公开(公告)号：CN107137875A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710524563.4

申请日：2017-06-30

申请人： 李琦锋

发明人： 李琦锋

IPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A63F13/20 ,  A63F13/28 ,  G02B27/01

CPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0271 ,  A63B2024/009 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0638 ,  A63B2071/0666 ,  A63F13/20 ,  A63F13/28 ,  A63F2300/10 ,  A63F2300/302 ,  A63F2300/8082 ,  G02B27/017

摘要： 本发明涉及一种用于虚拟现实的全向跑步装置。其包括控制终端和由控制终端控制的全向跑步平台与旋转平台；控制终端连接有检测使用者运动数据的第一传感器组和检测全向跑步平台运行速度与方向的第二传感器组；旋转平台包括：平台本体、设置于平台本体上的升降机构和旋转机构；平台本体通过旋转机构固定至全向跑步平台上方；且升降机构和旋转机构均与控制终端相连接；全向跑步平台包括：支撑架、设置于支撑架上并由若干第二方向传送带依次排列连接组成的首尾相连的第一方向传送带、以及设置于支撑架上的驱动装置；驱动装置作用于第一方向传送带表面，驱动第一方向传送带和第二方向传送带的传动，驱动装置与控制终端相连接。

公开(公告)号：CN106178399A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610755724.6

申请日：2016-08-30

申请人： 喻明

发明人： 何家溢 ,  徐伟掌 ,  包京平 ,  喻明

IPC分类号： A63B22/02

CPC分类号： A63B22/025 ,  A63B2022/0271

摘要： 本发明公开了一种万向跑步机，其包括跑台，所述跑台上均匀间隔布置有若干个滚动件，所述滚动件沿经纬方向呈矩阵式排列，所述滚动件由控制装置控制转动；每一个所述滚动件均具有一个水平方向的第一转动轴和一个竖直方向的第二转动轴，所述第一转动轴由第一驱转装置驱转，所述第二转动轴由第二驱转装置驱转,所述第一驱转装置和所述第二驱转装置均由所述控制装置控制。本发明的万向跑步机在体验者的腰部没有设置束缚，体验感受较好，体验者能够灵活自由调整身体姿时以配合虚拟场景里的影像，且操控性较好，位置调节较为准确。

公开(公告)号：CN106110573A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610609325.9

申请日：2016-07-28

申请人： 京东方科技集团股份有限公司 ,  北京京东方显示技术有限公司

发明人： 陈鹏名 ,  陈维涛 ,  张斌 ,  董殿正 ,  张衎

IPC分类号： A63B22/02

CPC分类号： A63B22/02 ,  A63B22/025 ,  A63B2022/0271 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30

摘要： 本发明提供了一种全向移动平台及其控制方法、跑步机，该全向移动平台包括万向跑台、人体步伐检测模块和数据处理模块；所述万向跑台包括多个可动单元以及驱动装置，所述多个可动单元包括多个第一可动单元以及多个第二可动单元；所述人体步伐检测模块用于检测人体步伐；所述数据处理模块用于将所述人体步伐检测模块检测的人体步伐分解为所述第一方向上的速度和所述第二方向上的速度，并根据所述第一方向上的速度通过所述驱动装置驱动所述第一可动单元沿第一方向运动，以及根据所述第二方向上的速度通过所述驱动装置驱动所述第二可动单元沿第二方向运动。本发明能够满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求。

公开(公告)号：CN102460345A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080024862.8

申请日：2010-04-20

申请人： 昂普利桑公司

发明人： 埃里克·贝尔蒙

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/00 ,  G09B9/00

CPC分类号： G06F3/04815 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0285 ,  A63B24/0062 ,  A63B2022/002 ,  A63B2022/0028 ,  A63B2022/0271 ,  A63B2024/0056 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/52 ,  A63B2220/58 ,  A63B2220/801 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/012

摘要： 用于在虚拟现实中移动的装置(1)，其包括基本刚性的中心件(4)和布置为围绕所述中心件(4)能在所有方向中移动的壳罩(5)，所述壳罩(5)与所述中心件(4)一起形成用于人(2)移动的移动表面，由所述中心件和其壳罩形成的组合体搁靠在适当的支撑部件(6)上。所述壳罩能够靠着所述中心件、至少挨靠着所述中心件的一部分滑动地安装。

公开(公告)号：CN1333323C

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN03826012.3

申请日：2003-04-17

申请人： 西南研究会

发明人： W·C·小考维里恩 ,  R·R·罗佩斯 ,  凌坚

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G06F3/011 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0242 ,  A63B22/025 ,  A63B22/0285 ,  A63B2022/0271 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/13 ,  G06F2203/012

