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公开(公告)号：CN107430708A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680020399.7
申请日：2016-03-07
Applicant: X开发有限责任公司
Abstract: 示例实现方式可以涉及存储与对特定组件的维护请求相对应的检测度量的云服务。具体地，云可以从每个具有特定组件的各种机器人系统接收传感器数据。然后，云可以基于传感器数据来确定在各种机器人系统处特定部件随时间的性能数据。云还可以确定对特定组件的各种维护事件。基于性能数据，云可以确定在至少一个维护事件在不同于检测度量的其他度量处发生。响应地，云可以基于检测度量和其他度量之间的差异来调整检测度量。然后，云可以随后在经调整的检测度量处检测特定机器人系统的操作，并且可以响应地请求对在特定机器人系统处的特定组件的维护。
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公开(公告)号：CN113840693A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080037150.3
申请日：2020-05-28
Applicant: X开发有限责任公司
Inventor： B.伯科维茨 , J.雷姆比斯 , V.纳巴特 , J.希尔 , G.卡茨 , C.琼斯 , N.福斯特 , C.莫雷 , J.特兰 , M.斯特劳斯 , P.穆林斯 , J.苏利耶 , S.贝茨 , M.戴 , R.威尔逊 , M.普拉茨
Abstract: 一种移动机器人设备(200)包括移动基座(202)以及固定到该移动基座(202)的安装支柱(204)。机器人设备(200)还包括七自由度机器臂(206)，该七自由度机器臂(206)包括可旋转关节，该可旋转关节使该七自由度机器臂(206)能够相对于该安装支柱(204)旋转。机器人设备(200)另外包括感知壳体(212)，该感知壳体(212)包括至少一个传感器(214)，其中安装支柱(204)、七自由度臂(206)的可旋转关节以及感知壳体(212)被布置在堆叠塔中，使得七自由度臂的可旋转关节在安装支柱(204)上方且在感知壳体(212)下方。
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公开(公告)号：CN107430708B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201680020399.7
申请日：2016-03-07
Applicant: X开发有限责任公司
Abstract: 示例实现方式可以涉及存储与对特定组件的维护请求相对应的检测度量的云服务。具体地，云可以从每个具有特定组件的各种机器人系统接收传感器数据。然后，云可以基于传感器数据来确定在各种机器人系统处特定部件随时间的性能数据。云还可以确定对特定组件的各种维护事件。基于性能数据，云可以确定在至少一个维护事件在不同于检测度量的其他度量处发生。响应地，云可以基于检测度量和其他度量之间的差异来调整检测度量。然后，云可以随后在经调整的检测度量处检测特定机器人系统的操作，并且可以响应地请求对在特定机器人系统处的特定组件的维护。
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