公开(公告)号：CN106269406A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610867652.4

申请日：2016-09-28

申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司

发明人： 兰建新 ,  韦柳军 ,  龚晶晶

IPC分类号： B05C5/02

CPC分类号： B05C5/0295

摘要： 本发明提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统，所述自动涂胶设备包括：本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴，所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上，所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上，所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。本发明结构简单，精度要求低，便于加工和制造，维修和升级方便；对涂胶泵等配套设备的要求低，不需要采用昂贵的伺服涂胶控制系统，成本低廉；涂胶速度稳定，减少堆胶和漏胶等质量问题的发生；占地小，结构紧凑，安全性好；控制方式简单，运行可靠，故障率低；取消了人工涂胶，降低了运行成本，提高了自动化率；避免了人工涂胶时需要反复弯腰等操作动作，改善了人机工程。

公开(公告)号：CN106076737A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610633365.7

申请日：2016-08-03

申请人： 珠海盈致科技有限公司

发明人： 原振雄 ,  李伟光

IPC分类号： B05C5/02 ,  G01B11/00

CPC分类号： B05C5/0295 ,  G01B11/00

摘要： 本发明提供一种点胶头智能校准装置及使用方法，涉及点胶机领域，包括底座、点胶头和点胶机台，底座上设有第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光发射器的正对面设有第一检测器，第二激光发射器正对面设有第二检测器，第一激光发射器和第二激光发射器所发射出的光线成十字交叉状；第一激光发射器和第二激光发射器用于判断点胶头的当前位置，点胶机台根据第一检测器和第二检测器所检测的信息来调整位置；本发明依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标，让点胶机台可以以此虚拟原点为基准，而重新设定该点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。

公开(公告)号：CN105903642A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610488894.2

申请日：2016-06-24

申请人： 华南理工大学

发明人： 张勤 ,  吴锐奇 ,  青山尚之

IPC分类号： B05C5/02

CPC分类号： B05C5/0295

摘要： 本发明提供了一种适用于窄缝的微量点胶装置，包括驱动机构、移液针调整机构、微管调整机构，所述驱动机构包括支撑架，安装在支架上的旋转马达、联轴器、偏心轮机构和与偏心轮机构连接的移液针安装板，所述旋转马达的输出端通过联轴器与偏心轮机构驱动连接；所述移液针调整机构包括安装在移液针安装板上的移液针夹持器和移液针；所述微管调整机构包括微管支架、固定在所述微管支架上的微管，所述微管支架包括微小调整模块和姿态调整部件。本发明还公开了一种适用于窄缝的微量点胶方法。本发明适用于各种黏度的窄缝的微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且具有频率可调（最高频率130Hz）、超微量（fL级）、窄缝点胶等优点。

公开(公告)号：CN104755182A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380055692.3

申请日：2013-10-21

申请人： 弗劳恩霍弗应用技术研究院

发明人： F·莫尔

IPC分类号： B05C17/005 ,  B05C5/02 ,  B05C11/06 ,  B05D1/42 ,  B25J9/16 ,  G05G23/00

CPC分类号： B05C5/0204 ,  B05B7/0815 ,  B05C5/02 ,  B05C5/0216 ,  B05C5/0295 ,  B05C11/06 ,  B05C11/1018 ,  B05C17/00589

摘要： 本发明涉及一种用于向部件的边缘施涂粘性材料、特别是粘合剂组合喷嘴和装置。组合喷嘴(2)具有彼此紧密设置的两个宽槽喷嘴(1，3)，所述两个宽槽喷嘴(1，3)中，第一喷嘴(1)用于施涂粘性材料并且第二喷嘴(3)用于供应用于对材料粒塑形的气体、如空气。在喷嘴安装部(24)上，所述装置具有引导滚子(9)，所述引导滚子可放置在边缘上并且沿着边缘移动，从而确保在施涂过程中喷嘴(10)相对于边缘位于限定的位置上。喷嘴安装部(24)通过连接机构(23)连接至装置的连接元件(22)，所述连接机构(23)允许喷嘴安装部(24)相对于连接元件(22)至少在平行于部件边缘上的表面法线的方向上的运动，并且所述连接机构(23)在施涂过程中借助弹簧机构(20)对着边缘按压引导滚子(9)。通过本发明的组合喷嘴和装置能够实现部件边缘被粘性材料的最佳浸润，并且附加地，部件公差可被补偿而无需设置传感器系统。

公开(公告)号：CN109569979A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201810995433.3

申请日：2018-08-29

申请人： 英特尔公司

发明人： K·P·哈肯贝格 ,  N·R·拉拉维卡 ,  J·C·小马塔亚巴斯 ,  E·诺芬 ,  N·阿南坦克里希南 ,  M·中加瓦赛 ,  Y·富田

IPC分类号： B05C17/06 ,  B05C11/11 ,  B05C11/10 ,  B05D1/32

CPC分类号： B05C5/0225 ,  B05B1/02 ,  B05B1/30 ,  B05C1/027 ,  B05C1/06 ,  B05C5/0295 ,  F16K21/185 ,  B05C17/06 ,  B05C11/10 ,  B05C11/11 ,  B05D1/32

摘要： 一种流体涂敷器，被配置为将流体涂敷到至少一个衬底特征。流体涂敷器包括：可压缩的网状介质，包括输入界面，被配置用于与流体贮存器耦接，及衬底界面，具有对应于至少一个衬底特征的特征轮廓的涂敷器轮廓。网状物从输入界面延伸到衬底界面，并且网状物分布在整个涂敷器轮廓上。可压缩网状介质包括填充配置和分配配置。在分配配置中，衬底界面被配置用于与至少一个衬底特征接合，压缩可压缩网状介质，并且根据压缩，将流体涂敷在整个特征轮廓上。在填充配置中，可压缩网状介质被配置用于相对于分配配置膨胀，并且流体根据膨胀渗透网状物。

