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公开(公告)号：CN107035001B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710260713.5
申请日：2017-04-20
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种桁架节点连接结构、连接夹具和桁架结构，所述连接夹具由适于设置在所述弦杆及所述腹杆两侧且相互扣合的第一夹块，第二夹块及将所述第一夹块与所述第二夹块加紧连接的夹紧机构组成；所述第一夹块及所述第二夹块相互扣合形成夹持所述第一连接部的第一夹持部，以及夹持所述第二连接部的第二夹持部。连接夹具通过第一夹持部和第二夹持部将弦杆与腹杆连接在一起，在此连接结构中，弦杆和腹杆上并没有进行打孔，且二者之间在位置上存在一定距离，通过连接夹具的第一夹持部和第二夹持部完成力的传递过程，通过这样的设置方式，取消了开孔等一系列力的薄弱点，防止载荷对薄弱点处造成破坏，提高了结构整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN108086149A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711350256.5
申请日：2017-12-15
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提供一种桥梁检查车调平装置及桥梁检查设备，在调平装置中通过设置缓冲装置，当所述桁架检修平台发生倾斜动作时，缓冲装置会在门架上施加作用力，门架带动桁架检修平台使得桁架检修平台能够平缓地恢复至水平状态，防止当走行机构运动至陡坡位置时桁架检修平台发生晃动，对位于桁架检修平台内部及升降检修平台上的操作工人和设备造成安全伤害和影响。
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公开(公告)号：CN105714677A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610272513.7
申请日：2016-04-27
申请人： 衡水橡胶股份有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种无轨式桥梁检查车行走装置，包括抓手组件、行走挂件、第一行走框架、第二行走框架。本发明的有益效果是：本发明提供的无轨式桥梁检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，不仅能够节约轨道，而且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108760199B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810468087.3
申请日：2018-05-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。
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公开(公告)号：CN106894338B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710076306.9
申请日：2017-02-13
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
摘要： 本发明提供的铺设设备，安装平台可沿设置在桥梁底部的已安装轨道运动，用于放置待安装轨道，同时还包括：安装在所述安装平台上的升降设备，升降设备用于将所述待安装轨道抬升至所述桥梁底部与所述已安装轨道对接的位置处。通过升降设备，无需多余的人工便可以将待安装轨道抬升至指定位置处，采用机械设备代替人工，可以极大地减小整个安装平台承受的载荷，同时也可以避免操作工人的移动过程中容易导致整个桁架平台在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。
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公开(公告)号：CN108760199A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810468087.3
申请日：2018-05-16
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 北京恒力铁科技术开发有限公司
CPC分类号： G01M5/0008 , E01D19/106
摘要： 本发明涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。
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公开(公告)号：CN106894338A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710076306.9
申请日：2017-02-13
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
CPC分类号： E01D19/106 , E01D19/12
摘要： 本发明提供的铺设设备，安装平台可沿设置在桥梁底部的已安装轨道运动，用于放置待安装轨道，同时还包括：安装在所述安装平台上的升降设备，升降设备用于将所述待安装轨道抬升至所述桥梁底部与所述已安装轨道对接的位置处。通过升降设备，无需多余的人工便可以将待安装轨道抬升至指定位置处，采用机械设备代替人工，可以极大地减小整个安装平台承受的载荷，同时也可以避免操作工人的移动过程中容易导致整个桁架平台在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。
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公开(公告)号：CN105862587B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610366124.0
申请日：2016-05-27
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提供一种桥梁检查车及检测方法，涉及桥梁领域，在于克服现有技术中的桥梁检查车适用范围小的缺陷。桥梁检查车的折叠桁架垂直延伸且分为上下两段；升降旋转桁架水平延伸、可水平旋转且可上下升降地连接在所述折叠桁架上，两所述升降旋转桁架在检测桥梁状态下彼此对接且位于所述折叠桁架下段，所述升降旋转桁架在过桥墩状态可水平旋转90度且上升至所述折叠桁架上段；当检查车经过桥墩时，所述折叠桁架下段在过桥墩状态可向远离所述桥墩方向倾斜，因此可以避免采用现有技术中检查车受到向外突出的加强筋阻挡从而无法运动的缺陷。本发明提供的桥梁检查车具有较大的使用范围，灵活性强。
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公开(公告)号：CN105040587B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510508584.8
申请日：2015-08-18
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种桥梁检查车轨道行走挂件及其构成的支撑组件,本发明的桥梁检查车轨道行走挂件，在具体使用时，将相距一定距离地安装在桥梁桁架下方的上述轨道行走挂件，通过调整高度调节结构调整下构件上的轨道支撑部的高度，从而使得架设后的各个轨道行走挂件之间的高度差处于行走梁能够平滑通过的范围内，从而避免不同轨道行走挂件之间的高度误差，造成行走梁出现卡止无法行走的情况，保证检查车平稳且顺利地通过。
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公开(公告)号：CN105040587A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510508584.8
申请日：2015-08-18
申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种桥梁检查车轨道行走挂件及其构成的支撑组件,本发明的桥梁检查车轨道行走挂件，在具体使用时，将相距一定距离地安装在桥梁桁架下方的上述轨道行走挂件，通过调整高度调节结构调整下构件上的轨道支撑部的高度，从而使得架设后的各个轨道行走挂件之间的高度差处于行走梁能够平滑通过的范围内，从而避免不同轨道行走挂件之间的高度误差，造成行走梁出现卡止无法行走的情况，保证检查车平稳且顺利地通过。
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