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公开(公告)号：CN110912623B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911178245.2
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏信息职业技术学院
发明人： 沙晶晶
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于FMC标准的高速接口自环测试装置和测试方法，其特征在于：所述测试装置包括第一FMC连接器、拨码开关、时钟发生器和电源模块；拨码开关一端连接于第一FMC连接器的输入接口，另一端连接于第一FMC连接器的输出接口；拨码开关用于控制第一FMC连接器的同一条链路输入与输出之间的通断从而进行自环测试；时钟发生器用于给第一FMC连接器提供参考时钟；电源模块的输入端连接于第一FMC连接器的电源输出端，电源模块输出端连接于时钟发生器的电源端用于给时钟发生器提供工作电压。本发明在研发调试阶段将载板和子卡隔开，可单独对载板接口进行自环测试；在量产阶段可对载板跨FMC连接器所有高速接口进行自环测试。
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公开(公告)号：CN118833642A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410988512.7
申请日：2024-07-23
申请人： 江苏信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法，包括抓取器，抓取器上有真空吸具，抓取器能提起被吸附件吸住的箱体；抓取器上有可活动的底钩，在箱体被提起后，底钩能活动至钩在箱体底部，以托住箱体；抓取器上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体的长边，使底钩能调整至钩在箱体长边上；所述长边识别机构包括若干接触传感器；底钩与箱体的长边或短边相对时，与箱体相接触的接触传感器不同，从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式，特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取，避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏，并且该抓取器还能抓取托盘。
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公开(公告)号：CN118605678A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717254.9
申请日：2024-06-04
申请人： 江苏信息职业技术学院
发明人： 张天舜
IPC分类号： G05F1/567
摘要： 本发明公开了一种高压预稳压电路，包括有自启动高压电流源、高压PMOS管HVMP0、低压PMOS管LVMP1、低压PMOS管LVMP2、高压NMOS管HVMN1、电阻R1、电阻R2、电容C0以及高压NMOS管HVMN0；所述自启动高压电流源利用负反馈结构以生成稳定的电流输出，该输出与外部高压电源值无关，并用于驱动所述高压PMOS管HVMP0；所述负反馈结构包括有高压PMOS管HVMP3、高压PMOS管HVMP4、高压NMOS管HVMN2、高压NMOS管HVMN3以及电阻R3。本发明可以改进采用传统高压预稳压电路时，电路功耗随外部高压电源电压值增大而增大，高压预稳压输出电压温度系数较高，且与工艺相关性较大的问题，在工业级或车用芯片外部高压电压变化较大，对电路的可靠性要求较高的场合下，具有明显的技术优势和经济效益。
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公开(公告)号：CN118560710A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788579.6
申请日：2024-06-19
申请人： 江苏信息职业技术学院 , 无锡创佰电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种系留无人机的电源系统，属于系留无人机电源技术领域，解决了系留电源在针对该环境和该情况进行输出时，出现能源高强度输出，继而缩短系留无人机实际可运行时间的问题。包括地面电源、机载电源、控制板；机载电源，其设置于无人机内，且用于对无人机内旋翼供电；控制板包括处理器和存储器，处理器与存储器耦接，存储器内设置有电源负载协同模拟模型，电源负载协同模拟模型拟定无人机于应用地域上空50‑500m飞行的模拟消耗功率。本发明通过车载地面电源使无人机圆心在地面水平移动，扩大监测范围至整片无人机应用地域，飞行中收集无人机和环境特征，模拟估算能耗，调节电源输出，优化能源消耗，延长系留无人机工作时间。
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公开(公告)号：CN118418094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410406501.3
申请日：2024-04-07
申请人： 江南大学 , 江苏信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中安装机器人存在拆装不便以及使用范围受限的问题。该空间操作机器人包括车板、车轮以及机械手机构；所述车轮的数量为四个并设置于所述车板的底部，所述机械手机构设置于所述车板的顶部；所述车板的侧边设置有若干第一视觉装置，且车板的顶部还设置有车厢，所述车厢的内部用于放置待拆装卫星太阳板；在本发明中，整个空间操作机器人结构紧凑，通过设置的机械手机构集拿取、拆装操作为一体，使得整体空间分布合理并能够有效减少占地面积，更有利于进行拆装操作，且针对卫星太阳板的安装与拆卸，其能够做到更加快速高效地拆装，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN118399327A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410419154.8
