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公开(公告)号：CN110392037B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910310791.0
申请日：2019-04-18
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: H04L9/40 , H04L49/552 , H04L1/00
Abstract: 一种在计算机网络的网络设备中进行数据完整性校验的方法，其中该网络设备包括通信模块以及监视模块。该监视模块配置成接收通信模块正由该网络设备的输入端口收到的相同数据，和通信模块传送到网络设备的输出端口的相同数据。如果该通信模块由输入端口收到所谓R数据，该监视模块收到该相同R数据，并且该通信模块将所谓T数据传送到该网络设备的输出端口，该监视模块接收该T数据。该监视模块：收到与该通信模块的该相同R数据后，导出R数据子元组；导出该R数据子元组后，仅存储该R数据子元组；收到T数据后，导出T数据子元组；并且将该R数据子元组与该T数据子元组进行比较，如果两者是不相同，则执行至少一个规定的动作。
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公开(公告)号：CN101707954B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200880019119.6
申请日：2008-04-07
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
IPC: H04L12/413 , H04L12/417 , H04L12/40 , H04J3/06 , H04L12/44
CPC classification number: H04L12/44 , H04J3/0655 , H04L12/40026 , H04L12/417
Abstract: 本发明的目的是透过多部节点计算机利用一个或多个通信通道以时间触发以太网信息通信去提高分布式实时计算机系统使用以太网控制器商品时有用数据的效率和可靠性。为达到这一目标，在信息的节点计算机发送时间(KNSZPKT)和网络发送时间(NWSZPKT)之间作出区分。由发送节点计算机的系统时间解读的KNSZPKT，必须及时地存在于NWSZPKT之前，以致于无论如何(也就是，即使节点计算机和时间触发星形耦合器的系统时间位于精确度差距的极限)，信息的起始处都在由时间触发星形耦合器中的系统时间解读的NWSZPKT时已到达时间触发星形耦合器。建议调校时间触发星形耦合器，以致从节点计算机到达的信息在时间触发星形耦合器的智能端口中被延迟直至NWSZPKT，以能够恰好在NWSZPKT把其送入时间触发网络。
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公开(公告)号：CN109639560B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811167295.6
申请日：2018-10-08
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: H04L51/04 , H04L12/44 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及一种用于在计算机网络中传送实时消息的方法，其中所述计算机网络包括两个或者多个计算节点和一个或者多个星形耦合器，其中每个计算节点通过至少一个通信链路连接到至少一个星形耦合器，并且其中所述计算节点互相交换消息并且与星形耦合器交换消息。与全局时基同步的星形耦合器和/或与一个或所述全局时基同步的计算节点根据已同步通信范型传送第一非空的实时消息集，其中与全局时基不同步的星形耦合器和/或与全局时基不同步的计算节点，根据非同步通信范型，传送所述第一非空的实时消息子集的第二非空的实时消息子集，并且根据所述已同步通信范型，停止传输所述第二非空的实时消息子集。
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公开(公告)号：CN102282787B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN200880130705.8
申请日：2008-06-02
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: H04J3/0676 , H04J3/0652 , H04L7/10
Abstract: 本发明涉及用于将分布式计算机网络中的本地时钟同步的方法，其中所述计算机网络由多个终端系统和至少两个交换机组成，各个终端系统通过双向通信链路连接至至少两个交换机，并且已设置的部分终端系统和交换机以同步状态机的形式执行该方法，其特征在于a)所述状态机使用至少三种不同的帧类型(冷启动帧类型、冷启动应答帧类型、和集成帧类型)，以及b)所述状态机中的状态可被说成是属于非同步状态的一组或属于同步状态的一组，以及c)被设置成同步主导装置的所有终端系统在所述其中一个非同步状态中周期性地发送冷启动帧，以及d)被设置为同步主导装置的所有终端系统在接收到冷启动帧之后一段可配置的冷启动偏差逾时时间通过在所有复制的通信通道上发送冷启动应答帧以对接收到的冷启动帧作出反应，条件是：只要终端系统处于同步状态机为冷启动帧限定的转换的状态中，并且在所述冷启动应答发送之前接收到连续的冷启动帧时，重设所述冷启动偏差逾时，以及e)所有被设置成同步主导装置的终端系统通过启动可配置的冷启动应答偏差逾时来对接收到的冷启动应答帧作出反应，该些终端系统还未执行所述冷启动偏差逾时，并且在所述冷启动应答偏差逾时过期时进入同步状态。
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公开(公告)号：CN102282787A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200880130705.8
申请日：2008-06-02
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0676 , H04J3/0652 , H04L7/10
