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公开(公告)号：CN108100659B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810096608.7
申请日：2018-01-31
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 一种适应紧凑空间袋装物料搬运的机器人末端执行器包括架体组件、摆动组件、抓取组件和伺服组件，架体组件用于支撑摆动组件、抓取组件、伺服组件，伺服组件、摆动组件带动抓取组件进行抓取、投放动作；架体组件包括上固定板、距离传感器；伺服组件包括伺服电机、连接轴；摆动组包括托板、气缸、齿条、绕臂轴、离合器齿轮；抓取组件包括摆杆、连杆、连杆抓齿立板抓齿和抓齿传动轴。其优点是：能克服袋装物料生产、搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。
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公开(公告)号：CN109455540B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811590925.0
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN116237560A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310094606.5
申请日：2023-02-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及夹具领域，具体为一种具有吸尘功能的钻孔夹具装置，包括箱体，所述箱体连接有钻孔夹具和吸尘装置，箱体底端设置在底座上。竖向隔板将箱体内部分隔为工作腔和驱动腔，驱动腔内设置有位移装置和清洗降温装置。本发明通过设置钻孔夹具，实现对待钻孔部件进行限位，通过设置吸尘装置，实现了对钻孔过程中含尘气体的吸附，改善了钻孔环境。本发明解决了现有的钻孔夹具通常不具有吸尘功能，而在钻孔过程中，经常会产生大量含尘气体，不仅污染环境，而且阻碍钻孔视野的问题。
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公开(公告)号：CN116081324A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211554175.8
申请日：2022-12-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明属于自动化生产输送机械技术领域，公开了一种电机扭力限制器式托盘分配机，包括机架以及安装在机架上的拨叉组件、顶升组件和电机扭力限制器，所述机架内部形成有容纳托盘的容纳空间，所述拨叉组件相对的安装在机架两侧，用于分离托盘，所述顶升组件设置在拨叉组件的下方，用于带动托盘在机架的容纳空间内上下移动，用于驱动所述顶升组件。本申请通过电机扭力限制器式控制顶升组件，靠齿轮齿条升降可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强；通过电机控制顶升组件，使得顶升组件往复运动平稳且稳定性较好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115924496A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518054.8
申请日：2022-11-29
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种吨包换托盘机构，包括吨包，所述吨包的下端面安装有用于运输的一号托盘，所述一号托盘远离吨包的一侧连接有一号链条线，所述一号托盘的右侧设置有二号托盘，所述二号托盘的下端面安装有顶升平移机，所述二号托盘的下方安装有位于顶升平移机外部的二号链条线，所述吨包的前后两侧均安装有位置相对应的底部夹紧组件，所述吨包的上方安装有移动焊接组件。本申请通过吨包、底部夹紧组件、一号托盘和二号托盘之间的配合，利用底部夹紧组件的安装，实现了对吨包的移动作用，有效地解决了吨包换托盘的问题，采用底部夹紧组件将吨包从一号托盘移动到二号托盘上的方式，简化了吨包的换托盘步骤，从而提高了吨包运输的效率。
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公开(公告)号：CN115196296B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210789905.6
申请日：2022-07-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
发明人： 高明作
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/04
摘要： 本发明公开了一种转包翻包运送机构，涉及转包运送技术领域，包括龙门架，所述龙门架的一侧设有固定套筒，所述固定套筒内转动连接有转动柱，所述转动柱的底端固定连接有U形架，所述U形架的两侧内壁均开设有两个转动孔。本发明通过伺服电机带动双向螺纹杆转动带动固定套筒向上移动，使得转动齿轮在固定齿条上移动并进行自转，自转的转动齿轮能够带动两个转动轴同时转动，使得两个夹紧臂将包装袋夹紧，固定杆转动带动两个挤压杆相互靠近夹住包装袋，并随着U形架持续向上移动，实现了先将包装袋的封口位置进行拉紧捋直，然后相互靠近的夹紧臂将包装袋抓紧，使得夹紧臂不会将处于褶皱状态的包装袋夹紧，提高对包装袋的夹紧效果。
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公开(公告)号：CN115556996A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211060657.8
申请日：2022-08-31
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适应二次套袋包装的机械设备，包括：提升输送机构，提升输送机构的输出端连接水平定位板；拨袋机构、翻转机构、下料夹口，拨袋机构用于将水平定位板上的小袋物料拨至翻转机构，翻转机构用于将小袋物料翻转进下料夹口，下料夹口连接有用于对小袋物料进行二次套装的大袋；升降推袋机构，用于将小袋物料推入所述大袋；立袋输送机、缝包机构，所述立袋输送机用于将装好小袋物料的大袋输入所述缝包机构。本发明能够解决现有人工二次套袋包装的劳动强度大，生产企业用工成本高，长期劳动总体效率低等问题，实现一次包装后的小袋输送、整形、定位、计数、翻包、下落、升降下推、二次套袋包装全自动运行。
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公开(公告)号：CN115254622A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210798302.2
申请日：2022-07-08
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
发明人： 高明作
摘要： 本发明涉及定长机技术领域，公开了一种碳棒定长机，包括底板，底板上固定连接有安装板，安装板由上而下依次固定连接有第一连接板以及第二连接板，第一连接板端部固定连接有安装盘，第二连接板端部固定连接有定长筒，安装盘顶部固定连接有驱动电机，安装盘内部转动连接有丝杆，驱动电机输出轴上设置有离合组件，驱动电机输出轴底端具有开口且通过离合组件卡接在丝杆顶端，安装盘底部固定连接有方形的限位条，丝杆上螺纹连接有丝杆套，本发明在确定碳棒长度是否达标的情况下，有效的将碳棒按照长度达标、长度过长以及长度过短来进行分拣，便于碳棒后续的加工生产。
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公开(公告)号：CN115215028A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210789913.0
申请日：2022-07-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
发明人： 高明作
摘要： 本发明涉及智能仓储设备技术领域，具体是一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括安装在四向车顶部上的安装底板以及设置在安装底板上方的托板，所述安装底板和托板之间安装有举升组件，所述安装底板的顶部安装有为举升组件提供动力的液压动力机构，液压动力机构包括液压杆、固定在液压杆活塞缸上的卡入板和安装在液压杆活塞杆上的制动组件，所述安装底板的顶部安装有为液压杆提供动力的液压系统，所述卡入板的外壁开设有与制动组件适配多个的卡入孔，本发明能够避免了液压杆因为破损而漏油时，托板失去动力，而发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN114506505B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210216541.2
申请日：2022-03-07
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于预混料直出式生产线的转包机构，涉及转包设备技术领域，包括主体，且主体包括龙门架和侧撑架，所述龙门架和侧撑架之间固定连接，所述侧撑架上安装有升降组件，且升降组件包括转动连接于侧撑架顶部的第一气缸，所述第一气缸的延伸杆端部转动连接有安装侧框架，且安装侧框架的一端固定安装有连接框架，所述连接框架与安装侧框架上安装有转向组件，且转向组件的底端设置有夹持组件，所述转向组件包括转动连接于连接框架中的转柱；本发明当包装袋被夹持提升后，可通过第二气缸运行，利用其延伸杆的伸出，推动弧形转臂，从而带动转柱转动，并带动夹持组件转动九十度，从而实现对包装袋的转向处理。
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