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公开(公告)号：CN101052434A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200580021068.7
申请日：2005-04-29
申请人： I科学干预公司
IPC分类号： A61M31/00
CPC分类号： A61F9/0017 , A61B3/0008 , A61B5/0059 , A61B2090/3945 , A61B2090/3979 , A61F9/007 , A61M25/01 , A61M31/002 , A61M2025/0008 , A61M2025/0042 , A61M2025/0057
摘要： 本发明提供了为了执行微创外科手术而通过外科手术来接近眼睛的脉络膜上腔或将药物传送到眼睛中的工具、材料和相关的方法。本发明提供了柔性微插管装置(11，13)，其可通过上覆组织的小切口(12A)而放置在脉络膜上腔(12，14)中，并可被操纵进入脉络膜上腔的合适区域中，然而促动所述柔性微插管装置，以治疗靠近该装置远端尖顶处的组织。
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公开(公告)号：CN108430373A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680076675.1
申请日：2016-10-26
申请人： 安多卓思公司
发明人： 阿齐亚·克朗曼
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00006 , A61B1/00066 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B5/068 , A61B5/7253 , A61B90/361 , A61B90/98 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2059 , A61B2090/062 , A61B2090/365 , A61B2090/366 , A61B2090/367 , A61B2090/3945 , A61B2090/3979 , A61B2090/3983 , A61B2560/0223 , A61M2025/0008
摘要： 本发明公开了在内窥镜手术期间在患者体内跟踪内窥镜的位置的系统和方法。所述装置和方法包括在所述内窥镜的坐标系中确定所述内窥镜在所述患者体内的位置，通过外部光学跟踪器在图像中捕获被附接至所述内窥镜的基准标记物，将所述捕获的基准标记物从所述内窥镜的坐标系变换至所述光学跟踪器的坐标系，在所述患者器官的模型上投射所述内窥镜的虚像，以及投射或显示所述组合的图像。
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公开(公告)号：CN104519793A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380036026.5
申请日：2013-05-07
申请人： 安吉奥梅特里克斯公司
发明人： 维克拉姆·文卡特拉加万 , 拉加万·苏帕拉马尼亚恩 , 尼廷·帕蒂尔
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B19/54 , A61B1/00009 , A61B6/12 , A61B6/487 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/363 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/373 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/378 , A61B2090/3925 , A61B2090/3954 , A61B2090/3966 , A61B2090/3979 , A61M5/007 , A61M25/09 , A61M25/10 , A61M2025/09166 , A61M2025/1079 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10116 , G06T2207/30021
摘要： 描述了用于内腔的线性映射的系统，其利用方法以使用多个成像的帧创建内腔的线性化视图。事实上，内腔具有3-D轨迹，但是仅有2-D投影视图可供查看。线性化视图显示了该3-D轨迹，因此创建了关于如在2-D显示上看到的内腔轨迹上的每个点的线性化映射。在本发明的一个模式中，轨迹表示为沿着1维的线性化显示。该线性化视图还与内腔测量数据结合，并且结果同时显示在单幅图像上。在本发明的另一个模式中，治疗装置的位置实时显示在线性映射上。在该模式的进一步扩展中，内腔尺寸的轮廓也显示在该线性化映射上。
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