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    一种潮间带藻类清理用两栖无人船
    2.
    发明公开
    一种潮间带藻类清理用两栖无人船 无效

    公开(公告)号：CN108944301A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810808836.2

    申请日：2018-07-23

    申请人： 山东科技大学

    发明人： 王宇 ,  肖林京 ,  沈潇 ,  左帅 ,  刘勇豪 ,  梁辉

    IPC分类号： B60F3/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

    CPC分类号： B60F3/0023 ,  B60F3/0061 ,  B63B35/32 ,  B63B2035/006 ,  E02B15/10

    摘要： 本发明提供一种潮间带藻类清理用两栖无人船,包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，两栖驱动推进器主要由两个蛟龙螺旋滚筒组成；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部。本发明实现了沙滩海岸线的潮间带以及潮上带与亚潮带等区域浒苔的两栖无人清理操作，清理对象主要是浒苔等类似的藻类，清理效率高、设备噪音低、安全性高，清理过程中不会破坏自然环境，无需封闭作业海域。

    液压驱动双螺旋推进车船
    3.
    发明公开
    液压驱动双螺旋推进车船 审中-实审

    公开(公告)号：CN106891679A

    公开(公告)日：2017-06-27

    申请号：CN201510943668.4

    申请日：2015-12-17

    申请人： 徐州海润液压机电科技有限公司

    发明人： 胡殿立 ,  朱存立

    IPC分类号： B60F3/00

    CPC分类号： B60F3/0023

    摘要： 液压驱动双螺旋推进车船是一种双螺旋驱动行走机构，利用滚动摩擦力原理，采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成松软地质及水中负重行驶和牵引功能的行走机构，采用双螺旋驱动，其结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀，能够灵活实现松软地质及水中行驶任务。因其多功能的用途，特别是需在富水的地面、水中及干燥的沙漠中行驶，对于机架的密封性要求较高。其结构特点为：推进螺旋1由螺旋轴2与皮带轮4同轴线固连，螺旋轴2在机架3上转动联接，皮带轮4通过三角皮带5与主动皮带轮6传动，主动皮带轮6由液压马达7提供旋转动力，1-2-3-4-5-6-7组成螺旋推进装置。

    螺旋滚筒行走设备
    4.
    发明公开
    螺旋滚筒行走设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN105730165A

    公开(公告)日：2016-07-06

    申请号：CN201610087433.4

    申请日：2016-02-16

    申请人： 宁波高新区科宁机械设备有限公司

    发明人： 张善龙 ,  孙云杰

    IPC分类号： B60F3/00 ,  B62D57/036

    CPC分类号： B60F3/0023 ,  B62D57/036

    摘要： 本发明公开了一种螺旋滚筒行走设备，包括一个平台，所述平台上设有一个用于驱动该平台下端液压步行系统的动力装置，其中，该动力装置驱动连接液压步行系统内的液压马达；该液压步行系统包括两组螺旋体滚筒，每组螺旋体滚筒包括两个滚筒，两个滚筒通过连接支架相连接，且该连接支架通过底座面架固定于平台底面；滚筒内贯穿有中轴，中轴两端安装有轴承座，中轴的一端连接有步行马达；每组螺旋体滚筒中的两个滚筒上均设置有螺旋叶片，且该两个滚筒的螺旋叶片的旋转方向相反。本发明的有益效果：能够有效的克服了不能在淤泥质海岸线、沼泽地有效移动施工设备的难题，其可以不受地域的限制，针对性的解决施工难度。