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公开(公告)号：CN117647821A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202211002893.4
申请日：2022-08-19
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 费云
摘要： 本申请实施例提供了一种伪卫星布局方法及装置、存储介质，包括：设置用户位置，并根据初始伪卫星数量和初始伪卫星位置生成初始粒子；根据用户位置和初始伪卫星位置，更新初始粒子，得到更新粒子；并从更新粒子中确定出全局最优粒子；根据更新粒子和全局最优粒子之间的距离，将更新粒子划分为精英粒子和普通粒子，并从普通粒子中确定次优粒子；分别对精英粒子和全局最优粒子进行交叉操作、对普通粒子和次优粒子进行变异操作，得到当前粒子；从更新粒子和当前粒子中，确定适应度排前N的一组粒子；并基于一组粒子的适应度值对一组粒子进行更新；直至确定出的当前全局最优粒子的适应度值满足预设适应度指标，则基于更新后的一组粒子进行伪卫星布局。
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公开(公告)号：CN117630989A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311646093.0
申请日：2023-11-30
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种定位场景识别方法、装置及电子设备。该方法，应用于电子设备，该方法包括：根据接收的卫星信号获取观测序列，所述观测序列包括N组卫星特征信息；所述N为正整数；根据隐马尔科夫模型确定所述观测序列对应的状态序列，所述状态序列包括与所述N组卫星特征信息一一对应的N个定位场景；所述隐马尔科夫模型是根据多组预设卫星特征信息与多个预设定位场景分别对应的隶属度构建的；根据所述状态序列确定所述电子设备所处的目标定位场景。上述的定位场景识别方法、装置及电子设备，能够准确识别电子设备所处的定位场景，计算量小且降低了成本，适用性更强。
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公开(公告)号：CN116961811A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210419279.1
申请日：2022-04-20
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 费云
摘要： 本申请涉及时间同步方法及装置、伪卫星、存储介质；其中，所述方法应用于第一伪卫星，所述方法包括：确定与第二伪卫星的第一相对钟差；其中，所述第二伪卫星是所述第一伪卫星的上一相邻层级中的伪卫星，所述第一伪卫星与所述第二伪卫星相互通视；获取所述第二伪卫星与基准伪卫星的第二相对钟差；基于所述第一相对钟差和所述第二相对钟差，确定所述第一伪卫星与所述基准伪卫星的第三相对钟差；基于所述第三相对钟差，与所述基准伪卫星进行时间同步。
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公开(公告)号：CN116774248A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231631.9
申请日：2022-03-10
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
摘要： 本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，使运行控制系统将第一导航电文发送至终端对终端进行定位。如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，即终端通过网络传输方式获取第一导航电文，这种方式缩短终端捕获第一导航电文的时间，进而加速终端的初始定位。
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公开(公告)号：CN116931040A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348097.X
申请日：2022-03-29
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
IPC分类号： G01S19/47
摘要： 本申请提供了定位方法及装置、设备、载体、存储介质；其中，所述方法包括：对待定位设备的所处环境进行判别，得到判别结果；基于确定所述判别结果为室外环境，至少利用接收的卫星信号对所述待定位设备进行定位，得到第一定位结果；基于确定所述判别结果为室内环境，利用接收的第一伪卫星信号对所述待定位设备进行定位，得到第二定位结果；其中，所述第一伪卫星信号是所述室内环境中的伪卫星发射的。
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公开(公告)号：CN116800325A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210261024.7
申请日：2022-03-16
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取伪卫星定位系统中第一伪卫星在工作区域内的信号强度分布信息；信号强度分布信息不满足第一伪卫星在工作区域内的定位需求信息时，基于定位需求信息确定第一伪卫星的功率控制策略；基于功率控制策略调整第一伪卫星的信号发射功率，使第一伪卫星的信号强度分布信息满足定位需求信息。这样，通过分析每颗伪卫星的信号强度分布信息来灵活控制伪卫星的信号发射功率，使每颗伪卫星的信号强度分布情况满足其参与定位时的信号强度需求，以减少伪卫星远近效应的干扰，提高伪卫星系统的定位性能。
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公开(公告)号：CN116981042A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210454727.1
申请日：2022-04-24
申请人： OPPO广东移动通信有限公司 , 上海瑾盛通信科技有限公司
摘要： 本申请提供了时钟同步方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：根据在第一时段观测得到的多个相对钟差偏移和各个所述相对钟差偏移分别对应的两个时刻的时间间隔，得到所述第一时段的时钟频率偏移率；其中，所述相对钟差偏移是指所述第一时段的两个时刻分别对应的与第一设备的相对钟差之间的差异量；根据所述时钟频率偏移率和获取的所述第一设备的时钟频率，得到相对于所述第一设备的时钟频率偏移；基于所述相对于所述第一设备的时钟频率偏移对本地时钟进行频率补偿，从而实现时钟频率同步。
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公开(公告)号：CN116933339A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210324283.X
申请日：2022-03-29
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本申请实施例公开了一种伪卫星布局方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于定位需求，确定待布局目标空间的定位区域及精度因子指标；为目标空间初始化伪卫星布局信息和用户位置；基于定位区域、定位区域的精度因子指标和用户位置，计算伪卫星布局信息的第一全局精度因子；将第一全局精度因子作为优化目标对伪卫星布局信息进行全区域布局优化，得到最优布局信息。这样，根据不同定位区域的定位需求设置不同精度因子指标，并且在搜索最优布局时将全局精度因子作为优化目标进行搜索，在保证全局定位精度的基础上能够兼顾不同定位区域的精度因子指标，使得伪卫星布局更加符合实际空间的定位需求。
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公开(公告)号：CN116625362A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210126318.9
申请日：2022-02-10
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种室内定位方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：基于加速度和角速度对目标时刻移动终端的状态进行预测，得到第一状态信息；基于加速度和第一高度进行高度估计，得到第二高度；基于第一高度、第二高度和伪距观测值对第一状态信息进行状态校正，得到第二状态信息；基于第二状态信息和室内地图信息进行室内定位。这样，通过对传感器系统采集的多源数据进行融合，提高了伪卫星进行室内定位的准确性和可靠性。尤其是利用第二高度(融合加速度计测量的加速度和气压计测量的第一高度)可以补偿伪卫星布局垂直几何精度因子较大对高度定位带来的不利影响，提高高度估计的准确性，从而提高楼层定位的准确性。
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