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公开(公告)号：CN112855637B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011637676.3
申请日：2020-12-31
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高可靠性液压刚性同步系统及其工作方法，系统包括电磁换向阀、平衡阀、N个液控单向阀、N个溢流阀、N个油缸，电磁换向阀A口与平衡阀先导口、每个液控单向阀的先导口、每个油缸的有杆腔连通，电磁换向阀B口与平衡阀进油口连通，平衡阀负载口与每个液控单向阀的进油口连通，每个液控单向阀的负载口与对应油缸的无杆腔连通，每个溢流阀的进油口与对应的液控单向阀的负载口、对应的油缸的无杆腔连通，N个液控单向阀进油口与平衡阀负载口之间设有压力传感器，所述N≥2。本发明使用常规液压元件实现多个油缸刚性同步，同步精度高，安全性高，不受环境温度变化影响，兼顾电动泵大流量与手动泵小流量两种工作模式，整体可靠性高。
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公开(公告)号：CN114563949A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210154281.0
申请日：2022-02-21
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于稳定平台的光电负载控制方法，包括步骤：步骤1，基于载体坐标系，采集光电负载的3轴陀螺数据、3轴加速度数据及3轴磁力计数据；步骤2，根据采集的数据解算出光电负载的空间姿态角；步骤3，以电流环为内环、姿态角为外环进行串级反馈控制，并采用PI滞后校正法来修正光电负载的空间姿态角。本发明利用九轴IMU通过四元数法解算出光电负载的姿态角，在用串联PI迟后校正法，以电流环为内环，姿态角位置环为外环，控制光电负载相对空间负载保持稳定状态，本发明可以满足舰载光电设备、车载光电设备或其它需要隔离外界干扰的精密设备的功能需求。
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公开(公告)号：CN109149111B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810757903.2
申请日：2018-07-11
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直驱雷达转台，包括底座（1）、上支架（11）、上连接盘（4）、四点接触轴承（10）、电机定子（2）、电机转子（3）、下端盖（5）。电机定子（2）、上支架（11）同轴固定联接到底座（1）上，轴承（10）外圈通过螺栓联接到底座1上；上连接盘（4）通过定位台阶及螺栓实现与轴承（10）内圈联接，电机转子（3）通过定位面及螺栓与上连接盘（4）联接，下端盖（5）通过定位凸台及螺栓与电机定子（2）联接。本发明消除了中间的传动环节，避免了传动环节中的不可靠因素，结构简单，零部件备件数量少，维护成本低。
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公开(公告)号：CN103134429B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310089237.7
申请日：2013-03-19
申请人： 南京智真电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，包括如下内容：在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光线不足；在牵引车的最前方，用固定线固定位置；在行驶过程中，第一摄像机和第一摄像机同时开始采集视频图像；获取摄像机拍摄的视频流，并通过上位机对视频进行实时处理。
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公开(公告)号：CN103134429A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310089237.7
申请日：2013-03-19
申请人： 南京智真电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的汽车列车直线行驶轨迹测量方法，包括如下内容：在牵引车车头左侧和挂车车厢左侧分别安装高清第一摄像机5和第一摄像机6，要求摄像机垂直向下安装，使得摄像机光轴尽可能垂直于地面拍摄车头前下方的图像，该摄像机带补光设备以弥补光线不足；在牵引车的最前方，用固定线固定位置；在行驶过程中，第一摄像机和第一摄像机同时开始采集视频图像；获取摄像机拍摄的视频流，并通过上位机对视频进行实时处理。
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公开(公告)号：CN113803324B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110937577.5
申请日：2021-08-16
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
IPC分类号： F15B15/26
摘要： 本发明公开了一种两端锁紧带平衡阀的自锁油缸，该油缸承载腔设有平衡阀；所述缸筒内前后两侧均设有卡套；活塞杆后端连接有活塞；所述活塞前后两侧分别设有可与卡套卡接的楔块；所述缸筒内后侧设有第一弹性部，活塞杆收回状态时，第一弹性部用于推动活塞后侧的楔块沿径向运动与缸筒内后侧的卡套卡接后回弹复位，使后侧的楔块与后侧的卡套锁紧；缸筒内前侧设有第二弹性部，活塞杆伸出状态时，第二弹性部用于推动活塞前侧的楔块沿径向运动与缸筒内前侧的卡套卡接后回弹复位，使前侧的楔块与前侧的卡套锁紧；该油缸的无杆腔的腔体与第一弹性部的腔体相连通，不需要其他电气或液压件的辅助而实现自锁功能。
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公开(公告)号：CN110701450B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910893977.3
申请日：2019-09-20
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种两轴并联式稳定平台。该平台采用音圈电机驱动，针对音圈电机失电后无法自锁的情况，在支链底部设置失电抱闸装置，实现失电后整机处于可控状态。本发明可以满足舰载设备、车载设备或其它需要隔离外界干扰的精密设备的功能需求。
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公开(公告)号：CN112211980A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011080344.X
申请日：2020-10-10
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用螺旋传动的链式桅杆。该链式桅杆采用直流减速电机经蜗杆、回转轴线竖直的且带螺旋槽的蜗轮、推动一对背靠背啮合的外侧带凸台的呈圆柱的左右链节上升或下降，进而实现桅杆的架设或撤收任务。第一第二链节的结构型式类似于一段带外矩形螺纹的圆柱经左右剖分形成的零件，并且对其内部结构进行了适应性调整，一个链节的外螺纹特征保留了一个凸圆柱。在左右链节的中部设置穿线腰型通孔，满足桅杆顶部和底部传输信号的需求，不再附加多余的收放线机构。左右链节与其对应的前后链节的啮合以及它们之间的啮合均设置型面，实现左右链条啮合后的刚性与整段刚性圆柱一样，承载能力大大提高，而且不再需要由于单刚性链条啮合所需附加套筒进行承载及导向，避免了套筒间连接的重合度需求，使得链式桅杆的伸缩比大大提高，应用范围更为广泛。
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公开(公告)号：CN111942302A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010395291.4
申请日：2020-05-12
申请人： 南京智真电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双俯仰轴稳台随动控制方法。该方法利用一套控制方法来读取双俯仰轴稳台的两侧角度传感器值、两侧测速传感器的值，通过控制算法计算出双俯仰轴稳台两侧电机的驱动电压，再通过功率放大器来驱动双俯仰轴稳台的两侧电机，从而保证双俯仰轴稳台的两侧负载能够高精度的、实时的同步随动。本发明的控制效果不仅能够实时随动控制，而且能够进行位置前馈校准，保证两个光电设备在俯仰方向上光轴平行，同时具有稳定效果。
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