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公开(公告)号：CN117984590A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410208160.9
申请日：2024-02-26
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种石墨烯芳纶复合材料的加工设备及方法，其涉及复合材料加工设备技术领域，包括支架，固定在地面上，且其中间位置固定有热压电机；热压组件，固定在所述支架上，且由所述热压电机进行驱动；驱动罩，固定在所述支架上，用于对热压组件和热压电机的驱动连接处进行防护；顶板，固定在所述支架的上端面，且其上固定有限位电机；调节组件，被配置为两组，对称固定在所述支架上；预热仓，固定在所述热压组件和调节组件之间；放卷设备，被配置为两个，分别用于安装石墨烯薄膜和芳纶薄膜，安装在所述支架靠近所述调节组件的一侧；收卷设备，安装在所述支架远离所述调节组件的一侧。
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公开(公告)号：CN117826073A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311644432.1
申请日：2023-12-04
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于最小二乘残差的泛在信号使能定位测姿方法，包括：一，建立全局坐标系与用户端阵列天线本体坐标系，并确定转换关系；二，用户‑l利用H×V直角型平面阵列天线同时接收M个泛在信号基站的信号；三，在用户端进行阵列信号处理，基于MUSIC算法测得M个泛在信号基站发射信号在用户‑l处的信号到达角；四，用户‑l结合M组信号到达角信息与各泛在信号基站在全局坐标系下的位置坐标，基于最小二乘残差多泛在信号基站使能用户定位测姿方法，求解用户‑l在全局坐标系下的位置坐标与姿态角。本发明解决现有技术在物联网定位场景中信号体制异构从而导致硬件结构冗余、系统复杂度高的问题，保障为用户提供连续定位服务的能力，有效改善网络服务寿命。
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公开(公告)号：CN113744408B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111013365.4
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本申请提供一种网格生成方法、装置及存储介质。该方法包括：先获取点云以及点云和原始图像的对应关系；然后基于点云，构建点云对应的四面体；并以四面体作为顶点，相邻四面体之间重合的面作为有向边，构建有向图；根据点云和原始图像的对应关系，确定有向图包含的有向边的权重；根据有向边的权重，通过图割算法生成点云对应的目标网格。本申请中，由于有向边的权重值是根据点云和原始图像的对应关系确定的，相对于设置为常数的权重而言，根据该权重所生成的点云对应的目标网格更准确，因此，将通过该方法得到的目标网格用于重建大尺度场景时，重建得到的三维模型的精度越高，细节效果更好。
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公开(公告)号：CN116827502A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310739632.9
申请日：2023-06-21
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明提出一种基于差分相位调制的无导频强化Slotted ALOHA大规模随机接入与传输方法，包括步骤如下：步骤一：差分编码调制与帧结构；步骤二：发送信号通过无线信道到达基站；步骤三：接收端信号检测；包括：用户前导码检测、用户信号检测及利用已求解信息进行干扰消除；步骤四：仿真验证与性能评估。本发明通过强化Slotted ALOHA传输协议，有效地解决了两步随机接入流程中的用户竞争问题，提升两步随机接入的成功率，进而降低大规模通信场景随机接入中的系统延时。此外，本发明通过差分相位调制以及非相干检测与迭代检测相结合的差分相位调制检测算法，节省了导频开销，能够在无导频情况下达到传统使用导频方案中相同的接入吞吐量，提升了系统的频谱效率。
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公开(公告)号：CN111179170B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911312458.X
申请日：2019-12-18
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，固定显微相机，使移动平台按照“弓”字型路线连续采集血液样本玻片，获得显微血细胞图像数据，使用高斯算子对待拼接图像进行滤波去噪处理，利用SURF特征法提取图像特征点，并利用FLANN方法进行特征匹配，与设定值进行比较，去除重复图像，得到粗匹配结果，采用随机抽样一致性方法求解待拼接图像和完成拼接图像的坐标变换单应性矩阵，并再次使用随机抽样一致性方法获得精确匹配点对，根据所述精匹配点对，计算所述图像A和所述图像B的位置关系，并完成坐标的统一，所述对重合区域进行融合过渡，完成拼接，遍历所有血液样本玻片，依次进行拼接计算，输出全景血细胞图像，提高拼接质量和速度。
