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公开(公告)号：CN118882611A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410925526.4
申请日：2024-07-11
申请人： 上海司南导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种视觉辅助方法、系统、设备及存储介质，所述视觉辅助测量系统包括激光测距模块、导航模块、计算模块和视觉辅助模块，其特征在于，所述方法包括：获取指定点在第一坐标系的坐标，计算得到指定点的像素坐标，通过所述视觉辅助模块获取的环境图像中添加指定点的位置标记，获取激光测距模块和激光照射到之间的距离参数，根据所述激光照射点的像素坐标，通过所述视觉辅助模块获取的环境图像中添加所述激光照射点的位置标记；根据所述激光照射点在环境图像中的位置标记和所述指定点在环境图像中的位置标记调整所述激光测距模块的激光照射点的位置。本申请在放样或测量过程中，增加视觉辅助功能，提高了测量系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN118091792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211498922.0
申请日：2022-11-28
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司 , 上海钦天导航技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种水汽动态预测方法，包括以下步骤：多台规模组网测地型卫星信号接收装置分别接收第一时刻和第二时刻的卫星信号；所述多台测地型卫星信号接收装置根据所述卫星信号和观测数据分别计算所述第一时刻和所述第二时刻的第一水汽信息及第一位置信息，并通过通信网络将所述第一水汽信息和所述第一位置信息传输至数据处理中心；所述数据处理中心根据所述第一时刻和所述第二时刻的所述第一水汽信息分别得到所述第一时刻和所述第二时刻对应的第二水汽信息，输出水汽变化的预测路径。本申请实施例是在现有的GNSS网络中实施，无需增加任何基础建设，不会增加设施成本，参考站或是GNSS接收机提供实时ZWD的数值给数据处理中心，可以为水汽变化提供实时参考。
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公开(公告)号：CN117949973A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211288718.6
申请日：2022-10-20
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司 , 上海钦天导航技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于采用TCXO接收机的电离层闪烁相位指数的计算方法，包括以下步骤：接收卫星信号，获取载波相位初始值；基于卫星信号，确定接收机历元间钟差之差；基于载波相位初始值、接收机历元间钟差之差，确定修正后的载波相位；基于修正后的载波相位，确定电离层闪烁相位指数。本发明的基于采用TCXO接收机的电离层闪烁相位指数的计算方法可削弱采用TCXO接收机的晶振噪声，使得电离层闪烁相位指数计算精度与采用OCXO专用监测接收机相当；实用性强，易推广。
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公开(公告)号：CN117848294A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310946196.2
申请日：2023-07-29
申请人： 上海钦天导航技术有限公司 , 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种测量方法、系统、设备及存储介质，该方法采用测量系统实现，所述测量系统包括激光测距模块、影像测量模块和导航模块，所述方法包括如下步骤：获取待测点的测量数据，所述测量数据包括从所述激光测距模块获取的第一测量数据、从所述影像测量模块获取的第二测量数据和从所述导航模块获取的第三测量数据；基于所述待测点的测量数据计算得到所述待测点的至少一个位置测量结果；采用预设的测量融合算法，基于所述至少一个位置测量结果计算所述待测点的最终位置测量结果。本申请激光测距模块、影像测量模块和导航模块的测量数据的有效融合，提高了对空间待测点位置测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109490932B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811603091.2
申请日：2018-12-26
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机和存储介质。该方法包括如下步骤：S1、通过RTK双天线定向算法获得载体当前的方向角；S2、根据载体当前的速度获得载体当前的航向角；S3、计算所述方向角与所述航向角之间的差值，判断该差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，重置得到RTK定向结果的RTK算法或者提示信号。在该方法中，根据速度得到的航向角代表了载体运动的方向，其精度高，因此，将方向角与该航向角比较的方式能精确的反映RTK定向结果是否可靠。
