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公开(公告)号：CN105963926A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610278911.X
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A63B23/16 , A63F13/212 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/22
CPC分类号： A63B23/16 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/224 , A61B5/4842 , A63F13/212
摘要： 本发明公开一种多模态融合手功能康复训练与智能评估系统，该系统包括：康复训练机构、传感器数据采集装置、康复评估系统以及情景互动游戏系统，康复训练机构用于对手指和手腕进行康复训练，传感器数据采集装置用于实时采集表面肌电信号、力信号以及姿态信号中的一种或多种信号，康复评估系统根据传感器数据采集装置采集的多模态信号对患者的康复训练情况进行量化评估，情景互动游戏系统用于为患者提供游戏康复训练、效果评估和视觉等信息反馈。本发明公开多模态融合手功能康复训练与智能评估系统，针对脑卒中患者康复训练，可以对康复训练过程进行实时反馈调控、量化评估和游戏反馈，有效调动其训练积极性，增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN113115247B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110283973.0
申请日：2021-03-17
申请人： 苏州康迈德医疗科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本申请涉及一种信号处理方法、装置和设备，该方法包括：采集预设周期内的原始信号序列；根据已训练的数据压缩模型对原始信号序列进行压缩，得到压缩信号序列；根据已训练的特征提取模型对原始信号序列进行特征提取，得到原始信号序列对应的注意力特征；向躯体传感网的接收端发送压缩信号序列和注意力特征，以使接收端根据已训练的数据重构模型对压缩信号序列进行重构，得到重构信号序列，并根据注意力特征对重构信号序列进行校验，以使校验后的重构信号序列与原始信号序列满足预设匹配程度值。如此，可以降低无线感器节点的功耗，可以延长传感器工作时间，可以提高信号传输以及重构的准确率。
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公开(公告)号：CN105769202B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610278688.9
申请日：2016-04-29
申请人： 苏州康迈德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多体位压力平衡评估系统，其包括：传感器阵列；控制单元，其通过信号采集单元从多个压力传感点上采集多个电信号；处理单元，其根据多个电信号获得压力数据，处理单元对压力数据进行预处理后进行特征提取，并进行平衡评估数据的特征选择，得到评估数据，并在此基础上建立预测模型，然后根据预测模型得到压力评估的限定值，限定值用于与采集的患者的压力传感阵列数据进行对比，以得到量化的评估结果。本发明可以对坐、站、平躺等多体位进行静态平衡评估和康复训练运动等进行动态平衡评估，并给出量化平衡评估结果，实现自动化且高效率的平衡评估。同时，基于日常生活情景，开发平衡评估情景互动游戏，增强患者康复训练的积极性。
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公开(公告)号：CN104901704A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510299577.1
申请日：2015-06-04
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种具备时空相关特征的躯体传感网信号重构方法，其包括以下步骤：(1)假设躯体传感网中多个传感器采集的原始数据为随机测量矩阵为压缩后的数据为噪声数据为即：Y＝ΦX+V；(2)假设躯体传感网中多个传感器间存在同步性，用JSM-2型联合稀疏模型表示；(3)任意选择一个传感器源利用单一测量向量信号重构方法从压缩后的数据中恢复出原始信号。
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公开(公告)号：CN104901704B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510299577.1
申请日：2015-06-04
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种具备时空相关特征的躯体传感网信号重构方法，其包括以下步骤：(1)假设躯体传感网中多个传感器采集的原始数据为随机测量矩阵为压缩后的数据为噪声数据为即：Y＝ΦX+V；(2)假设躯体传感网中多个传感器间存在同步性，用JSM‑2型联合稀疏模型表示；(3)任意选择一个传感器源利用单一测量向量信号重构方法从压缩后的数据中恢复出原始信号。
