公开(公告)号：CN113449846A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110306896.6

申请日：2021-03-23

申请人： APTIV技术有限公司

发明人： F·塞培拉 ,  M·科莫基维兹 ,  M·沃伊齐克 ,  D·德沃拉克

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 确定人工神经网络的卷积块的输出的方法和系统。一种基于输入数据确定人工神经网络的卷积块的输出的计算机实现方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：以多次迭代执行迭代；其中，在每次迭代中，执行卷积运算；其中，在第一次迭代中，卷积运算的输入基于输入数据；其中，在后续迭代中，当前迭代的卷积运算的输入基于先前迭代的卷积运算的输出；以及基于所述多次迭代中的至少一次迭代的卷积运算的输出来确定所述卷积块的输出。

公开(公告)号：CN114372578A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111191489.1

申请日：2021-10-13

申请人： APTIV技术有限公司

发明人： O·毛泽 ,  D·德沃拉克 ,  M·阿诺德 ,  L·勒泽-柯纳

IPC分类号： G06N20/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本公开涉及确定用于标记的候选数据集的方法和系统。一种确定用于标记的候选数据集的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定多个传感器数据集；确定多个传感器数据集中的每一者的相应签名；基于相应传感器数据集的签名，针对多个传感器数据集中的每一者，确定相应传感器数据集是否是用于标记的候选数据集；以及如果传感器数据集是用于标记的候选数据集，则将该传感器数据集提供给标记实例以进行标记。

公开(公告)号：CN114255166A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111115376.3

申请日：2021-09-23

申请人： APTIV技术有限公司

发明人： M·沃伊齐克 ,  M·科莫基维兹 ,  F·塞培拉 ,  D·德沃拉克

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T7/50 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本公开涉及内插方法和系统以及确定车辆周围环境的图的方法和系统，尤其涉及一种用于内插的计算机实现方法，包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定类图像输入数据结构，该类图像输入数据结构包括多个数据点；将多个参考数据点确定为类图像输入数据结构的多个数据点的子集；基于类图像输入数据结构和预定处理操作确定类图像临时数据结构；用多个参考数据点替换类图像临时数据结构的与所述多个参考数据点相对应的数据点，以得到类图像更新临时数据结构；以及基于该类图像更新临时数据结构确定类图像输出数据结构。

公开(公告)号：CN112906450A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011393711.1

申请日：2020-12-03

申请人： APTIV技术有限公司

发明人： M·科莫基维兹 ,  D·德沃拉克 ,  M·沃伊齐克 ,  F·塞培拉

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

摘要： 本公开涉及确定车辆附近的占用地图的条目的车辆、系统和方法，尤其涉及一种用于确定车辆附近的占用地图的条目的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取第一传感器的车辆附近的第一传感器数据；获取第二传感器的车辆附近的第二传感器数据；确定第一传感器数据中与车辆附近的潜在对象相对应的第一传感器数据部分；基于所述第一传感器数据部分，确定第二传感器数据中与潜在对象的位置相对应的第二传感器数据部分；以及基于第一传感器数据部分和第二传感器数据部分确定占用地图的条目。