公开(公告)号：CN108369919A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201580084838.6

申请日：2015-11-27

申请人： 株式会社日立国际电气

发明人： 林昭成

IPC分类号： H01L21/677 ,  B65G1/00 ,  H01L21/673

CPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/00 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67265 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775

摘要： 本发明提供下述构成，该构成具备：供衬底收容器载置的多个载置部；驱动上述载置部的驱动部；搬送机构，其进行上述衬底收容器向上述载置部的搬入和上述衬底收容器从上述载置部的搬出；以及控制部，其控制上述驱动部和上述搬送机构，以使得在不使上述搬送机构的支承部从初始位置动作的情况下使上述搬送机构的支承部升降，从而将上述衬底收容器从上述载置部交接至上述搬送机构的支承部、或者将上述衬底收容器从上述搬送机构的支承部交接至上述载置部。

公开(公告)号：CN105947514B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201610500429.6

申请日：2013-12-05

申请人： 杰克布海特兰德物流有限公司

发明人： 英瓦尔·霍纳兰德

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B66F9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  B66F9/063 ,  B66F9/07 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0216 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

摘要： 一种箱体储存系统及控制箱体储存系统的方法，包括三维的箱体储存结构以及能在箱体储存结构的顶部上移动以从结构取回储存箱的多个机器人车辆。结构包括：支柱，定位有内部间距并定位成容纳储存箱的矩形布置且限定储存箱的储存立柱；支撑轨道，在立柱的顶部上布置成矩阵以为机器人车辆提供支架并允许机器人车辆在结构上沿着第一和第二方向移动；储存箱运输站；以及箱体提升装置，从机器人车辆接收箱体并将其在竖直方向上从结构的顶部高度运送至运输站。每个机器人车辆包括车辆主体，车辆主体具有：第一组和第二组滚动装置，以用于使机器人车辆沿着支撑轨道移动；腔体，用于接收储存箱；以及提升装置，用于从储存立柱取回储存箱并将其储存在腔体中。

公开(公告)号：CN106241154A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610658266.4

申请日：2013-12-05

申请人： 杰克布海特兰德物流有限公司

发明人： 英瓦尔·霍纳兰德

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B66F9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  B66F9/063 ,  B66F9/07 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0216 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明提供一种储存系统，其包括：遥控车辆；车辆支架，包括多个支撑轨道，多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，车辆支架被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导遥控车辆的运动；箱体储存结构，支撑车辆支架，该结构包括多个储存立柱，其中，每个储存立柱均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱，并且箱体储存结构的主要部分与车辆支架上的多个支撑轨道所横越的位置一致；箱体提升装置，被布置为沿着与车辆支架的横向平面垂直的方向在车辆支架与运输站之间传送车辆运输的储存箱，其中，遥控车辆包括车辆主体、车辆提升装置、第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置。

公开(公告)号：CN104883930B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201480003409.7

申请日：2014-07-30

申请人： 海箱国际公司

发明人： 肖恩·摩尔 ,  布鲁斯·鲍尔 ,  托马斯·伊根 ,  安德鲁·康斯坦丁 ,  罗伯特·劳

IPC分类号： A47B43/00 ,  A47B47/00

CPC分类号： B65D19/385 ,  B65D19/0069 ,  B65D19/06 ,  B65D19/42 ,  B65D88/022 ,  B65D88/129 ,  B65D88/542 ,  B65D90/0006 ,  B65D90/0053 ,  B65D90/006 ,  B65D90/0073 ,  B65D90/18 ,  B65D2519/00024 ,  B65D2519/00029 ,  B65D2519/00059 ,  B65D2519/00233 ,  B65D2519/00273 ,  B65D2519/00288 ,  B65D2519/00323 ,  B65D2519/00333 ,  B65D2519/00577 ,  B65D2519/00582 ,  B65D2519/00676 ,  B65D2519/00761 ,  B65D2519/00781 ,  B65D2519/00796 ,  B65D2519/0094 ,  B65D2519/0097 ,  B65D2519/0099 ,  B65D2590/0066 ,  B65G1/00

摘要： 提出的发明提供了一种集装箱的铺开仓储系统，它包括至少两个相互可连接的模块式平台，每个平台在一个端部处具有至少一个滚轮，其中，两个或更多个平台是相互可连接的，从而平台的中心纵向轴线是共线的；两个或更多个平台按间隔开关系还是竖直地可堆叠的，以在它们之间接收货物。

公开(公告)号：CN108698759A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013819.3

申请日：2017-01-24

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 铃木高志

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0492 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

摘要： 临时保管系统100具备：行驶导轨4，将多个第一导轨9和多个第二导轨11在同一面上配置成格子状，并被设置为在俯视时包围物品50被移载的移载口；台车8，具有行驶部24和包含升降部45的移载部26；以及保管物品50的多个保管部22，行驶导轨4被配置为从保管部22相对于移载口所设置的侧使台车8自由进入移载部26被配置于移载口的正上方的停止位置，并且使台车8自由进入移载部26被配置于保管部22的正上方的停止位置。