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公开(公告)号：CN116482640A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310443830.0
申请日：2023-04-24
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳北航新兴产业技术研究院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及低空空域安全监视技术领域，具体提供了一种低信噪比环境下无人机识别方法，包括：使用Ka波段的大带宽雷达对目标进行探测处理，得到雷达回波数据，其中，所述探测处理采用调频连续波的体制；根据所述雷达回波数据，计算所述目标的频谱集中度的分布数据；对所述频谱集中度的分布数据进行分析处理，得到所述频谱集中度在变换域中的极大值，其中，所述分析处理采用改进粒子群算法；获取所述极大值对应的旋转算子，根据所述旋转算子和预设的映射关系，确定所述目标的识别参数；根据所述识别参数，对无人机进行识别，其中，所述识别参数包括：旋翼个数、旋翼长度和旋翼转速。
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公开(公告)号：CN115939744A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211388514.X
申请日：2022-11-08
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于表面波结构的高增益二维阵列天线，包括复数个低剖面端射的天线单元，复数个低剖面端射的天线单元以M行N列的方式进行组阵，3≤M≤5，3≤N≤5；组阵的阵间距为0.5～0.9λ，λ为低剖面端射天线单元工作频率下电磁波波长。本发明为表面波聚束阵列天线，口径效率较高，在孔径面积不变的情况下可以获得比传统天线更高的增益，为超高增益阵列天线。
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公开(公告)号：CN114191410A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111349778.X
申请日：2021-11-15
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
发明人： 周钢
IPC分类号： A61K9/52 , A61K47/36 , A61K47/10 , A61K47/54 , A61K47/60 , A61K9/107 , A61K45/00 , A61P35/00 , A61K49/00
摘要： 本发明公开了一种用于诊疗一体化双亲微球缓释微球的研究领域的制备技术，具体地说，是以壳聚糖为原料，通过微流控方法制成具有诊疗一体化双亲微球缓释微球。该方法特征在于，以PEOz‑CS嵌段共聚物为基本骨架构建微球缓释体基材。再利用微流控方式，盐析、透析法精制缓释微球。整个制备过程中，缓释微球损失少、变性小、得率高。
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公开(公告)号：CN112819893A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110180099.8
申请日：2021-02-08
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本申请提供一种三维语义地图的构建方法和装置，其中，该方法包括：获取相机采集样本空间得到的图像数据，对RGB图像进行语义分割，获取二维语义图像，对相机的位姿进行回环检测和重定位，确定每一帧图像数据的相机位姿，构建三维空间地图，将二维语义图像和三维空间地图融合，得到样本空间的三维语义地图。该技术方案中，通过对样本空间的RGB图像进行语义分割得到语义信息，同时通过对相机的位姿进行回环检测和重定位，构建三维空间地图，并结合语义信息对样本空间进行三维优化重建，最终得到的三维语义地图能够方便用户或者机器更加自由的与样本空间进行信息交互，方便用户或机器能够快速的对样本空间中的物体进行识别和查询。
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公开(公告)号：CN108209874B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810006161.X
申请日：2018-01-03
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供一种自动睡眠分期的方法和装置，能够仅利用心率和肢体运动加速度信号预测睡眠分期，解决了利用可穿戴手环进行长期睡眠跟踪的问题。该方法包括：获取睡眠期间的心率和肢体运动加速度信号；对所述心率和肢体运动加速度信号进行分帧，基于滑动窗分别对所述心率和肢体运动加速度信号的低层特征进行提取；基于所述低层特征提取出中层特征；将所述低层特征和所述中层特征串联，以得到串联结果，根据所述串联结果，通过循环神经网络模型自动学习出所述睡眠期间的心率和肢体运动加速度信号在时间上的长期依赖性，根据所述长期依赖性自动将睡眠分期，以得到分期结果。
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