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公开(公告)号：CN118072035A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410288064.X
申请日：2024-03-14
申请人： 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/136 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的铁矿浮选泡沫特征提取方法，其特征在于，包括工业相机采集泡沫图像，然后通过图像预处理和阈值分割技术改善图像质量，接着使用深度学习对上述步骤处理的泡沫图片进行特征提取，引入注意力门控单元对不同位置的特征进行加权，将卷积神经网络提取的特征图与注意力机制计算得到的注意力加权求和进行融合，得到最终的特征表示。本发明能够更准确地预测和理解浮选过程中的泡沫特性对浮选效果的影响，这种预测精度的提高为工艺控制和优化提供了可靠的依据，使得操作人员能够更及时、准确地调整浮选参数，从而实现了对整个浮选过程的精细化管理和优化，大大提高了生产效率并降低了成本。
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公开(公告)号：CN116752567A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310397235.8
申请日：2023-04-14
申请人： 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC分类号： E02D27/44 , E02D31/08 , G10K11/162
摘要： 本发明属于选矿技术领域，尤其是涉及一种选矿厂降噪抑尘隔离系统，其特征在于包括设置在产生振动设备主体下部的减振基础，通过螺栓设置在减振基础上部的弹簧阻尼隔振器，设置在减振基础与地面间隙的吸声材料，罩设在产生振动设备主体外部的屏蔽系统，与屏蔽系统连接的封闭除尘机构，设置在屏蔽系统外层的感应器，与感应器相连接的数个负向声波发生器。本发明构造出一种能够明显改善大型选矿厂作业环境的隔离系统，从根本上降低了大型选矿厂破碎、筛分、磨选工艺设备由于振动带来的高噪音污染以及粉尘扩散引起的矿尘污染问题，解决传统工艺作业环境恶劣的不足，从而杜绝作业现场由于噪声带来交流不便而引起事故的发生，实现绿色生产，安静生产。
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公开(公告)号：CN116540647A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310397231.X
申请日：2023-04-14
申请人： 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种选矿智能协同生产管控系统，包括矿山云平台、生产指挥远控中心及边缘优化控制系统，其特征在于：所述的选矿智能协同生产管控系统与智慧矿山选矿系统通讯连接，包括工厂建模模块、计划管理模块、生产调度模块、质量管理模块、过程跟踪模块、物耗管理模块、作业指导管理模块、生产驾驶舱模块、指标数据管理模块、基础管理模块及系统集成模块。本发明的优点是：从矿山选矿生产全局出发，贯穿生产过程的全流程，统一观念不同、统一标准、统一方法，使矿山选矿生产管拼信息化、智能化进程可全面推广应用。
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公开(公告)号：CN113042195A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110296784.7
申请日：2021-03-19
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种赤铁矿石的粗细分级‑重‑磁‑反浮选选矿工艺，该选矿工艺利用重选作业将粒度较小的细粒产品从粗粒产品中分离出来组成重选边尾矿，由于重选边尾矿中包括高品位的细粒产品，因此将重选边尾矿与粗细分级溢流产品合并进行磁‑反浮选作业，能够将这部分高品位的细粒产品进行回收利用，避免这些具有回收利价值的细粒产品在重选作业中直接进入重选尾矿而造成金属的流失。本发明实施例的赤铁矿石的粗细分级‑重‑磁‑反浮选选矿工艺具有金属回收率高、选矿效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112808455A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110108131.1
申请日：2021-01-27
申请人： 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种动屏蔽板永磁磁选机，包括分选腔、给矿管、补水管、溢流槽、尾矿管和精矿管，其特征在于，还包括N层磁系、磁系支架、滑道、滑块、N块屏蔽板、屏蔽板支架和直线电机；N层磁系分别设置在分选腔两侧，且两侧的N层磁系从上到下相互交错设置，每层磁系与对应的磁系支架固定连接，磁系支架固定在分选腔的外壁上；滑道分别固定在分选腔两侧的外壁上，滑块分别固定在分选腔两侧的屏蔽板支架上，滑块与滑道滑动连接，屏蔽板支架位于N层磁系与分选腔外壁之间，在屏蔽板支架上安装有与N层磁系面积对应匹配的N块屏蔽板，屏蔽板支架与直线电机轴相连接。优点是：1）结构简单，成本低；2）精矿沿“Z”字路径下降，磁性夹杂少。
