公开(公告)号：CN113840693A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202080037150.3

申请日：2020-05-28

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： B.伯科维茨 ,  J.雷姆比斯 ,  V.纳巴特 ,  J.希尔 ,  G.卡茨 ,  C.琼斯 ,  N.福斯特 ,  C.莫雷 ,  J.特兰 ,  M.斯特劳斯 ,  P.穆林斯 ,  J.苏利耶 ,  S.贝茨 ,  M.戴 ,  R.威尔逊 ,  M.普拉茨

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 一种移动机器人设备(200)包括移动基座(202)以及固定到该移动基座(202)的安装支柱(204)。机器人设备(200)还包括七自由度机器臂(206)，该七自由度机器臂(206)包括可旋转关节，该可旋转关节使该七自由度机器臂(206)能够相对于该安装支柱(204)旋转。机器人设备(200)另外包括感知壳体(212)，该感知壳体(212)包括至少一个传感器(214)，其中安装支柱(204)、七自由度臂(206)的可旋转关节以及感知壳体(212)被布置在堆叠塔中，使得七自由度臂的可旋转关节在安装支柱(204)上方且在感知壳体(212)下方。