申请日：2024-04-09
申请人： 江苏信息职业技术学院
发明人： 张天舜
摘要： 本发明公开了一种LDO过温保护电路，包括有电阻R0、零温漂电流源电路、PNP三极管Q0和比较器，所述电阻R0的一端与零温漂电流源电路的输出端IOUT0相连，并连接到PNP三极管Q0的基极，其另一端连接到电源，所述PNP三极管Q0的发射极与电源相连，所述PNP三极管Q0的集电极与零温漂电流源电路的一端IOUT1相连。该LDO过温保护电路，通过设计的零温漂电流源与电流‑电压转换电路，其过温保护阈值点不随电阻绝对值的变化而变化具有结构简单，过流保护点精准受控的特点，解决了传统过温保护电路，因集成电路工艺制造所造成的电阻绝对值偏移带来的过温保护阈值点离散性大的问题，在工业级或车用芯片中保持产品过温保护点的一致性，从而提高电路和系统的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118396206A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410525764.6
申请日：2024-04-29
申请人： 江苏信息职业技术学院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/00 , G06N3/126 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种自适应权重和动态社交策略的无人机航迹规划方法，包括初始化种群规模N、种群维度dim、最大迭代次数Maxiter各参数，根据飞行规划空间设置地形信息和中央位置不同的山体随机产生初始种群；根据无人机航迹代价模型函数，计算初始种群中所有个体的适应度值，寻找当前最优个体；并依据更新后的Preyi和Elitei，更新惯性权重ω；个体依据迭代次数在不同范围之间的总迭代次数对社交策略进行位置的更新；利用无人机航迹代价模型函数，更新最优个体及最优适应度值；若i达到最大迭代次数，则方法结束，输出最优适应度值和最优个体，否则返回继续执行。本发明在各方面优于其他方法，收敛精度和收敛速度均显著提高，具有更优异的竞争性能。
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公开(公告)号：CN111842053B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010679325.2
申请日：2020-07-15
申请人： 江苏信息职业技术学院
IPC分类号： B05C13/00
摘要： 本发明公开了一种旋转涂胶夹具，包括压臂、旋转销、支撑法兰、升降销连接件、压环，升降销及支撑架；支撑法兰用于连接旋转台，升降销连接件卡合在支撑法兰的下侧面，压环环绕在支撑法兰及升降销连接件的外周，升降销可滑动地穿过升降销连接件的外支耳螺设在压环的内支耳的螺纹孔中；支撑架安装在支撑法兰的上侧面，支撑架的上端设有夹臂；压臂与支撑架一一对应设置，压臂通过旋转销可转动地设于支撑架的两夹臂中，压臂上卡持部卡压工件，压臂下卡持部卡接压环。
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公开(公告)号：CN110395564B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910669881.9
申请日：2019-07-24
申请人： 江苏信息职业技术学院
摘要： 本发明提供一种土质自动采样机构，包括履带行走机构、上料机构和出料机构，履带行走机构包括两条相对设置的履带和两个分别驱动两履带的电机，上料机构包括爬坡输送机和取料铲，爬坡输送机固定在支架安装座上，取料铲与爬坡输送机固定连接，出料机构包括传输电机、出料筒、转动杆、螺旋叶片和过滤网，传输电机和出料筒均固定设置在爬坡输送机的顶部，出料筒上开设有进料口且进料口位于爬坡输送机的输出端下方，转动杆与传输电机连接且转动设置在出料筒内，螺旋叶片转动设置在出料筒内，过滤网与出料筒固定连接且位于出料筒的第一出口处。改变传统的人工采集方式，实现自动采集大颗粒土质，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118224758A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410398320.0
申请日：2024-04-03
申请人： 江苏信息职业技术学院
IPC分类号： F24H9/20 , F24H15/31 , F24H15/242 , F24H15/421 , F24H15/248 , F24H15/238 , F24H15/20
摘要： 本发明公开一种多气炉水温系统自适应分数阶PID切换控制方法，本发明涉及燃气炉水温控制领域，所述多气炉水温系统包括若干燃气炉，燃气炉的燃气管道上设有燃气调节阀，燃气炉的进水管道上设有进水电动阀和进水调节阀；自适应分数阶PID切换控制方法，包括：自适应分数阶PID控制方法和多台燃气炉的分级压力切换控制方法；所述自适应分数阶PID控制方法，是指设计自适应分数阶PID控制器并进行参数寻优，进而控制燃气调节阀的开度和进水调节阀开度实现水温调节；所述多台燃气炉的分级压力切换控制方法，是指控制燃气炉的进水电动阀的开闭进行增减气炉的数量，实现控制多台燃气炉自动投切工作。本发明可有效降低用户端混水阀调节时间与频次，减少净流失水量。
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