包括支撑装置的挤奶装置

    公开(公告)号:CN104869811A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201480003478.8

    申请日:2014-01-28

    IPC分类号: A01J5/017

    摘要: 一种挤奶装置,包括用于支撑挤奶构件(2)的支撑装置(1),该挤奶构件(2)具有爪(3)和多个待被附接至动物的各奶头的奶杯(4)。该支撑装置包括后部分(6)和臂部分(7),后部分(6)包括用于将支撑装置附接至结构(10)的附接装置(9),该臂部分(7)具有附接至后部分(6)的近端部分和可在接近待挤奶动物的启动位置与静置位置之间移动的远端部分。第一腔沿着臂部分延伸且容纳用于从动物的奶头缩回挤奶构件的缩回构件。用于输送流体流的第二腔沿着臂部分延伸。该臂部分包括包围第一腔和第二腔的挤出部分。

    挤奶装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101102666A

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200680002063.4

    申请日:2006-01-10

    IPC分类号: A01K1/12 A01J7/00

    CPC分类号: A01J5/017

    摘要: 本发明涉及一种用于在挤奶操作过程中给牲畜挤奶的挤奶装置。该布置包括固定结构和挤奶部件(5),该挤奶部件包括将要附接到待挤奶的牲畜的奶头的至少一个奶杯。长的奶导管(10)从挤奶部件延伸并且适于连接到挤奶机。支持设备包括:固定轨道单元(18),装配到固定结构;以及支持臂(17a,17b),平行于臂轴(x)而延伸,而挤奶部件附着于支持臂。支持臂连接到轨道单元使得支持臂在挤奶操作过程中可沿着轨道轴在轨道单元上自由移动。

    包括支撑装置的挤奶装置

    公开(公告)号:CN104869811B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201480003478.8

    申请日:2014-01-28

    IPC分类号: A01J5/017

    摘要: 一种挤奶装置,包括用于支撑挤奶构件(2)的支撑装置(1),该挤奶构件(2)具有爪(3)和多个待被附接至动物的各奶头的奶杯(4)。该支撑装置包括后部分(6)和臂部分(7),后部分(6)包括用于将支撑装置附接至结构(10)的附接装置(9),该臂部分(7)具有附接至后部分(6)的近端部分和可在接近待挤奶动物的启动位置与静置位置之间移动的远端部分。第一腔沿着臂部分延伸且容纳用于从动物的奶头缩回挤奶构件的缩回构件。用于输送流体流的第二腔沿着臂部分延伸。该臂部分包括包围第一腔和第二腔的挤出部分。

    挤奶设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102715093B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201210201990.6

    申请日:2007-08-15

    发明人: K·范登伯格

    摘要: 本发明提供了一种挤奶设备,包括:具有布置于其上的至少一个挤奶杯支架(26)的框架(10),所述挤奶杯支架具有相对于其运动的挤奶杯(28),与所述挤奶杯相连的更换装置(60),其中,所述框架还包括中间臂(30)和弹簧(66),所述中间臂与所述框架和挤奶杯支架相连且具有第一接头和第二接头,所述挤奶杯支架和中间臂(30)可借助于更换装置(60)分别围绕所述第一接头和第二接头倾斜,所述弹簧与所述挤奶杯支架和框架相连,以及如果希望的话与所述中间臂相连。因此,本发明提供了防止挤奶杯(28)受杂质污染并且能够以紧凑方式储存的挤奶设备。

    挤奶室中的柜箱
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103068221A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201180038806.4

    申请日:2011-09-05

    IPC分类号: A01J5/017

    CPC分类号: A01J7/00 A01J5/017 B65G1/00

    摘要: 本发明涉及一种奶杯箱(1),其被布置为存储不在使用中的至少两个奶杯(3)。所述奶杯箱包括用于每一个奶杯(3)的移除设备,该移除设备被布置为在已完成挤奶过程时将所述奶杯(3)收回到所述奶杯箱中。每一个移除设备包括汽缸(8)和活塞(9)。所述移除设备的所述汽缸(8)由一件式制造的至少一个汽缸轮廓(35、38、39)形成,该至少一个汽缸轮廓(35、38、39)构成所述奶杯箱的唯一承重结构。所述至少一个汽缸轮廓(35、38、39)在一侧上包括用于附接挤奶部件的集成附接区域(37),并在另一侧上包括用于每一个汽缸(8)的导轨(13),该导轨(13)适于能移动的导向元件(6),该能移动的导向元件(6)支撑连接到所述奶杯的奶管(4)和脉动管(5)。

    挤奶室中的柜箱
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103068221B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201180038806.4

    申请日:2011-09-05

    IPC分类号: A01J5/017

    CPC分类号: A01J7/00 A01J5/017 B65G1/00

    摘要: 本发明涉及一种奶杯箱(1),其被布置为存储不在使用中的至少两个奶杯(3)。所述奶杯箱包括用于每一个奶杯(3)的移除设备,该移除设备被布置为在已完成挤奶过程时将所述奶杯(3)收回到所述奶杯箱中。每一个移除设备包括汽缸(8)和活塞(9)。所述移除设备的所述汽缸(8)由一件式制造的至少一个汽缸轮廓(35、38、39)形成,该至少一个汽缸轮廓(35、38、39)构成所述奶杯箱的唯一承重结构。所述至少一个汽缸轮廓(35、38、39)在一侧上包括用于附接挤奶部件的集成附接区域(37),并在另一侧上包括用于每一个汽缸(8)的导轨(13),该导轨(13)适于能移动的导向元件(6),该能移动的导向元件(6)支撑连接到所述奶杯的奶管(4)和脉动管(5)。

    挤奶室及操作该挤奶室的方法

    公开(公告)号:CN102438441A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201080016657.7

    申请日:2010-04-14

    发明人: 马茨·尼尔森

    IPC分类号: A01K1/12

    CPC分类号: A01K1/126 A01J5/017

    摘要: 本发明涉及用于对动物挤奶的设备并提供一种挤奶室(1),所述挤奶室包括第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100,200)、以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100,200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5);其中所述机器人操作装置(100,200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5)。

    支撑臂组件和挤奶间
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107105628A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580053995.0

    申请日:2015-10-15

    发明人: L.哈默顿

    IPC分类号: A01J5/00

    CPC分类号: A01J5/017 A01J5/00

    摘要: 公开了一种用于挤奶装置的支撑臂组件(2)。支撑臂组件(2)包括可枢转支撑臂(6)和用于支撑该可枢转支撑臂(6)的固定臂悬架(8)。可枢转支撑臂(6)包括长形臂元件(14)。该长形臂元件(14)被配置成在其远端(24)支撑挤奶装置的挤奶杯组(28)。该长形臂元件(14)可在基本水平平面内在第一方向(18)和相反的第二方向(20)枢转。该支撑臂组件(2)包括保持装置(36),其被配置成当所述长形臂元件(14)受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件(14)保持在第一枢转位置。还公开了一种挤奶间。