公开(公告)号：CN107874875A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710636273.9

申请日：2017-07-31

申请人： 香港中文大学

发明人： 高飞 ,  刘炎南 ,  廖维新

IPC分类号： A61F2/60 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2/60 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6657

摘要： 本文描述了一种动力型踝足假肢。这种假肢采用了致动器和弹性组件，致动器提供净余的正功以向前推动佩戴的截肢者，弹性组件用于存储行走过程中的机械负功并在适当的状态释放辅助电机，从而提高假肢的能量效率。弹性组件与致动器并联安装，它是由凸轮和线性弹簧组成。通过凸轮轮廓的设计可以使弹性组件获得期望的弹簧力矩-角度曲线，再现人体踝部的受控背屈刚度，而不是获得传统的弹簧冲程-角度曲线。该装置提高了系统能量效率，并且降低了致动器的力矩和功率需求。此外，这种假肢还可以在被动模式下工作，通过并联弹簧的辅助作用，实现近似正常的步态。

公开(公告)号：CN102137641B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN200980134201.8

申请日：2009-06-26

申请人： 奥瑟HF公司

发明人： 亚伯恩·维戈·克劳森 ,  格里默·琼森 ,  克里斯托夫·勒孔特

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30014 ,  A61F2002/30324 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/665 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2002/6678 ,  A61F2002/6685 ,  A61F2002/7695 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2250/0018 ,  A61F2250/0036

摘要： 假肢脚(100b，100c)包括脚构件(10，10′)，所述脚构件被构造成模仿健全肢体的自然活动。脚构件可以限定面对支撑表面的脚弓部分，假肢脚(100b，100c)在使用期间接触所述支撑表面。鞋内底构件(200，200′)接触所述脚弓部分，鞋内底构件被构造成在走动期间有助于使所述假肢脚沿外侧-内侧方向和内侧-外侧方向中的至少一个方向翻转。

公开(公告)号：CN1835721B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200480023422.5

申请日：2004-08-06

申请人： 奥瑟HF公司

发明人： 厄恩·英维·琼森 ,  克里斯托弗·G·陆公德 ,  阿林比约恩·V·克劳森 ,  海德龙·G·拉格纳斯多蒂

IPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/76

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30438 ,  A61F2002/30448 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5055 ,  A61F2002/5067 ,  A61F2002/5079 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/6685 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2220/005

摘要： 一种小外形的假足包括：足部件，以一倾角从其前部延伸到后部，并且被配置为在运动期间弯曲；以及转接器，以其后部单独连接至所述足部件的后部，从而在运动期间，所述转接器的前部可关于所述足部件移动，并且“卷起”到所述足部件上。

公开(公告)号：CN100522108C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN02811061.7

申请日：2002-03-29

申请人： 巴里W·汤森 ,  拜伦K·克劳丁诺

发明人： 巴里W·汤森 ,  拜伦K·克劳丁诺

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/60 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30438 ,  A61F2002/30464 ,  A61F2002/30466 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5032 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/5079 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6628 ,  A61F2002/6635 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/665 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2002/6678 ,  A61F2002/6685 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2220/0075 ,  A61K9/4816

摘要： 一种假脚(70)，包括脚龙骨(71)和与脚龙骨连接的小腿胫(72)，以便形成所述假脚的踝关节部位。所述脚龙骨具有脚前段部分和脚后段部分，以及一个向上拱起的、在脚前段部分和脚中段部分之间延伸的脚中段部分。所述小腿胫包括向下突出的弯曲下端，其一部分可调节地连接在所述脚龙骨上，所述连接是通过一个可释放的紧固结构进行的，该结构包括一个位于小腿胫和脚龙骨之间的连接部件(73)。所述连接部件包括形成所述关节的弹性材料，它使得所述假脚在步态中具有距下关节状运动。

公开(公告)号：CN1512860A

公开(公告)日：2004-07-14

申请号：CN02811062.5

申请日：2002-03-08

申请人： 巴里W·汤森 ,  拜伦K·克劳丁诺

发明人： 巴里W·汤森 ,  拜伦K·克劳丁诺

IPC分类号： A61F2/80

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/60 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30438 ,  A61F2002/30464 ,  A61F2002/30466 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5032 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/5079 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6628 ,  A61F2002/6635 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/665 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2002/6678 ,  A61F2002/6685 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2220/0075 ,  A61K9/4816

摘要： 一种假脚(1)包括脚龙骨(2)和与脚龙骨连接的小腿胫(6)，以便形成所述假脚(1)的踝关节部位。所述脚龙骨(2)具有脚前段部分(3)和脚后段部分(4)，以及一个在脚前段部分(3)和脚后段部分(4)之间延伸并且向上拱起的相当长的脚中段部分(5)。所述小腿胫(6)包括向下突出的弯曲下端(7)，该下端通过可调整的紧固结构(8)在其一部分处连接到所述龙骨脚中段部分(5)上。该脚具有双平面运动能力，并且在一种优选形式中还具有高低动态响应特征。可调整的紧固结构(8)可以调整小腿胫(6)和脚龙骨(2)相对彼此沿脚龙骨(2)的纵向的对齐，从而调整所述假脚(1)的性能。

公开(公告)号：CN1512859A

公开(公告)日：2004-07-14

申请号：CN02811061.7

申请日：2002-03-29

申请人： 巴里W·汤森 ,  拜伦K·克劳丁诺

发明人： 巴里W·汤森 ,  拜伦K·克劳丁诺

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/60 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30438 ,  A61F2002/30464 ,  A61F2002/30466 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/5007 ,  A61F2002/5009 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5032 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5075 ,  A61F2002/5079 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/607 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6628 ,  A61F2002/6635 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/665 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2002/6678 ,  A61F2002/6685 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2220/0075 ,  A61K9/4816