公开(公告)号：CN107851596A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680045256.1

申请日：2016-06-09

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 大西真司

IPC分类号： H01L21/673 ,  B65G1/00

CPC分类号： B08B5/023 ,  B65G1/00 ,  F16K21/00 ,  H01L21/673

摘要： 提供净化装置、净化储料器以及净化气体的供给方法，能够简化结构而实现小型化。具备：多个载置部(3)，供容器(F)载置，且被分组化；喷嘴(30)，形成为通过在载置部(3)载置容器(F)来开放朝容器(F)供给净化气体的流路；以及流量控制装置(32)，基于组(G)内的容器(F)的个数来调整朝组(G)内供给的净化气体的流量。

公开(公告)号：CN107533332A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201480079522.3

申请日：2014-12-26

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 风间赖子 ,  木村淳一

IPC分类号： G05D1/02 ,  B65G1/00

CPC分类号： B65G1/0492 ,  B65G1/00 ,  B65G2207/08 ,  B65G2207/40 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

摘要： 一种装载物品并移动的运输车，该运输车具有：附件安装部，其安装具有预定功能的附件；存储装置，其对有无与所述附件属性相对应的所述运输车的移动的限制的判定基准进行存储；接收部，其从安装于所述附件安装部的附件接收与该附件属性有关的信息；判定部，其基于根据所述接收部接收到的信息来确定的、与所述附件属性相对应的所述判定基准，判断是否需要对所述运输车的移动进行限制；以及控制部，其在判定为需要所述限制的情况下，按照所述限制控制所述运输车的移动。

公开(公告)号：CN104797411B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201380054257.9

申请日：2013-10-22

申请人： 倍耐力轮胎股份公司

发明人： S·梅维克 ,  M·坎图 ,  W·曼德利

IPC分类号： B29D30/00

CPC分类号： B65G1/137 ,  B29D30/005 ,  B29D30/0603 ,  B29D2030/0022 ,  B29D2030/0055 ,  B29D2030/0677 ,  B65G1/00 ,  B65G2201/0273 ,  B65G2203/0266

摘要： 用于制造车轮轮胎的方法和设备，其中：多个硫化器(30)中的每个硫化器(30)均与从至少一个生轮胎存储区域(20)拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关；在每次请求在多个硫化器(30)中的硫化器(30)中硫化生轮胎时，应用与所述硫化器(30)相关的拾取逻辑，以便从存储区域(20)选择和拾取生轮胎；与每个硫化器(30)相关的相应拾取逻辑包括从存储区域(30)拾取生轮胎的第一拾取规则，并且针对多个硫化器(30)中的至少一个，在设备(1)中制造至少一批轮胎期间第一拾取规则改变为至少一个第二拾取规则至少一次。

公开(公告)号：CN104603032A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380043277.6

申请日：2013-06-21

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 村田正直 ,  山路孝

IPC分类号： B65G1/14 ,  B65G1/00 ,  H01L21/673

CPC分类号： B08B5/02 ,  B65G1/00 ,  B65G45/00 ,  H01L21/67393 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775 ,  Y10T137/4238

摘要： 本发明涉及具备清洗功能的储料器、储料器单元以及向储料器内的容器供给洁净气体的方法。本发明提供具备清洗功能的区域与不具备清洗功能的区域能够共存并且能够容易地将不具备清洗功能的区域变更为具备清洗功能的区域的储料器。在能够沿上下方向或者水平方向将不具备洁净气体的供给用喷嘴的货架安装有多个的储料器的框架中，安装有储料器单元的基体。储料器单元具备沿基体设置的洁净气体的供给用的管、以及被安装于基体并且沿上下方向或者水平方向排列的多个带清洗功能货架，货架自如地支承容器，并且具备从管将洁净气体供给至容器的喷嘴。

公开(公告)号：CN103068221A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180038806.4

申请日：2011-09-05

申请人： 利拉伐控股有限公司

发明人： 莱夫·约翰内松 ,  米卡埃尔·卡尔曼

IPC分类号： A01J5/017

CPC分类号： A01J7/00 ,  A01J5/017 ,  B65G1/00

摘要： 本发明涉及一种奶杯箱（1），其被布置为存储不在使用中的至少两个奶杯（3）。所述奶杯箱包括用于每一个奶杯（3）的移除设备，该移除设备被布置为在已完成挤奶过程时将所述奶杯（3）收回到所述奶杯箱中。每一个移除设备包括汽缸（8）和活塞（9）。所述移除设备的所述汽缸（8）由一件式制造的至少一个汽缸轮廓（35、38、39）形成，该至少一个汽缸轮廓（35、38、39）构成所述奶杯箱的唯一承重结构。所述至少一个汽缸轮廓（35、38、39）在一侧上包括用于附接挤奶部件的集成附接区域（37），并在另一侧上包括用于每一个汽缸（8）的导轨（13），该导轨（13）适于能移动的导向元件（6），该能移动的导向元件（6）支撑连接到所述奶杯的奶管（4）和脉动管（5）。