公开(公告)号：CN113840693A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202080037150.3

申请日：2020-05-28

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： B.伯科维茨 ,  J.雷姆比斯 ,  V.纳巴特 ,  J.希尔 ,  G.卡茨 ,  C.琼斯 ,  N.福斯特 ,  C.莫雷 ,  J.特兰 ,  M.斯特劳斯 ,  P.穆林斯 ,  J.苏利耶 ,  S.贝茨 ,  M.戴 ,  R.威尔逊 ,  M.普拉茨

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 一种移动机器人设备(200)包括移动基座(202)以及固定到该移动基座(202)的安装支柱(204)。机器人设备(200)还包括七自由度机器臂(206)，该七自由度机器臂(206)包括可旋转关节，该可旋转关节使该七自由度机器臂(206)能够相对于该安装支柱(204)旋转。机器人设备(200)另外包括感知壳体(212)，该感知壳体(212)包括至少一个传感器(214)，其中安装支柱(204)、七自由度臂(206)的可旋转关节以及感知壳体(212)被布置在堆叠塔中，使得七自由度臂的可旋转关节在安装支柱(204)上方且在感知壳体(212)下方。

公开(公告)号：CN209939215U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920200964.9

申请日：2016-10-17

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： C.索珀 ,  M.戴 ,  A.伍德沃思 ,  J.科恩

IPC: B65D5/36 ,  B65D5/18 ,  B65D5/468 ,  B65D5/42

Abstract: 本实用新型公开了一种装运包装，包括形成所述装运包装的底部部分的中间区段；第一侧部区段，连接所述第一侧部区段和所述中间区段，其中所述第一侧部区段形成所述装运包装的第一侧部部分，所述第一侧部部分从所述底部部分逐渐变窄到所述装运包装的顶部部分；以及第二侧部区段，连接所述第二侧部区段和所述中间区段，其中所述第二侧部区段形成所述装运包装的第二侧部部分，所述第二侧部部分从所述底部部分逐渐变窄到所述装运包装的顶部部分，定位在所述装运包装的顶部部分的把手；其中所述中间区段、所述第一侧部区段和所述第二侧部区段相交，以形成装运包装的逐渐变窄的前部部分，所述逐渐变窄的前部部分延伸超过所述装运包装的底部部分。

公开(公告)号：CN208585509U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201690001277.9

申请日：2016-10-17

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： C.索珀 ,  M.戴 ,  A.伍德沃思 ,  J.科恩

IPC: B65D5/18 ,  B65D5/36 ,  B65D5/42 ,  B65D5/468

Abstract: 公开了一种装运包装，用于承载在UAV外部的载荷。示例性的装运包装可通过折叠材料片材形成。片材可以包括中间区段、第一侧部区段和第二侧部区段。当片材被折叠时，中间区段可形成装运包装的底部部分。另外，第一侧部区段可形成从装运包装的底部部分的边缘到顶部部分的中间逐渐变窄的第一侧部部分。另外，第二侧部区段可形成从相反边缘到顶部部分的中间逐渐变窄的第二侧部部分。在顶部部分处，第一和第二区段可连接以形成把手。第一侧部区段、第二侧部区段以及中间区段可被折叠以形成所述装运包装的前部部分和背部部分。