摘要： 一种假脚(70)，包括脚龙骨(71)和与脚龙骨连接的小腿胫(72)，以便形成所述假脚的踝关节部位。所述脚龙骨具有脚前段部分和脚后段部分，以及一个向上拱起的、在脚前段部分和脚中段部分之间延伸的脚中段部分。所述小腿胫包括向下突出的弯曲下端，其一部分可调节地连接在所述脚龙骨上，所述连接是通过一个可释放的紧固结构进行的，该结构包括一个位于小腿胫和脚龙骨之间的连接部件(73)。所述连接部件包括形成所述关节的弹性材料，它使得所述假脚在步态中具有距下关节状运动。

公开(公告)号：CN1113633C

公开(公告)日：2003-07-09

申请号：CN96104339.3

申请日：1996-03-01

申请人： 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司

发明人： 卡尔·贝克尔 ,  克里斯琴·希米斯克 ,  罗兰·沙尔舒克 ,  哈里·曾纳

IPC分类号： A61F2/60

CPC分类号： A61F2/76 ,  A61F2/60 ,  A61F2/80 ,  A61F2002/30276 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30469 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/7862 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2230/0086

摘要： 一种小腿假肢，它包括：一个用于容纳小腿残余部分的小腿漏斗形套筒(1)，一个具有上端和下端的加长管(2)，其上端通过一固定连结在小腿套筒下端的适配件(4)而与该套筒相连，其下端与一足配合件(12)相连，其中所述适配件(4)相对于小腿套筒下端可在一球面弓形表面(5)上移动并固定于其上，所述球面弓形表面的圆弧由矢状面和正平面两个正交剖切平面确定并位于上述两个平面内，所述球面弓形表面是所述适配件唯一的调节表面，为简化小腿假肢的安装或装配，本发明建议，由所述球面弓形表面所确定的球心是膝中心点(6)。

公开(公告)号：CN1159909A

公开(公告)日：1997-09-24

申请号：CN97101002.1

申请日：1997-01-02

申请人： 奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司

发明人： 皮埃尔·马丁 ,  皮埃尔·沙布洛兹

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/66 ,  A61F2/60 ,  A61F2/6607 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/30131 ,  A61F2002/30235 ,  A61F2002/30324 ,  A61F2002/3037 ,  A61F2002/30433 ,  A61F2002/30434 ,  A61F2002/30448 ,  A61F2002/30464 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5055 ,  A61F2002/6614 ,  A61F2002/6621 ,  A61F2002/6642 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2220/0033 ,  A61F2220/0041 ,  A61F2220/005 ,  A61F2220/0075 ,  A61F2230/0013 ,  A61F2230/0069 ,  A61F2250/0036

摘要： 一种具有一个弹簧式弹性的足嵌入件的无关节假足。为了使行走时更加舒适，建议足嵌入件由平放着的带有一根水平的圆柱体轴线和在后面的轴向缝的管状圆柱段构成，其中，下部C形臂固定在一个经足嵌入件向前伸出的板簧后端部上，而上部C形区配备有一个足转接器，用于与假腿可拆式地连接。

公开(公告)号：CN105228559B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201480017999.9

申请日：2014-02-24

申请人： 奥苏尔公司

发明人： 阿林比约恩·克劳森 ,  比亚德尼·安德烈松 ,  维尔希奥米尔·弗雷尔·琼森 ,  克里斯托弗·勒孔特

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61F2/6607 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5006 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5033 ,  A61F2002/5079 ,  A61F2002/6657 ,  A61F2002/6664 ,  A61F2002/6671 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/7615

摘要： 一种假足，其包括附接构件和两个或更多个挠性构件。附接构件可以包括连接件，该连接件构造成将附接构件连接至用户或另一假体装置。所述两个或更多个挠性构件可以通过可旋转的接头以可旋转的方式附接至附接构件以使得在假足接触地面时挠性构件相对于附接构件既能够旋转又能够挠曲。

公开(公告)号：CN104519836B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201380042111.2

申请日：2013-07-02

申请人： 奥瑟HF公司

发明人： 拉格纳·厄恩·贡纳松 ,  克里斯托夫·G·勒孔特 ,  贝内迪克特·斯库拉松

IPC分类号： A61F2/60 ,  A61F2/66

CPC分类号： A61F2/5044 ,  A61F2/66 ,  A61F2002/503 ,  A61F2002/5055 ,  A61F2002/5056 ,  A61F2002/6657

摘要： 本发明提供一种义足，所述义足具有板状足构件，所述板状足构件具有核心区段、上部区段和下部区段，所述核心区段基本上由包含第一材料纤维的一层或多层限定，所述上部区段被布置在所述核心区段之上，所述上部区段基本上由包含第二材料纤维的一层或多层限定，而所述下部区段被布置在所述核心区段之下，所述下部区段基本上由包含第三材料纤维的一层或多层限定，其中所述上部、下部和核心区段一起限定所述板状细长足构件的总厚度。各区段的横截面面积的理想化比率可以被确定成使得，在提供至混合接合处的载荷下，给定区段的最大应力与所述给定区段的抗弯强度之比对于混合接合处的所有区段近似相等。所述混合接合处的布置方式可以具有更大的强度，但是通常具有与由碳纤维制成的类似足构件相同的刚度。