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公开(公告)号：CN113514865B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110779653.4
申请日：2021-07-09
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种组合导航装置的初始化方法，包括：在地表上任意选取一个固定点；将所述组合导航装置静置在水平地面，获得所述传感器模块的零偏值；拿起所述组合导航装置后静置，获得所述传感器模块的各参数的初始值；将所述组合导航装置放置在多个不同地点，并以多个不同姿态对准所述固定点进行瞄准，获取对应的所述传感器模块的多个估算参数、测量点与所述固定点的多个距离值；获取所述GNSS模块解算的测量点坐标值；根据上述获得的参数、距离值和坐标值计算所述传感器模块的误差值，从而使用户在户外作业时无需直接接触目标即可实现高精度的远距离目标点倾斜测量。
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公开(公告)号：CN113176799B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010914602.3
申请日：2020-09-03
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
发明人： 刘杰
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明实施例公开了一种芯片管脚电路，包括：芯片管脚、基准电压电路、比较电路，其中，所述比较电路包括多个比较器，每一所述比较器连接所述芯片管脚并从所述芯片管脚接收第一信号，所述基准电压电路生成多个基准电压并分别输出至对应的所述比较器，一所述比较器比较所述第一信号和所述基准电压，生成第一控制信号并传输至芯片内部电路和另一所述比较器，控制所述芯片内部电路和另一所述比较器。本发明实施例提供的芯片管脚电路在芯片管脚接收信号后，可以仅开启部分比较电路接收和转换信号，实现节约功耗的目的。
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公开(公告)号：CN109581438B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811326375.1
申请日：2018-11-08
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种估计载噪比的方法，包括步骤：(1)根据GNSS接收机跟踪环路的GNSS数据，经处理得到同相支路相干积分信号IP(n)和正交支路相干积分信号QP(n)，n为时刻；(2)计算窄带功率和宽带功率：其中，Pnb(k)为窄带功率，Pwb(k)为宽带功率，为估算的数据位信息，M为累加的次数，k为次序；(3)计算K个时刻内的窄带功率与宽带功率比的平均值μP：其中，P(k)为窄带功率与宽带功率比，以及，(4)计算载噪比C/N0：其中，Tcoh为相干积分时间，n,k，M，K均为正整数。
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公开(公告)号：CN113131987B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011644420.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种RDSS发射终端，包括：北斗IC卡单元，包括一张北斗物理IC卡和N张北斗虚拟IC卡，N为正整数；以及IC卡信息读取与存储单元，连接于北斗IC卡单元，通过IC协议从北斗IC卡单元获取每张北斗虚拟IC卡和北斗物理IC卡的认证码；其中，RDSS用户终端根据自身定位精度的需求，发送数据请求给卫星，当RDSS发射终端接收到来自卫星的数据请求时，RDSS发射终端将接收到的差分改正量和认证码发送给卫星，卫星将差分改正量和认证码发送给RDSS用户终端，RDSS用户终端根据接收到的差分改正量和认证码进行计算处理，并输出定位数据。
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公开(公告)号：CN113179099B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010986555.3
申请日：2020-09-18
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
发明人： 刘杰
IPC分类号： H03L7/091
摘要： 本发明实施例公开一种锁相环电路，包括：相位频率比较单元，将外部参考时钟信号的相位和比较时钟信号的相位进行比较，并生成对应比较结果的误差信号；振荡单元，生成振荡频率对应于所述误差信号的内部时钟信号；分频单元，以预设分频比对所述内部时钟信号进行分频以生成所述比较时钟信号；控制单元，将所述外部参考时钟信号的相位和所述比较时钟信号的相位进行比较后生成分别改变所述振荡单元和所述分频单元电路连接的控制信号。本发明实施例提供的锁相环电路，可以自动检测锁相环电路锁定并修正锁相环电路的错误锁定和谐波锁定。在其错误锁定时，无需重新复位，保证其输出的相位不发生突变，也不会产生额外的尖峰信号，影响时钟信号完整性。
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