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公开(公告)号：CN106597857A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014357.9
申请日：2017-01-09
申请人： 南京杰峰科技发展有限公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明涉及一种开关频率动态调节的电动摩托车控制器的控制方法，其特征在于其包括：采样电机定子侧三相电流，并将三相静止坐标系的电流值变换到两相静止坐标系，再将两相静止坐标系变换到同步旋转坐标系，得到两相旋转坐标系下的电流值；根据电机定子dq轴电流的给定值和反馈值，输出到电流PID调节器，计算出对应的电流值，同时计算出在两相静止坐标系下电流的α,β值；根据温度传感器采样控制器的温度，依据温度‑频率函数计算出SVPWM周期的开关频率；进行SVPWM算法，即空间电压矢量脉宽调制算法。本发明通过动态调节开关频率，使得控制器的温升得以降低，进一步平衡输出电流的谐波含量和功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN106054594B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610407074.6
申请日：2016-06-12
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供一种基于控制输入饱和的无模型自适应控制方法，本发明考虑控制输入存在位置和速率饱和的情况下，设计一种基于观测器技术的自适应神经网络约束控制器，在设计过程中提出一种动态抗饱和补偿器用以实时调整参考设定值以确保控制输入不会进入饱和区域。首先针对一般仿射非线性系统利用反馈线性化方法进行模型变换，其次针对变换后的系统设计一个神经网络观测器和约束控制器，给出的一种动态抗饱和算法在线调整参考设定值使得控制器的输入一直运行在约束范围中。
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公开(公告)号：CN110996572A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911241019.4
申请日：2019-12-06
申请人： 南京杰峰实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型电、摩车控制器结构，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个容纳区，所述容纳区内设置有一个电子元件安装机构，位于所述电子元件安装机构上方位置的底座上设置有一个防护机构，在使用时，将需要密封的电子器件安装在位于上盖下方位置的印制电路板上，在通过螺栓结构对盖板与上盖进行固定，使得整体的安装较为简单便捷，之后再向印制电路板上铺设液体状的灌封胶，并直至将上盖上的迷宫条覆盖后硬化，进而形成对上盖内外之间的密封，达成内部电子元件的防水要求，在大大减少的接插件密封的难度的同时减小了灌封胶的使用数量，并且通过使用灌封胶以及半封闭的拉铝结构将壳体降低了产品成本，而且整体安装较为简单便捷。
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公开(公告)号：CN106054594A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610407074.6
申请日：2016-06-12
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供一种基于控制输入饱和的无模型自适应控制方法，本发明考虑控制输入存在位置和速率饱和的情况下，设计一种基于观测器技术的自适应神经网络约束控制器，在设计过程中提出一种动态抗饱和补偿器用以实时调整参考设定值以确保控制输入不会进入饱和区域。首先针对一般仿射非线性系统利用反馈线性化方法进行模型变换，其次针对变换后的系统设计一个神经网络观测器和约束控制器，给出的一种动态抗饱和算法在线调整参考设定值使得控制器的输入一直运行在约束范围中。
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公开(公告)号：CN212709831U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020801632.9
申请日：2020-05-14
申请人： 南京杰峰实业有限公司
发明人： 张峰
IPC分类号： B62M6/45
摘要： 一种电动车行驶控制电路功率安全控制装置，包括以多碳电池为动力电动车的多碳电池，所述多碳电池通过导线电性连接于电动机，所述电动机输出端均通过连轴器连接有转轴，所述转轴外壁均连接有主动轮；所述多碳电池与电动机之间还串接着过流防护装置，所述过流防护装置包括中空的盒体、铜电极一、一对铝板、铜电极二、固定触头、扶把、活动臂、伸缩碟簧二与伸缩碟簧三；所述盒体里带有引导口，所述引导口用来给活动臂7给以引导并对活动臂的旋动方向进行止位。结合其它结构有效避免了现有技术中串接于电动车的多碳电池与电动机之间的过流防护装置往往伴有架构不简单、触发迟钝、常常会带来危险的因素的缺陷。
