扫地车安全启动检查方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118913705A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410944966.4

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: G01M17/007 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种扫地车安全启动检查方法,包括自检阶段、人检阶段、故障诊断阶段和检查结果反馈阶段,本发明具有以下有益效果:1、通过自检阶段与人检阶段的配合,实现了扫地车的启动全面检查,提高了其工作的可靠性和安全性;2、在检查过程中,可以及时地发现并排除故障,降低了作业中潜在的安全风险;3、在故障诊断阶段和检查结果反馈阶段可进行详细的检查结果反馈,方便了维修和维护工作;4、驱动系统、安全装置和清洁部件等的启动前检测,保证了扫地车的整体工作质量。

    无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法

    公开(公告)号:CN118618767A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410356702.7

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: B65F3/02

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法,在无人驾驶垃圾清运车的车载电脑、机械臂、液压系统及通讯系统的配合下完成,包括图像采集单元、图像处理单元和执行控制单元;图像采集单元采集到垃圾箱的图像信息后传输至图像处理单元进行识别与处理,并产生对应的控制指令下达至执行控制单元,由执行控制单元启动液压系统和机械臂,夹持住垃圾箱实现抓取和其内部垃圾的倾倒,实现了无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的自动识别、抓取和倾倒的功能,提高了垃圾清运的效率和自动化程度,减少了人工干预和操作难度,且具有垃圾箱识别精度高、抓取速度快、倾倒稳定性好的特点,能够适应各种复杂环境和路况下的垃圾清运工作。

    垃圾运输车防垃圾残留清理装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118083409A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410356716.9

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: B65F7/00

    摘要: 本发明公开了一种垃圾运输车防垃圾残留清理装置,包括两根对称固定安装于箱体外壁上的外轴套,外轴套上固定安装有轴承座,外轴套内通过轴承转动安装有内转轴,两根内转轴的底部分别焊接有水平伸入箱体容置腔内的拨板,拨板贴近箱体容置腔的底部表面,外轴套及箱体内壁上位于拨板转动位置开设有避让槽;两根内转轴的顶端伸至箱体顶端外部且分别焊接有拉杆,两根拉杆的相邻端分别安装有拉簧;箱体的顶部安装有驱动机构,驱动机构的驱动端安装有拉簧连接板,两根拉簧分别与拉簧连接板相连接。该装置整体结构设计巧妙合理,能在垃圾运输车有限的空间内最大限度的集成功能件的安装,充分节约空间,各部件安装拆卸方便,制造成本低,适于推广应用。

    一种可自动拆除轮毂并检测轮毂直径的喷涂装置

    公开(公告)号:CN111530681B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010408369.1

    申请日:2020-05-14

    发明人: 徐世豪

    摘要: 一种可自动拆除轮毂并检测轮毂直径的喷涂装置,包括工作腔,所述工作腔内对称设有四组轮毂拆卸装置,所述汽车轮毂拆卸装置固定连接于第一伸缩杆,所述第一伸缩杆固定连接于第一气缸,所述第一气缸为轮毂拆卸装置提供动力;本发明的可自动拆除并检测直径的轮毂喷涂装置,是将轮毂保养的拆卸、测直径、保养修复以及安装四个人工流程集于一体的装置,其中,拆卸流程自动将车轮与车体进行分离,进行轮毂的直径测量后,各工步区可自动进行直径调整,最后自动进行轮毂的保养修复流程,因此本发明为汽车行业的轮毂修复保养工作者节省了大量的时间成本与人力成本。

    一种用于工厂的自动制作齿条机器

    公开(公告)号:CN110842131A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911216504.6

