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公开(公告)号：CN117308824A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310756204.7
申请日：2023-06-26
申请人： JUKI株式会社
摘要： 将部件的3维形状的测量处理高速化。3维测量装置具有：模型点群数据生成部，其生成模型点群数据，该模型点群数据表示要安装于基板的部件的模型的3维点群数据；检测点群数据生成部，其基于由3维传感器分别从多个视点检测出的部件的多个检测数据，生成表示部件的3维点群数据的检测点群数据；偏移数据计算部，其关于多个检测点群数据分别对用于使检测点群数据与模型点群数据对位的偏移数据进行计算；以及合并点群数据生成部，其将基于偏移数据而偏移后的多个检测点群数据合并，生成部件的合并点群数据。
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公开(公告)号：CN110616511B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910538465.5
申请日：2019-06-20
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供缝纫机及缝制方法，其抑制不合格的缝制对象物的制造及缝纫机的异常动作的发生。缝纫机具有：保持部件，其能在规定面内保持缝制对象物而移动；致动器，其使保持部件移动；拍摄装置，其能拍摄缝制对象物；缝制数据取得部，其取得第1缝制数据及第2缝制数据；初始位置数据取得部，其取得初始位置数据；现状位置数据取得部，其基于由拍摄装置拍摄到的缝制对象物的图像数据而取得现状位置数据；异常检测部，其基于初始位置数据和现状位置数据而检测缝制对象物的异常；控制部，其在检测到异常的情况下输出异常检测部的检测结果，在没有检测到异常的情况下基于第1缝制数据及第2缝制数据而输出对致动器进行控制的控制信号。
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公开(公告)号：CN112538695B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010988611.7
申请日：2020-09-18
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供一种缝制系统，其显著地减轻作业者的作业负担，并且避免缝制不良而实现可靠性高的缝制。具有：输送装置(30)，其从通过裁剪装置(20)进行裁剪处理后的片材料(S)拾起要进行缝制的构件(P)而输送至缝制用的模板；缝纫机(60)，其保持模板(70)而相对于构件进行缝制；中转终端(80)，其从裁剪装置取得裁剪数据的一部分或全部，将与该裁剪数据相对应的对构件进行确定的信息发送至输送装置；以及多个模板(70)，它们与不同的缝制图案相对应，输送装置将与来自中转终端的对构件进行确定的信息相对应的模板供给至缝纫机。
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公开(公告)号：CN109040537B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810586234.7
申请日：2018-06-08
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供检查装置、安装装置、检查方法，其通过简易的处理而高精度地对有无向基板搭载部件进行检查。检查装置(60)根据对向基板的搭载面搭载部件前后进行拍摄而得到的部件的搭载前图像和搭载后图像，对有无搭载部件进行检查，该检查装置具有：差分图像生成部(62)，其根据搭载前图像和搭载后图像而生成差分图像；差分区域提取部(63)，其从差分图像对包含有差分像素的差分区域进行提取；噪声判别部(64)，其根据差分区域的区域尺寸和部件尺寸而对噪声成分进行判别；噪声去除部(65)，其将判别为噪声成分的差分区域从差分图像去除；以及判定部(67)，其基于将噪声成分去除后的差分图像而对有无部件进行判定。
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公开(公告)号：CN112779680B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011225614.1
申请日：2020-11-05
申请人： JUKI株式会社
IPC分类号： D05B19/10
摘要： 本发明提供一种图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法，可适当地识别缝制对象物的表面的位移，并基于目标针迹线来形成针迹。图像处理装置具备：区域分割部，其基于表示缝制对象物的图像的对象物图像将缝制对象物的表面分割为织构区域和针迹区域并计算织构区域与针迹区域的边界线；修正点设定部，其设定用于修正在针迹区域中规定的目标针迹线的修正点；基准向量计算部，其计算表示在缝制处理前的缝制对象物上设定的修正点与在边界线上设定的边界点的相对位置的基准向量；以及修正量计算部，其基于缝制处理后的缝制对象物的边界点和基准向量来计算缝制处理后的所述修正点。
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公开(公告)号：CN110616512B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910538665.0
申请日：2019-06-20
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供缝纫机及缝制方法，其提高缝制对象物的表面的位移的检测精度。缝纫机具有：保持部件，其在包含缝纫机针的正下方的缝制位置在内的规定面内能够保持缝制对象物而移动；致动器，其使保持部件移动；拍摄装置，其能够拍摄缝制对象物；缝制数据取得部，其取得缝制数据，该缝制数据包含有在缝制处理中被参照的缝制顺序；以及拍摄位置设定部，其基于缝制数据而对致动器输出控制信号，以使得将缝制对象物的多个特征图案依次配置于拍摄装置的拍摄区域。
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公开(公告)号：CN112210898A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010655967.9
申请日：2020-07-09
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供线迹检查装置、线迹检查方法、以及计算机程序。技术问题：维持实时性，并且以低成本实施线迹的检查。解决方案：线迹检查装置具备多核处理器，多核处理器具有由通用操作系统进行任务管理的第一核及第二核。第一核执行获取处理，获取处理获取钩挂于缝纫机针的上线的张力的检测值及使缝纫机针往复移动的电动机的旋转角度的检测值。第二核执行解析处理，解析处理基于在缝纫机针的一次往复移动中获取的张力的检测值来检测由缝纫机针在缝制对象物上形成的线迹的异常。
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公开(公告)号：CN110616513B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910539177.1
申请日：2019-06-20
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供缝纫机及缝制方法，其在缝制对象物的目标位置高精度地形成线迹。缝纫机具有：保持部件，其在包含缝纫机针的正下方的缝制位置在内的规定面内能够保持缝制对象物而移动；致动器，其使保持部件移动；缝制数据取得部，其取得在缝制处理中被参照的缝制数据；偏移数据取得部，其取得偏移数据，该偏移数据表示在缝制对象物形成的线迹的目标图案和在缝制处理中形成的线迹之间的偏差；以及控制部，其基于缝制数据和偏移数据，在缝制处理中，输出对致动器进行控制的控制信号。
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公开(公告)号：CN110616513A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910539177.1
申请日：2019-06-20
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供缝纫机及缝制方法，其在缝制对象物的目标位置高精度地形成线迹。缝纫机具有：保持部件，其在包含缝纫机针的正下方的缝制位置在内的规定面内能够保持缝制对象物而移动；致动器，其使保持部件移动；缝制数据取得部，其取得在缝制处理中被参照的缝制数据；偏移数据取得部，其取得偏移数据，该偏移数据表示在缝制对象物形成的线迹的目标图案和在缝制处理中形成的线迹之间的偏差；以及控制部，其基于缝制数据和偏移数据，在缝制处理中，输出对致动器进行控制的控制信号。
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