Abstract: 本发明涉及用于将分布式计算机网络中的本地时钟同步的方法，其中所述计算机网络由多个终端系统和至少两个交换机组成，各个终端系统通过双向通信链路连接至至少两个交换机，并且已设置的部分终端系统和交换机以同步状态机的形式执行该方法，其特征在于a)所述状态机使用至少三种不同的帧类型(冷启动帧类型、冷启动应答帧类型、和集成帧类型)，以及b)所述状态机中的状态可被说成是属于非同步状态的一组或属于同步状态的一组，以及c)被设置成同步主导装置的所有终端系统在所述其中一个非同步状态中周期性地发送冷启动帧，以及d)被设置为同步主导装置的所有终端系统在接收到冷启动帧之后一段可配置的第一逾时(CSO)时间通过在所有复制的通信通道上发送冷启动应答帧以对接收到的冷启动帧作出反应，条件是：只要终端系统处于同步状态机为冷启动帧限定的转换的状态中，并且在所述冷启动应答发送之前接收到连续的冷启动帧时，重设所述第一逾时(CSO)，以及e)所有被设置成同步主导装置的终端系统通过启动可配置的第二逾时(CAO)来对接收到的冷启动应答帧作出反应，该些终端系统还未执行所述第一逾时(CSO)，并且在所述第二逾时(CAO)过期时进入同步状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639560A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811167295.6
申请日：2018-10-08
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在计算机网络中传送实时消息的方法，其中所述计算机网络包括两个或者多个计算节点和一个或者多个星形耦合器，其中每个计算节点通过至少一个通信链路连接到至少一个星形耦合器，并且其中所述计算节点互相交换消息并且与星形耦合器交换消息。与全局时基同步的星形耦合器和/或与一个或所述全局时基同步的计算节点根据已同步通信范型传送第一非空的实时消息集，其中与全局时基不同步的星形耦合器和/或与全局时基不同步的计算节点，根据非同步通信范型，传送所述第一非空的实时消息子集的第二非空的实时消息子集，并且根据所述已同步通信范型，停止传输所述第二非空的实时消息子集。
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公开(公告)号：CN109145358A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810678814.9
申请日：2018-06-27
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0055 , G05D1/0077 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/101 , G06F11/1637 , G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；和实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。命令器还实施信息合并阶段，其将所述命令器和所述监视器的传感器融合阶段的至少部分输出组合，以产生输出，并且其中当产生一个或者多个轨迹时，命令器的轨迹规划阶段使用信息合并阶段产生的输出，或命令器实施信息协商阶段，其中协商阶段将关于传感器数据和信息的信息提供给轨迹规划阶段；轨迹规划阶段在命令器的传感器融合阶段提供的实时图像周围增加安全裕度，并且轨迹规划阶段产生的轨迹不与实时图像交叉，也不与所述安全裕度交叉。
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公开(公告)号：CN109144759A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810674940.7
申请日：2018-06-27
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；以及实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。传感器监视运动实体的周围，并且传感器融合阶段接受传感器数据，作为输入。基于所述输入，命令器和监视器产生从传感器的监视而检测到的目标的实时图像，作为输出；并且安全包络生成阶段基于所述输入生成安全包络。命令器将至少一个轨迹提供给监视器和判定子系统。当且仅当所述轨迹完全位于所述安全包络内时，监视器的轨迹验证阶段才验证命令器产生的轨迹；并且其中仅当监视器已验证所述轨迹时，运动实体才使用命令器产生的轨迹。
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公开(公告)号：CN102119499B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN200880130668.0
申请日：2008-06-02
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: H04L67/1095 , H04J3/0641 , H04J3/0664 , H04J3/067 , H04J3/0673 , H04J3/0679
Abstract: 本发明涉及将分布式计算机网络中的本地时钟同步的方法，其中所述计算机网络由很多通过双向通信链路相互连接的组件组成，其特征在于a)所述网络的一组组件预先配置产生同步信息并把这些同步信息发送至该网络，以及b)一组组件预先配置消费该产生出来的同步信息，以及c)产生同步信息的组件和消费该同步信息的组件之间的一个或多个信息传播组件会把延迟值加至同步信息以反映所述信息传播组件所用上的延迟，d)被配置成消费同步信息的组件会在接收到同步信息时，在进一步使用该信息在所述组件的同步进程之前，把接收到的同步信息延迟一段时间，该段时间是通过预先配置的最大传输延迟值(“最大传输延迟”)(501)减去添加至所述接收到的信息的所有延迟值的总和而计算出来的。
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公开(公告)号：CN102119499A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200880130668.0
申请日：2008-06-02
Applicant: TTTech电脑技术股份公司 , 霍尼韦尔国际公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04L67/1095 , H04J3/0641 , H04J3/0664 , H04J3/067 , H04J3/0673 , H04J3/0679
Abstract: 本发明涉及将分布式计算机网络中的本地时钟同步的方法，其中所述计算机网络由很多通过双向通信链路相互连接的组件组成，其特征在于a)所述网络的一组组件预先配置产生同步信息并把这些同步信息发送至该网络，以及b)一组组件预先配置消费该产生出来的同步信息，以及c)产生同步信息的组件和消费该同步信息的组件之间的一个或多个信息传播组件会把延迟值加至同步信息以反映所述信息传播组件所用上的延迟，d)被配置成消费同步信息的组件会在接收到同步信息时，在进一步使用该信息在所述组件的同步进程之前，把接收到的同步信息延迟一段时间，该段时间是通过预先配置的最大传输延迟值(“最大传输延迟”)(501)减去添加至所述接收到的信息的所有延迟值的总和而计算出来的。
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