公开(公告)号：CN107837987A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710441070.4

申请日：2017-06-13

申请人： 泉州台商投资区华奥电子科技有限公司

发明人： 张金发

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C15/00 ,  H01L33/52

CPC分类号： B05C5/0208 ,  B05C5/0295 ,  B05C15/00 ,  H01L33/52 ,  H01L2933/005

摘要： 本发明公开了一种LED点胶设备，包括点胶台以及与所述点胶台滑移配合连接的滑移架，所述点胶台底部设置有座体，所述点胶台中设置有左右通连的滑移槽，所述滑移架包括与所述滑移槽滑移配合连接的底边板，以及设置在所述底边板左端且与所述点胶台左端面滑移配合连接的左边板，以及设置在所述底边板右端且与所述点胶台右端面滑移配合连接的右边板，本装置整体结构简单，生产成本较低，操作简单方便，点胶封装效率高，点胶头的前后位置通过前后马达工作提供动力驱动，点胶头的上下位置通过上下马达工作提供动力驱动，从而保证LED板点胶封装时的为稳定性，整个装置可以通过设置的四个滚轮带动行走，以便于在不同的地方使用，适合推广。

公开(公告)号：CN106179885A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610844635.9

申请日：2016-09-23

申请人： 武汉大音科技有限责任公司

发明人： 徐琦 ,  王浩 ,  喻露

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  G06T7/00

CPC分类号： B05C5/0295 ,  B05C11/1021

摘要： 本发明涉及一种点胶行业，尤其涉及一种基于立体视觉引导的复杂工件点胶方法及装置。本发明采用两个高清工业相机构建一个空间坐标系，然后对于在该坐标系内的待加工件进行视觉识别分析，得到对应的三维空间坐标，引导点胶装置沿着空间轨迹运动，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz小于1时，根据运动机构的X、Y、Z三个方向的运动速度来调整点胶的速度从而控制输出量，当曲面的斜率k1＝Δx/Δz和k2＝Δy/Δz大于1时，保持恒定的点胶速度，通过调节平台的运动速度来保证精准的点胶一致性。

公开(公告)号：CN106076736A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610625487.1

申请日：2016-08-03

申请人： 杨娇仔

发明人： 杨娇仔

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  G09B19/18

CPC分类号： B05C5/0208 ,  B05C5/0295 ,  B05C13/02 ,  G09B19/18

摘要： 本发明涉及一种涂胶装置，尤其涉及一种会计教学用涂胶装置。本发明要解决的技术问题是提供一种劳动量小、涂抹均匀、工作效率高的会计教学用涂胶装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种会计教学用涂胶装置，包括有底座、放置块、支架、小导向轮、拉线、大导向轮、n形架、移动块、滑轴、第二滑块、第二滑轨、第一弹簧、升降杆、导向板、电机、小槽体、固定杆、第二弹簧、橡胶压块、电动推杆、连接块、第一滑块和第一滑轨，底座顶部左端设有放置块，放置块上开有凹槽。本发明达到了劳动量小、涂抹均匀、工作效率高的效果，优化涂抹性能，可以立刻对涂抹完毕的纸张进行按压，缩短操作时间，不会将纸张弄皱。

公开(公告)号：CN105583622A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610130853.6

申请日：2016-03-09

申请人： 宾兴

发明人： 苏建平 ,  章胜华

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B05C5/02

CPC分类号： B23K3/00 ,  B05C5/027 ,  B05C5/0295 ,  B23K1/0016 ,  B23K3/08

摘要： 本发明公开了一种电源自动组装生产线及其组装工艺，电源自动组装生产线，包括进料机构、组装平台、物料运载机构、焊接机构、点胶机构及出料机构，进料机构及出料机构分别设置于组装平台的两侧；组装平台的中部设置有转盘，转盘的边缘处间隔设置有上下料工位及至少二个加工工位；物料运载机构设置于上下料工位的外侧；焊接机构及点胶机构分别设置于加工工位外侧；电源自动组装生产线的组装工艺，包括以下工艺步骤：将电源安装固定在治具内；治具装载及导料；上料准备；上料；将治具运载至加工工位；对电源进行加工；下料。本发明实现了全自动导料、上料、加工及下料，集成有多个工位，提升电源组装效率，提升了加工精度，降低了产品不合格率。

公开(公告)号：CN105537065A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610098263.X

申请日：2016-02-23

申请人： 武汉德宝装备股份有限公司

发明人： 占朝阳

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10

CPC分类号： B05C5/0295 ,  B05C11/1047

摘要： 本发明公开了一种接触式自动涂胶设备，所述自动涂胶设备包括安装在安装架上的依次连接的传动装置、浮动机构和旋转胶枪，所述浮动机构，其包括活塞杆式的浮动气缸，所述浮动气缸通过第一安装座与所述传动装置固定连接，所述浮动气缸的活塞杆连接有两个从动杆，所述活塞杆、所述两个从动杆与所述旋转胶枪分别固定连接在法兰上以推动所述旋转胶枪。本发明的目的在于提供一种接触式自动涂胶设备，其适用于机器人抓取风挡玻璃自动涂胶工艺，可解决因玻璃弧度尺寸偏差对胶型的影响问题。