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公开(公告)号：CN105769202A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610278688.9
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC分类号： A61B5/1036 , A61B5/1038 , A61B5/4023 , A61B5/6843 , A61B5/72 , A61B5/7225
摘要： 本发明公开了一种多体位压力平衡评估系统，其包括：传感器阵列；控制单元，其通过信号采集单元从多个压力传感点上采集多个电信号；处理单元，其根据多个电信号获得压力数据，处理单元对压力数据进行预处理后进行特征提取，并进行平衡评估数据的特征选择，得到评估数据，并在此基础上建立预测模型，然后根据预测模型得到压力评估的限定值，限定值用于与采集的患者的压力传感阵列数据进行对比，以得到量化的评估结果。本发明可以对坐、站、平躺等多体位进行静态平衡评估和康复训练运动等进行动态平衡评估，并给出量化平衡评估结果，实现自动化且高效率的平衡评估。同时，基于日常生活情景，开发平衡评估情景互动游戏，增强患者康复训练的积极性。
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公开(公告)号：CN104933846A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510300420.6
申请日：2015-06-04
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的躯体传感器网络系统，其包括传感器节点、无线接收模块、PC通信模块、信号重构模块、数据显示模块和数据分析模块；传感器节点包括传感器模块、压缩采样模块和无线传输模块；压缩采样模块包括随机投影脉冲序列发生器、积分器、电子开关和模数转换模块；压缩采样模块适用于不同频率的信号，通过调节随机投影脉冲序列发生器和积分器中的参数，满足不同频率的信号采集要求；压缩采样模块实现不同的压缩比，通过调节电子开关的参数，实现对原始信号的不同程度的压缩。本发明基于压缩感知技术，提出了一种可以“边压缩边采样”的新型躯体传感器网络系统及方法，可以有效降低躯体传感器网络中节点的采样与传输功耗。
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公开(公告)号：CN113115247A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110283973.0
申请日：2021-03-17
申请人： 苏州康迈德医疗科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本申请涉及一种信号处理方法、装置和设备，该方法包括：采集预设周期内的原始信号序列；根据已训练的数据压缩模型对原始信号序列进行压缩，得到压缩信号序列；根据已训练的特征提取模型对原始信号序列进行特征提取，得到原始信号序列对应的注意力特征；向躯体传感网的接收端发送压缩信号序列和注意力特征，以使接收端根据已训练的数据重构模型对压缩信号序列进行重构，得到重构信号序列，并根据注意力特征对重构信号序列进行校验，以使校验后的重构信号序列与原始信号序列满足预设匹配程度值。如此，可以降低无线感器节点的功耗，可以延长传感器工作时间，可以提高信号传输以及重构的准确率。
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公开(公告)号：CN106420254A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610824566.5
申请日：2016-09-14
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61H1/00
CPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了多人交互虚拟现实康复训练与评估系统，其包括：多源传感模块、信号接收器、计算机端和虚拟现实处理单元。多个患者在康复训练场所或借助于互联网组成康复训练小组，进行群组康复训练；针对患者身体各个部件的康复训练，开发基于加速度、陀螺仪、磁力计、力传感器、弯曲传感器等穿戴式的多源传感模块，进行康复训练数据采集、信号处理和特征提取；开发多个日常生活情景互动游戏，建立康复训练动作特征与日常生活情景互动游戏的模型和接口，使患者进行多人互动反馈式康复训练，并对患者康复训练效果进行康复评估。本发明有利于提高患者康复训练的积极性，增强康复训练效果，提高患者日常生活自理能力。
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公开(公告)号：CN205903397U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620380841.4
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开一种手功能康复训练装置，手功能康复训练装置包括多个手指训练组件，每个手指训练组件包括：同步带，同步带与驱动装置传动连接，驱动装置驱动同步带运动，同步带用于对手指进行拉伸；指环，设置于同步带上，指环用于将手指固定于同步带上。本实用新型手功能康复训练装置针对脑卒中患者康复训练，可以对患者进行手功能的康复训练，训练效果好。
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