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公开(公告)号：CN109367729A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811259074.1
申请日：2018-10-26
申请人： 河海大学
CPC分类号： B63B39/00 , B63B35/00 , B63B2035/006
摘要： 本发明公开了一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，所述无人船为双体船型，包括上甲板、与上甲板分离设置的浮体以及自适应减摇装置，所述浮体为无人船提供浮力并设置有推进装置，所述浮体为左右完全对称的2个浮体，所述上甲板上设置有倾角传感器、加速度计与陀螺仪，用于获得上甲板的转动角度、角加速度预测和趋势，并将其实时传送给控制系统，自适应减摇装置包括悬挂系统和平衡控制机构，悬挂系统不仅用于连接所述上甲板和浮体；同时通过减震器、活塞杆以及第一万向铰的连接结构能够自由转动、实现上甲板的平稳。本发明的有益效果为：能够有效减少无人船航行时的不稳定性和静止时的摇摆，提高无人船在复杂海况下的航行安全性与作业稳定性。
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公开(公告)号：CN108955653A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810998301.6
申请日：2018-08-29
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G01C13/00 , B63B35/00 , B63B2035/006
摘要： 本发明公开了用于水下地形测量的无人船系统，包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。
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公开(公告)号：CN107416203A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710611185.3
申请日：2017-07-25
申请人： 郑州航空工业管理学院
CPC分类号： B64C35/00 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B64C35/005 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64D27/24 , B64D2211/00
摘要： 本发明公开了一种可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器包括用于实现水上浮力产生和任务载荷安装的机身、用于实现水面浮力产生，太阳能电池板铺设且维持航行横向稳定性的机翼、推进系统，所述机翼连接于机身两侧，所述推进系统安装于机翼下方从翼根向外1/12～3/8的翼展之内。本发明具备长期持续的动态侦察能力，实现了长期持续驻留水面的能力。
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公开(公告)号：CN106741584A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611189141.8
申请日：2016-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： B63B1/14 , B63B35/00 , B63B2001/145 , B63B2035/006 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H21/20 , B63H2021/205
摘要： 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉部设有主推进装置，两侧附体的艉部均设有侧推进装置，通过可折叠前翼和可折叠后翼的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换。本发明具有对自身衡重要求不高、可储备较大浮力、上浮或下潜速度快、机动性能好等特点，具有良好的环境适应能力和载荷携带能力，可执行载荷运输或投送、深海科考等任务。
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公开(公告)号：CN105905248A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610253590.8
申请日：2016-04-22
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC分类号： B63B35/00 , B63B3/00 , B63B9/06 , B63B45/00 , B63B49/00 , B63B2035/006 , B63B2045/005 , G05B19/4189
摘要： 本发明涉及一种双M五体无人船，包括船体，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的导航系统、通讯系统、动力系统和避障系统；船体由碳纤维压膜制成，船体造型采用双M五体结构，船体表面采用多角度棱面设计且所有棱面之间两两不平行。该无人船航速高、稳定性好、隐蔽性好，适合完成海域巡逻任务。
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公开(公告)号：CN105584599A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610048891.7
申请日：2016-01-25
申请人： 大连海事大学
CPC分类号： B63B35/00 , B63B2035/006 , G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人艇编队运动的海洋环境监测系统，其包括若干搭载有无人艇编队运动控制系统、海洋环境监测传感系统、无线ZigBee通信系统的无人艇以及远程海洋环境监测系统；各无人艇编队运动控制系统按照设定的无人艇编队运动模式驱动各自对应的无人艇电机形成航行编队队列并按照各自对应的航行轨迹运动；各海洋环境监测传感系统实时将采集到的海洋环境监测数据向远程海洋环境监测系统发送；各无线ZigBee通信系统分别连接无人艇与远程海洋环境监测系统；远程海洋环境监测系统实时形成可视化界面并能够对各无人艇实施远程控制。本发明实现了一种针对海洋环境的突发性和不确定性等特点，能够进行环境移动监测、定位与显示综合监测的系统。
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公开(公告)号：CN109367707A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811258227.0
申请日：2018-10-26
申请人： 河海大学
CPC分类号： B63B23/00 , B63B35/00 , B63B2035/006
摘要： 本发明公开了一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置，其特征在于：包括水面无人船、搭载于水面无人船上的回收装置、被回收或布放的自主水下航行器以及设置在自主水下航行器上的引导回收控制系统；所述水面无人船底部设置有水声换能器，用于水面无人船与自主水下航行器进行水声通讯，所述水面无人船的船舱中设置有与回收装置连接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆能够实现回收装置垂直方向上的运动；所述自主水下航行器的艏部顶端设置有弧形导引臂与系缆钳。本发明的有益效果为：提供一种以USV为水面平台，采用导向缆自主回收AUV的装置及方法，以解决目前技术手段中水面布放回收受海面风浪影响大、存在人员及设备安全风险的缺陷。
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公开(公告)号：CN109367706A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811258208.8
申请日：2018-10-26
申请人： 河海大学
CPC分类号： B63B23/00 , B63B35/00 , B63B2035/006
摘要： 本发明公开了一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整。本发明的有益效果为：提供一种通过无人船及其回收装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。
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公开(公告)号：CN109052580A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811018087.X
申请日：2018-09-03
CPC分类号： C02F1/46104 , B63B35/00 , B63B2035/006 , C02F1/46109 , C02F2001/46133 , C02F2001/46171 , C02F2103/007 , C02F2201/008 , C02F2201/46165
摘要： 一种应用在自然大水体中的电谐振水处理无人船，包括：电力系统、双体船系统、电极系统；用于天然水体的水污染处理，属于环境工程领域。供了一种新的电净化水装置；可以将复杂电极系统装在无人船上进行大水体巡航作业，提高了大水体净化的效率；安装简易，便于维护。
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公开(公告)号：CN109050804A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811057174.6
申请日：2018-09-11
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
CPC分类号： B63B35/00 , B63B3/14 , B63B2035/006 , G01S19/14 , G05D1/0206 , H04B10/116 , H04N7/18 , H04W4/46
摘要： 本发明公开了一种多功能无人艇，包含有无人艇艇体、设置在无人艇艇体内的控制板、与控制板连接的移动终端，所述控制板通过模块化端口连接有用于定位无人艇位置的GPS定位模块、用于获取图像数据的摄像头模块、用于通信的灯光通信模块、用于获取音频数据的声音采集及扬声模块，所述控制板与所述GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块均通过4G网络来实现信号的传输；通过在无人艇艇体上设置GPS定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块，实现不同船只之间的通信、以及艇体周围图像和音频的获取，达到保证图像音频数据的获取、便于不同船只之间的通信、降低数据丢失的风险的目的。
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