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公开(公告)号：CN108355828A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810131710.6
申请日：2018-02-09
申请人： 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种连续磨矿全永磁短流程处理混合型铁矿石工艺，包括下列步骤：原矿品位为29.00%-30.00%，粒度为2-0mm的混合型铁矿石经过两次连续闭路磨矿，得到溢流粒度范围为-200目90%-95%的二次分级溢流产品给入两次连续永磁筒式磁选机作业；得到的二次永磁筒式磁选机的精矿为最终精矿，一次永磁筒式磁选机的尾矿和二次永磁筒式磁选机的尾矿合并为最终尾矿，最终精矿品位为63.70%-65.50%，铁回收率为75.70%-77.70%，最终尾矿品位为10.10%-10.60%。本发明的优点是：简化和优化现有的处理混合型铁矿石的选矿工艺流程，降低成本，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN106779216A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167803.1
申请日：2016-12-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种不饱和订单下的矿山生产自动排程优化方法，涉及矿山企业生产线排程技术领域，本方法是在制定矿山企业生产计划过程中，约束条件中的订单任务发生变化的情况下，主要是在矿山商品量输出发生变化的情况下，自动读取ERP中的生产成本、设备维修和订单数据，针对矿山企业生产排程优化目标及约束条件自动对生产排程进行优化，避免了生产排程所需要的人工数据采集和手工排程，缩短了排程周期，降低了劳动成本，并且是个优化的排程方案，降低了企业生产成本。
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公开(公告)号：CN102728453B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210198534.0
申请日：2012-06-17
申请人： 鞍钢集团矿业设计研究院
摘要： 本发明涉及一种含碳酸铁贫赤磁铁矿石选别新工艺，其特征在于：先采用“阶段磨矿，强磁抛尾工艺”富集抛尾，获得混合磁选精矿；再采用“一段粗选、一段精选和二段扫选开路反浮选工艺”选别混合磁选精矿，获得高品位赤磁铁精矿；对富集在“开路反浮选工艺”中矿中的高碳酸铁矿物，采用“一段粗选、一段精选闭路离心机工艺”选别，获得菱铁矿精矿，离心机尾矿给入弱磁机选别，回收细粒级磁性精矿。本发明的优点是：由于采用了“阶段磨矿，强磁抛尾、反浮选-离心机联合选别工艺流程”选别含碳酸铁贫赤磁铁矿石，可以获得综合精矿全铁品位＞65%、金属回收率＞65%的选别指标，实现了铁矿资源利用效益最大化。
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公开(公告)号：CN102728453A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210198534.0
申请日：2012-06-17
申请人： 鞍钢集团矿业公司
摘要： 本发明涉及一种含碳酸铁贫赤磁铁矿石选别新工艺，其特征在于：先采用“阶段磨矿，强磁抛尾工艺”富集抛尾，获得混合磁选精矿；再采用“一段粗选、一段精选和二段扫选开路反浮选工艺”选别混合磁选精矿，获得高品位赤磁铁精矿；对富集在“开路反浮选工艺”中矿中的高碳酸铁矿物，采用“一段粗选、一段精选闭路离心机工艺”选别，获得菱铁矿精矿，离心机尾矿给入弱磁机选别，回收细粒级磁性精矿。本发明的优点是：由于采用了“阶段磨矿，强磁抛尾、反浮选-离心机联合选别工艺流程”选别含碳酸铁贫赤磁铁矿石，可以获得综合精矿全铁品位＞65%、金属回收率＞65%的选别指标，实现了铁矿资源利用效益最大化。
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公开(公告)号：CN101468330B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200710159126.3
申请日：2007-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业公司
摘要： 本发明公开了一种处理混合型铁矿石的工艺，原矿经破碎后给入一段磨矿并与一次分级构成闭路磨矿，一次溢流经粗细分级后，粗粒经螺旋溜槽选别后，螺旋溜槽精矿给入筛孔尺寸较大的细筛，筛下为粗粒精矿，螺旋溜槽尾矿经扫中磁抛尾后，扫中磁精矿、螺旋溜槽中矿与筛上合并为粗粒中矿，粗粒中矿给入二次分级与二段磨矿组成的开路磨矿系统再磨，再磨后返回到粗细分级；粗细分级后的细粒经弱磁机选别，弱磁精矿给入筛孔尺寸较小的细筛，筛下为细粒精矿，筛上为细粒中矿直接给入二段磨矿进行再磨；细粒精矿与粗粒精矿合并为最终精矿，扫中磁尾矿与弱磁尾矿合并为最终尾矿。本发明流程稳定性好，易于操作，可实现对混合型矿石的有效回收，使混合型矿石资源得到充分利用。
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