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公开(公告)号：CN106334914A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610520342.5
申请日：2016-07-05
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B65G43/08 , B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/1421 , B65G2812/0392 , B23P19/002 , B23P19/107
摘要： 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽
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公开(公告)号：CN106334914B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610520342.5
申请日：2016-07-05
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B65G43/08 , B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/1421 , B65G2812/0392
摘要： 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。
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公开(公告)号：CN112828917A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011302155.2
申请日：2020-11-19
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 饭岛嗣久马
摘要： 本发明提供机器人系统以及该机器人系统中的工具更换方法，通过控制装置的动作能够进行工具的更换，并且即使是小型的机器人臂也能够确保充分大的可搬运重量。机器人系统的特征在于具有：机器人；具有与被嵌合部嵌合的嵌合部的工具；以及控制机器人的动作的控制装置，机器人具备：机器人臂；力传感器；以及经由力传感器设置于与机器人臂相反一侧的被嵌合部，控制装置进行：第一控制，基于力传感器的输出驱动机器人臂，使被嵌合部与嵌合部的嵌合解除，由此从机器人臂卸下工具；以及第二控制，基于力传感器的输出驱动机器人臂，使被嵌合部与嵌合部嵌合，由此将工具安装于机器人臂。
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公开(公告)号：CN107530890A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021426.2
申请日：2016-04-14
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B25J9/1682 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J21/00
摘要： 本发明提供了能够容易地确定对象物相对于机器人的位置的机器人系统及机器人。机器人系统(100)具备：第一机器人；第一单元，设置有第一机器人，能够移动；定位部，在第一单元的内部设置，对对象物进行定位。机器人系统(100)进一步具备将对象物输送到定位部的第一输送部，具备输送对象物的第二输送部，第二输送部与第一输送部在输送对象物的输送方向上不同。此外，机器人是在能够移动的单元中设置的机器人，对对象物进行定位的定位部位于单元的内部，对通过所述定位部定位的所述对象物进行作业。
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