储存场装置之外的参考点之间的方向上的相对距离，其中，第一非接触式距离传感器(1)安装在这两个底座元件中的一个(2)上用于测量在一底座元件(2)与第一位置固定参考点(R1)之间的第一相对距离(A1a)。此外，该系统包括第二非接触式距离传感器(1)，其安装在这两个底座元件中的另一个(3)上用于测量在另一底座元件(3)与第二位置固定参考点(R2)之间的第二相对距离(A2a)；以及评估单元(21,23)，其设计成从第一和第二相对距离(A1a,A2a)测定第一储存场装置(4)围绕中央竖轴线(H)的旋转(V)且将该旋转(V)或用于补偿该旋转(V)的补偿信息传递到至少一个第一控制单元(24)处用于控制底座元件(2,3)的运动。