公开(公告)号：CN108086149A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711350256.5

申请日：2017-12-15

申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司 ,  衡橡科技股份有限公司

发明人： 曹贵伟 ,  刘保权 ,  张玲 ,  李亮 ,  张均益 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

CPC分类号： E01D19/106

摘要： 本发明提供一种桥梁检查车调平装置及桥梁检查设备，在调平装置中通过设置缓冲装置，当所述桁架检修平台发生倾斜动作时，缓冲装置会在门架上施加作用力，门架带动桁架检修平台使得桁架检修平台能够平缓地恢复至水平状态，防止当走行机构运动至陡坡位置时桁架检修平台发生晃动，对位于桁架检修平台内部及升降检修平台上的操作工人和设备造成安全伤害和影响。

公开(公告)号：CN109338884A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811277578.6

申请日：2018-10-30

申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司

发明人： 张玲 ,  赵志 ,  张均益 ,  王勇 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。本发明提高了桥梁梁底检查的履带行走机构的强度，并且适用范围广，适用于较大的检查车，行走稳定性更好。

公开(公告)号：CN109837834A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910036588.9

申请日：2019-01-15

申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司

发明人： 张均益 ,  王勇 ,  郭江明 ,  王记存 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及拱形桥视频检查车，包括：主车体，其上设置有摄像机构；沿拱形桥的桥顶行走的行走机构，用以带动所述主车体进行移动；调平机构，安装在所述行走机构与所述主车体之间，与所述主车体活动连接，在行走机构运动的过程中，实时调节主车体，使所述主车体保持竖直。本发明还提供了拱形桥视频检查车与轨道配合结构。本发明提供的拱形桥视频检查车可远程操作、安全性高、自动化程度高、操作简单、劳动强度小并且适用范围广。

公开(公告)号：CN109338884B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201811277578.6

申请日：2018-10-30

申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司 ,  北京恒力铁科技术开发有限公司

发明人： 张玲 ,  赵志 ,  张均益 ,  王勇 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁梁底检查的履带行走机构，包括：设于梁底的至少一组支撑结构，所述支撑结构沿所述梁底的长度方向延伸设置；分设在所述支撑结构两侧的一对第一行走链条，所述第一行走链条的行走方向平行于所述支撑结构的延伸方向；驱动结构，设于所述支撑结构上，用于驱动一对所述第一行走链条在所述支撑结构上的同步运动。本发明提高了桥梁梁底检查的履带行走机构的强度，并且适用范围广，适用于较大的检查车，行走稳定性更好。

公开(公告)号：CN209722725U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201822212189.7

申请日：2018-12-26

申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司

发明人： 王勇 ,  张均益 ,  郭江明 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种桥梁检查车与轨道。轨道，包括第一轨道和设置在所述第一轨道伸缩缝两侧的第二轨道；检查车包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道相配合的行走轮，以及分别设置在每个所述行走轮两侧、与所述第二轨道相配合的辅助轮，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮沿所述第二轨道行走以带动所述检查车继续向前运动。本实用新型相对于现有技术，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。

公开(公告)号：CN209428947U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821204795.8

申请日：2018-07-27

申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司

发明人： 赵志 ,  张玲 ,  李亮 ,  张均益 ,  沈青 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型提供一种可升降的梁底检修装置，过渡轨道沿桥梁延伸方向固定安装在主车体需要通过的桥墩下面；前升降轨道设置在所述过渡轨道来车方向的前方，可在与所述过渡轨道平顺连接的下降位置及与主车体走行轨道平顺连接的上升位置之间移动；后升降轨道设置在所述过渡轨道来车方向的后方，可在与所述过渡轨道平顺连接的下降位置及与主车体走行轨道平顺连接的上升位置之间移动；轨道升降机构用于在所述上升位置与所述下降位置之间升降所述前升降轨道及所述后升降轨道。由于采用前后升降轨道配合过渡轨道的技术方案，可以使主车体顺利通过桥墩桥墩，一台主车体即可完成对整个桥的检查任务，节省了主车体的数量。

公开(公告)号：CN210122684U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920388824.9

申请日：2019-03-25

申请人： 北京恒力铁科技术开发有限公司

发明人： 张均益 ,  闫敬涛 ,  马春梅

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种用于桥梁检查车行走的轨道，包括；两根槽钢，位于同一水平面上且相背设置；至少两块连接板，设置在两根所述槽钢之间、且沿所述槽钢的长度方向按预定间隔设置，用于连接两根所述槽钢。本实用新型提供一种结构简单，可以使检查车行走稳定的用于桥梁检查车行走的轨道。