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公开(公告)号：CN212726820U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020799987.9
申请日：2020-05-14
申请人： 南京杰峰实业有限公司
发明人： 张峰
摘要： 一种电摩步进电机磁力耦合控制装置，包括电动摩托车单机减速动力系统的步进电机、输入轴和输出轴；所述步进电机与输入轴固定连接，而将电动摩托车的轮子与输出轴同轴固定连接；所述输入轴通过磁力耦合器与输出轴连接。与所述输入轴相连接的输入侧接手包括套接件一、同所述套接件一经由销杆相连的套接件二。结合其它结构有效避免了现有技术中电动摩托车单机减速动力系统的输入轴与输出轴之间繁多的机械部件只能使得电动摩托车紧凑的结构更加拥挤、繁多的机械部件之间机械硬连接会让步进电机运行时振动加剧以及机械部件之间的磨损大的缺陷。并实现了输入轴与连接件相连分拆容易并可牢靠稳定输入轴的部件结构。
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公开(公告)号：CN212242933U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020838249.0
申请日：2020-05-19
申请人： 南京杰峰实业有限公司
发明人： 张峰
摘要： 本实用新型提供一种电动摩托车的磁电机控制装置，属于电动摩托车的磁电机控制技术领域，包括：弹性座、传力架、固定基座和弹性机构，传力架包括用于装载弹性座的水平板和连接在水平板两侧的支撑柱，固定基座两侧具有边板，边板上具有供支撑柱穿入且配合支撑柱上下活动的活动孔；本实用新型解决了现有电动摩托车的磁电机因硬性连接可能因振动遭受结构破坏的问题。
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公开(公告)号：CN212709168U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020703063.4
申请日：2020-04-30
申请人： 南京杰峰实业有限公司
发明人： 张峰
摘要： 本实用新型提供一种抗干扰耐久型闪光器的操作装置，属于闪光器技术领域，包括：装载板、固定件、弹性机构和限位板，装载板具有向上延伸的固定部，所述固定部上具有由侧面向内部延伸的对接孔以及由表面向内部延伸的伸入孔，所述伸入孔与所述对接孔相连通，所述对接孔用于接入闪光盒的悬挂部；固定件沿着所述伸入孔伸至所述对接孔内并且第一端与所述闪光盒的悬挂部相接合，以用于固定所述闪光盒的悬挂部；限位板与所述弹性机构相连接并能够在所述弹性机构的作用下抵触在所述固定件的第二端上；本实用新型具有在闪光器发生故障时，需要操作整个闪光器进行反复拆装过程中，不会导致装载板和闪光盒出现损坏，并且二者连接牢固的优点。
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公开(公告)号：CN212544206U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201922169993.6
申请日：2019-12-06
申请人： 南京杰峰实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动车以及摩托车的控制器结构，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个容纳区，所述容纳区内设置有一个电子元件安装机构，位于所述电子元件安装机构上方位置的底座上设置有一个防护机构，将需要密封的电子器件安装在位于上盖下方位置的印制电路板上，在通过螺栓结构对盖板与上盖进行固定，使得整体的安装较为简单便捷，之后再向印制电路板上铺设液体状的灌封胶，并直至将上盖上的迷宫条覆盖后硬化，进而形成对上盖内外之间的密封，达成内部电子元件的防水要求，在大大减少的接插件密封的难度的同时减小了灌封胶的使用数量，并且通过使用灌封胶以及半封闭的拉铝结构将壳体降低了产品成本，而且整体安装较为简单便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212158893U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020704930.6
申请日：2020-04-30
申请人： 南京杰峰实业有限公司
发明人： 张峰
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本实用新型提供一种新型电机摩擦扭矩检测装置，属于电机摩擦扭矩检测技术领域，包括：安装座、移动杆、第一搭载平台、第二搭载平台、驱动电机、转矩传感器组件、联轴器、连接轴、第一驱动机构和第二驱动机构，安装座具有从第一端向第二端延伸的移动槽，移动槽从安装座的顶面向内部凹陷形成且具有顶面开口和侧面开口；移动杆一杆端从所述移动槽的侧面开口伸入所述移动槽内；第一搭载平台包括基座、转轴和转盘，转盘用于搭载所测电机，转盘通过转轴与基座相转动连接，基座位于安装座的顶面或者顶面以上位置，基座与移动杆相连接；本实用新型通过将所测电机水平移动和转动，实现了所测电机的水平直线位置调整的目的。
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