摘要： 一种将用户在真实空间中的位置和移动转置到虚拟空间内的虚拟现实系统。该虚拟现实系统包括一个输出指示用户在真实空间中的位置的输出信号。该移动接口包括一个压力传感垫，该传感垫包括底层、在底层上形成的多个压力传感元件和在多个压力传感元件上形成的顶层和周围设置有压力传感垫的基座，该压力传感垫可以在基座周围自由地移动。该多个压力传感元件输出一个指示施加至顶层的压力的信号。虚拟现实处理器利用由移动接口输出的信号来产生一个表示用户在虚拟空间中与用户的真实空间内的位置和移动相对应的位置的输入信号。显示器利用来自虚拟现实处理器的输出来产生一个虚拟空间的图象。

公开(公告)号：CN109078295A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811117146.9

申请日：2018-09-25

申请人： 陶宏建

发明人： 陶宏建

IPC分类号： A63B22/02

CPC分类号： A63B22/02 ,  A63B2022/0271

摘要： 本发明涉及一种万向跑步机的运动结构，采用若干组X向和Y向传动模组交替排列设置，X向和Y向传动模组上分别设置有Y向和X向滚柱，并同排的各X向传动模组和同一排的各Y向传动模组的转轴均同轴连接，转轴连接后的两端与X向或Y向驱动装置的联接，本发明通过X向和Y向传动模组速差来实现真实转向感觉，本发明具有结构新颖，最大程度还原真实平地行走感觉，实现真实的转向感知效果。

公开(公告)号：CN108837385A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810919710.2

申请日：2018-08-14

申请人： 安徽阳光心健心理咨询有限公司

发明人： 江俊

IPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  F24F13/06

CPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/0087 ,  A63B2022/0271 ,  F24F13/06

摘要： 本发明涉及基于虚拟现实的心理训练平台，包括VR头显、万向跑步机和计算机主机，以及设置与万向跑步机周围的防护网，所述防护网的外侧为散流板，散流板的外侧四边均设有出风板，所述出风板一侧连通空气泵的出风口，空气泵的进风口通过软连接与中央空调的送风管道连通，软连接的使用，可方便调节空气泵与送风管道之间的距离，VR头显、万向跑步机、空气泵分别与计算机主机进行连接。该基于虚拟现实的心理训练平台，模拟效果真实，能对用户进行充分的防护，提高用户体验。

公开(公告)号：CN107773910A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610732872.6

申请日：2016-08-27

申请人： 晋城市码力电子科技有限公司

发明人： 吉朝光

IPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/0087 ,  A63B2022/0271

摘要： 本发明公开了一种无线集群虚拟娱乐万向跑步机，它涉及跑步机技术领域。所述的光轴座设置在底座上，底座内端连接有跑走平台，跑走平台中心设置有非弧形面平底平装边缘阶梯排列低凹度万向球式阵列跑珠，所述的跑走平台边缘还设置有多个传感器感应开关电路和触发式无线传输速度检测控制识别电路，所述的腰圈内部和外部均设置有传感器；所述的传感器为光感传感器和距离传感器，以及声波传感器；所述的腰圈底部还设置有总控电路盒。本发明根据使用者不同身高高度可调，噪声小，其跑走平台无需配套特殊的鞋子，并解决了其他形式的设备平台中心区域没有相应低阻尼系数的盲区问题，对于不同的人都可以实现按照自己的实际个性自由度使用，不再有特别强制标准化使用要求的限制。

公开(公告)号：CN107754306A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711135016.3

申请日：2017-11-16

申请人： 杭州虚现科技有限公司

发明人： 王博

IPC分类号： A63F13/245 ,  A63F13/816 ,  A63B22/02

CPC分类号： A63F13/245 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0285 ,  A63B2022/0271 ,  A63F13/816 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/8005 ,  A63F2300/8082

摘要： 本发明提供一种滚珠介质式行走平台，所述行走平台连接控制器，所述行走平台包括旋转底座，所述旋转底座上配合设有直线动力机构，所述直线动力机构上设有若干介质单元，所述若干介质单元配合设有回流机构，所述若干介质单元连接控制器；本发明通过回转机构提供转向功能，通过跑带提供行走的动力，通过摩擦力中和层调节介质单元与跑带之间的摩擦力，通过介质单元提供行走时的支撑及动力，通过回流机构对介质单元进行转换交替，本发明使用安全，操作简单，行走舒适。

公开(公告)号：CN104971469B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201510333880.9

申请日：2015-06-16

申请人： 杭州虚现科技有限公司

发明人： 王博

IPC分类号： A63B26/00

CPC分类号： G06F3/011 ,  A63B22/02 ,  A63B26/00 ,  A63B71/0054 ,  A63B2022/0271 ,  A63B2220/80 ,  A63B2225/093 ,  G06F2203/012

摘要： 本发明属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括万向跑台，其特征在于，所述的万向跑台的一侧设有立柱，所述的立柱上设有位于万向跑台上方的悬臂，所述的悬臂上连接有向下延伸的悬架，在悬架的下端连接有位于万向跑台上方的人体约束机构。本虚拟现实人体全向移动输入平台的优点在于：稳定性好，能对人体运动时起到约束作用，使得人体运行时不易发生摔倒现象，防护效果好，且不易对人体运动时造成干扰，能满足人体奔跑、行走或跳跃等动作。