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公开(公告)号：CN102591335B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110020012.7
申请日：2011-01-05
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 汤进举
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元(5)控制所述的工作件升降装置实现相应工作件(1)的升降。本发明结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
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公开(公告)号：CN102221247B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010153172.4
申请日：2010-04-14
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 沈象波
摘要： 本发明涉及一种空气处理装置及其高度位置检测方法，空气处理装置包括上主体(1)和下主体(2)，设置在上主体(1)内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；升降单元(3)包括传动机构(44)和升降机构(31)，传动机构(44)与升降机构(31)的一端连接，升降机构(31)的另一端与空气处理单元连接；控制单元分别与空气处理单元和升降单元(3)相连，并控制升降机构(31)带动空气处理单元上升或下降；空气处理单元上升到最高点或下降到最低点时，控制单元接收到设置在下主体并与控制单元连接的高度检测开关发出的信号后，控制升降机构停止运动。采用本发明高度位置检测方法，不仅能够检测上主体是否到达极限位置，而且可以根据需要，确定空气处理单元上升的位置。
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公开(公告)号：CN102591338A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020019.9
申请日：2011-01-05
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 汤进举
摘要： 一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，还包括遥控信号发射装置，所述驱动机包括驱动机处理模块、遥控信号接收装置、驱动模块及与其连接的第一行走模块；所述驱动机处理模块与所述遥控信号接收装置和所述驱动模块相连接，处理遥控信号接收装置接收的由遥控信号发射装置发射的信号。通过本发明提供的擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，可以实现人为操控擦玻璃机器人进行工作，使擦拭玻璃更加轻松方便，安全可靠，并且能够提高擦玻璃的效率。
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公开(公告)号：CN102591335A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020012.7
申请日：2011-01-05
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 汤进举
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元(5)控制所述的工作件升降装置实现相应工作件(1)的升降。本发明结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
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公开(公告)号：CN101502406B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910025103.2
申请日：2009-02-20
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构，所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转，用于主动寻找地面处理装置的位置。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101375781B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810155404.2
申请日：2008-09-28
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包括可重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。地面处理装置前端和顶部分别设有接收该信号发射装置发出信号的定向接收器和全向接收器，通过定向接收器和全向接收器使得地面处理装置在充电模式下自动返回充电座充电。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102221249A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010153220.X
申请日：2010-04-14
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 沈象波
摘要： 一种空气处理器及其障碍物检测方法，空气处理器结构包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内还设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接空气处理装置的高度；还包括设于空气处理装置和移动装置上的检测单元，用于检测当升降单元升起时，在所述空气处理装置和移动装置之间的区域可能出现的障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述控制单元。本发明在净化单元升起移动时，可以检测到空气处理装置和移动装置之间的区域出现的障碍物，保证了其正常使用和无人看管状态下的作业安全。
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公开(公告)号：CN101375780A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810107241.0
申请日：2008-09-28
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 刘凯
摘要： 本发明涉及一种立式吸尘器，其包括立式吸尘器本体、与本体相连接的吸尘器硬管、用于与硬管相连接的吸头，硬管上开设有沿硬管的轴向延伸的止转槽，本体上设置有与止转槽相配合的止转销，硬管上与吸头相连接的端部设置有弹性机构，弹性机构包括可延硬管的径向伸缩的凸起，凸起位于止转槽内，当硬管与吸头相连接时，凸起的外表面抵在吸头的内壁面上。本发明通过在止转槽内增加弹性机构，当硬管用于连接吸头吸灰时，凸起位于硬管与吸头形成的空隙中将其封堵，从而阻隔了灰尘的泄露，使吸尘器更洁净；同时由于吸头与硬管之间的空隙被封堵，更能够提高吸尘器的吸尘效率，节约电能。
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公开(公告)号：CN101209193A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710302418.8
申请日：2007-12-24
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能水过滤吸尘器。该多功能水过滤吸尘器包括水膜分离器和水气分离器，所述水气分离器是独立容器，设置在所述旋风水过滤分离器下游，所述的水气分离器与水膜除尘器的干净气流出口之间通过一连接管连通，所述的水气分离器内有一浮标装置，当水气分离器中的水位超过一预定位置时，浮标上浮，堵住所述水气分离器的出气装置。使用本发明的多功能水过滤吸尘器，原理简单，同时能利用水膜吸灰和吸大量的水，而且水气分离效果更好，同时又能防止水进入电机。
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公开(公告)号：CN101199405A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710130934.7
申请日：2007-08-24
申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司
发明人： 万振跃
摘要： 本发明涉及一种多功能硬地面清洗机清洁头及清洁方法，属于清洗机技术领域。该多功能硬地面清洗机清洁头。该产品的主体含有朝向地面的吸口和外接吸尘管的出口，吸口前后两侧分别装有刮尘条，其改进之处在于：主体下部的后端附近装有定轴滚轮，中部装有可移位滚轮；当向前推进时，可移位滚轮相对主体向后下方移位，主体随之呈前翘状，吸口前侧的刮尘条离开地面，处适于干吸的第一高度；当向后拖拽时，可移位滚轮相对主体向前上方移位，主体随之呈前落状，吸口前侧的刮尘条接触地面，处适于湿吸的第二高度。与现有技术相比，本发明结构简单巧妙，刮尘条的升、落完全顺势而为，无需专门动作，操作更为方便。
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