    申请日:2019-12-02

    发明人: 陈思林

    IPC分类号: B21K1/76 B21K27/00

    摘要: 本发明公开了一种用于工厂的自动制作齿条机器,包括机身,所述涂料空间上侧设有扇形齿轮空间,主动轴转动带动第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转动轴、第三皮带轮转动,第三皮带轮转动带动皮带传动,通过第一皮带轮、第一皮带传动带动齿轮转动,齿轮带动齿条转动,通过齿条左右滑动控制斜齿轮是否啮合,控制第二皮带轮转动来运输待涂防锈剂的齿条向后运输,运用一个电机先后实现铸造运输工序,且通过扇形齿轮控制涂料刷头的左右滑动距离,保证了齿条能有足够的空间正常落入涂料空间中,全过程无需人工操作,保障了工人的人身安全。

    使用计算机管理电动车电池的方法

    公开(公告)号:CN107914595B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201711300519.1

    申请日:2017-12-10

    发明人: 李奕民 王天炜

    IPC分类号: B60L11/18 G01R31/36

    摘要: 本发明一种使用计算机管理电动车电池的方法,具体步骤是:识别每个电池的身份信息;本发明能监控电池的充电饱和度、电池电量下降过快等异常状况,并使用不同的分级式充电方法进行补充电,消除深度亏电蓄电池内部硫化问题,而且通过调校使得谐波干扰小,可以实现输出直流电压灵活的升压和降压输出,满足大范围的不同类型的电池管理,提高蓄电池的使用寿命。

    一种无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备

    公开(公告)号:CN106481957A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611068429.X

    申请日:2016-11-29

    申请人: 严百坤

    发明人: 严百坤

    IPC分类号: F16N7/34

    CPC分类号: F16N7/34 F16N2210/04

    摘要: 本发明涉及一种汽车零部件涂油润滑设备,尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备。本发明要解决的技术问题是提供一种涂油均匀、涂油速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备,包括有底板、左架、撞块、连杆、第一弹簧、摆动杆、推杆、第一挡板、第二弹簧、连接杆、活塞、缸体、第一单向阀等;底板顶部最左侧焊接有左架,左架右侧上部焊接有连杆,连杆右端通过铰接部件连接有摆动杆。本发明达到了涂油均匀、涂油速度快、操作方便的效果,本装置能够减少机器维护时间,能够节省大量的人工,且涂油效果良好。

    落叶收集吸口风道转换装置及落叶收集车

    公开(公告)号:CN118186971A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410405652.7

    申请日:2024-04-07

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开了一种落叶收集吸口风道转换装置,包括吸口风箱,贯穿吸口风箱的箱壁设有两个进风口和出风口,两进风口所在的吸口风箱的箱壁交接处固定连接有两个相对设置的装配轴套和风道转换轴,吸口风箱内设有风口堵板,风口堵板与风道转换轴固定连接,其中一装配轴套和风道转换轴分别延伸至吸口风箱的外侧且连接有风道转换驱动装置,还公开了利用该转换装置的落叶收集车;其中一进风口用于道路落叶的收集,另一进风口用于花坛、灌木丛底等车辆难以行进位置落叶的收集,且两进风口共用一个出风口,通过适时改变风口堵板的位置,即可选择合适的进风口,且风口堵板的位置转换是通过手动操作风道转换驱动装置来实现,操作简单、方便。

    自动驾驶电动垃圾清运车的垃圾收集自动控制方法

    公开(公告)号:CN118062444A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410356712.0

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: B65F3/02

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶电动垃圾清运车的垃圾收集自动控制方法,在电动垃圾清运车上车载电源系统、车载检测系统、车载电脑和车载执行系统的配合下使用,车载检测系统包括布置安装在电动垃圾清运车上的车载传感器和摄像头,车载电源系统、车载执行系统、各车载传感器与各摄像头分别连接至车载电脑;通过各车载传感器和摄像头的配合,可以实时采集车体周围环境信息,能够实现车体及垃圾桶的自动定位、自动识别和分类收集垃圾,提高了垃圾清运的效率,降低了人力投入成本;结合控制技术和通信技术等,实现了垃圾清运的自动化、智能化实施,提高了电动垃圾清运车运行的安全性和管理效率,尤其适用于城市、工业园区等。